一种矿井巷道顶棚支撑装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种矿井巷道顶棚支撑装置，包括：支撑车体和卷扬电机两个部分。所述的支撑车体由车体和四个牵引支撑装置组成。所述的牵引支撑装置由安装在车体上的滑轨、滑块、滑轮、连接杆、支撑杆、牵引绳组成，牵引绳连接卷扬电机与牵引支撑装置，实现牵引支撑装置的变形。所述的卷扬电机安装在车体中间，由电机、电机轴、卷形弹簧阻尼、限位销组成，卷形弹簧阻尼，可以实现牵引绳不同的卷扬圈数，从而应对顶板凹凸不平的情况，限位销可以巧妙的实现四个线轮与电机的固定，保证断电后的支撑效果。本发明专利技术通过牵引支撑装置与卷扬电机，实现单个电机控制四个支撑点，实现井下无人电气化支撑操作，具有结构简单、方案巧妙、成本降低等优势。

【技术实现步骤摘要】
一种矿井巷道顶棚支撑装置
本专利技术涉及一种顶棚支撑装置，尤其是涉及一种矿井巷道顶棚支撑装置。
技术介绍
各类矿井的开采一直是危险系数比较高的场景，为了保障能源供应安全，需要大量的工人冒着生命危险下井开采。为了能够提高下井作业的安全系数，工业界研发了多款支撑装置，保障工人的生命安全，但是这些装置多是较复杂的装置，或者单个液压杆支撑单个点，效率较低。本专利技术提供一种可移动的装置，实现单一动力源支撑四个顶点，提高支撑作业效率，快速实现顶板支撑，保障工人安全和开采作业高效进行。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种矿井巷道顶棚支撑装置，该机构可以提供一种应用于各种矿井巷道开采场景的顶板支撑装置。本专利技术的上述技术问题是通过下述方案得以解决的。本专利技术的一种矿井巷道顶棚支撑装置，其特征在于：所述的矿井巷道顶棚支撑装置由支撑车体和卷扬电机组成，所述的支撑车体（1）由车体（1-1）和四个牵引支撑装置组成。所述的牵引支撑装置由安装在车体（1-1）上的滑轨（1-4）、滑块（1-6）、滑轮（1-7）、连接杆（1-8）、支撑杆（1-8）、牵引绳（1-10）组成，滑轨（1-4）固定在车体（1-1）上，支撑杆（1-8）与滑轨（1-4）转动连接，连接杆（1-7）与支撑杆（1-8）转动连接，牵引绳（1-10）穿过滑轨（1-4）上的孔，绕过滑轮（1-6）连接卷扬电机（2）与滑块（1-5），滑块（1-5）与滑轨（1-4）滑动连接，实现牵引支撑装置的变形。所述的卷扬电机（2）安装在车体（1-1）中间，由电机（2-1）、电机轴（2-3）、卷形弹簧阻尼（2-4）、限位销（2-7）组成。所述的卷形弹簧阻尼（2-4）可以实现牵引绳（1-10）不同的卷扬圈数，从而应对顶板凹凸不平的情况，在电机轴（2-3）上有四个卷形弹簧阻尼（2-4），对应四个线轮（2-5），在线轮（2-5）上有线轮通孔（2-6），该通孔在四个压迫滚轮（1-9）均与支撑网（3）压紧接触后发挥作用。所述的四个线轮（2-5）在卷形弹簧阻尼（2-4）的不同转圈下会发生相对转动，限位销（2-7）会从上向下穿过4个线轮通孔（2-6），并最终与电机（2-1）上的限位孔（2-2）实现卡位。本专利技术提供一种可移动的装置，实现单一动力源支撑四个顶点，提高支撑作业效率，快速实现顶板支撑，保障工人安全和开采作业高效进行。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术的主视方向结构示意图；图3是本专利技术的俯视方向结构示意图；图4是本专利技术的车体结构示意图；图5是本专利技术的车体俯视方向结构示意图；图6是本专利技术的工作示意图；图7是本专利技术的卷扬电机结构示意图；图8是本专利技术的卷扬电机透视结构示意图；图9是本专利技术的卷扬电机俯视方向结构示意图。图中标号：1、支撑车体；1-1、车体；1-2、车轮；1-3、垫块；1-4、滑轨；1-5、滑块；1-6、滑轮；1-7、连接杆；1-8、支撑杆；1-9、压迫滚轮；1-10、牵引绳；2、卷扬电机；2-1、电机；2-2、限位孔；2-3、电机轴；2-4、卷形弹簧阻尼；2-5、线轮；2-6、线轮通孔；2-7、限位销；3、支撑网。具体实施方式为使对本专利技术的结构特征及所达成的功效有进一步的了解和认识，用以教佳的实例及附图配合详细的说明，说明如下：如图1，图2所示，本专利技术所述的一种矿井巷道顶棚支撑装置，其特征在于：所述的矿井巷道顶棚支撑装置由支撑车体和卷扬电机组成，所述的支撑车体（1）由车体（1-1）和四个牵引支撑装置组成。所述的牵引支撑装置由安装在车体（1-1）上的滑轨（1-4）、滑块（1-6）、滑轮（1-7）、连接杆（1-8）、支撑杆（1-8）、牵引绳（1-10）组成，滑轨（1-4）固定在车体（1-1）上，支撑杆（1-8）与滑轨（1-4）转动连接，连接杆（1-7）与支撑杆（1-8）转动连接，形成三角形结构，牵引绳（1-10）穿过滑轨（1-4）上的孔，绕过滑轮（1-6）连接卷扬电机（2）与滑块（1-5），滑块（1-5）与滑轨（1-4）滑动连接，实现牵引支撑装置的变形。所述的卷扬电机（2）安装在车体（1-1）中间，由电机（2-1）、电机轴（2-3）、卷形弹簧阻尼（2-4）、限位销（2-7）组成，通过垫块（1-3）实现滑轮（1-4）与线轮（2-5）处于同一高度，提高动力效率。所述的卷形弹簧阻尼（2-4）可以实现牵引绳（1-10）不同的卷扬圈数，从而应对顶板凹凸不平的情况，在四个压迫滚轮（1-9）与不平的顶板（3）逐一接触。在电机轴（2-3）上有四个卷形弹簧阻尼（2-4），对应四个线轮（2-5），在线轮（2-5）上有线轮通孔（2-6），该通孔在四个压迫滚轮（1-9）均与支撑网（3）压紧接触后发挥作用。所述的四个线轮（2-5）在卷形弹簧阻尼（2-4）的不同转圈下会发生相对转动，限位销（2-7）会从上向下穿过4个线轮通孔（2-6），并最终与电机（2-1）上的限位孔（2-2）实现卡位。本专利技术提供一种可移动的装置，实现单一动力源支撑四个顶点，提高支撑作业效率，快速实现顶板支撑，保障工人安全和开采作业高效进行。以上显示和描述了本专利技术的基本原理、主要特征和本专利技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术的范围内。本专利技术要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种矿井巷道顶棚支撑装置，其特征在于：所述的矿井巷道顶棚支撑装置由支撑车体和卷扬电机组成，所述的支撑车体（1）由车体（1-1）和四个牵引支撑装置组成，所述的牵引支撑装置由安装在车体（1-1）上的滑轨（1-4）、滑块（1-6）、滑轮（1-7）、连接杆（1-8）、支撑杆（1-8）、牵引绳（1-10）组成，滑轨（1-4）固定在车体（1-1）上，支撑杆（1-8）与滑轨（1-4）转动连接，连接杆（1-7）与支撑杆（1-8）转动连接，牵引绳（1-10）穿过滑轨（1-4）上的孔，绕过滑轮（1-6）连接卷扬电机（2）与滑块（1-5），滑块（1-5）与滑轨（1-4）滑动连接，实现牵引支撑装置的变形，所述的卷扬电机（2）安装在车体（1-1）中间，由电机（2-1）、电机轴（2-3）、卷形弹簧阻尼（2-4）、限位销（2-7）组成，卷形弹簧阻尼（2-4）可以实现牵引绳（1-10）不同的卷扬圈数，从而应对顶板凹凸不平的情况，在电机轴（2-3）上有四个卷形弹簧阻尼（2-4），对应四个线轮（2-5），在线轮（2-5）上有线轮通孔（2-6），该通孔在四个压迫滚轮（1-9）均与支撑网（3）压紧接触后发挥作用，四个线轮（2-5）在卷形弹簧阻尼（2-4）的不同转圈下会发生相对转动，限位销（2-7）会从上向下穿过4个线轮通孔（2-6），并最终与电机（2-1）上的限位孔（2-2）实现卡位。/n...

【技术特征摘要】
1.一种矿井巷道顶棚支撑装置，其特征在于：所述的矿井巷道顶棚支撑装置由支撑车体和卷扬电机组成，所述的支撑车体（1）由车体（1-1）和四个牵引支撑装置组成，所述的牵引支撑装置由安装在车体（1-1）上的滑轨（1-4）、滑块（1-6）、滑轮（1-7）、连接杆（1-8）、支撑杆（1-8）、牵引绳（1-10）组成，滑轨（1-4）固定在车体（1-1）上，支撑杆（1-8）与滑轨（1-4）转动连接，连接杆（1-7）与支撑杆（1-8）转动连接，牵引绳（1-10）穿过滑轨（1-4）上的孔，绕过滑轮（1-6）连接卷扬电机（2）与滑块（1-5），滑块（1-5）与滑轨（1-4）滑动连接，实现牵引支撑装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：边兵，
申请(专利权)人：边兵，
类型：发明
国别省市：河南;41