一种地源热泵深埋打孔辅助设备制造技术

本发明专利技术公开了一种地源热泵深埋打孔辅助设备，包括底板，所述底板下端左部和下端右部均固定安装有两个前后对称的连接板，两个所述连接板共同通过轴承贯穿活动连接有连接轴，所述连接轴前端和后端均固定安装有滚轮，所述底板右端固定安装有牵引环，所述底板上端中部固定安装有储杆箱，所述储杆箱前端转动连接有门体，所述门体前端右部固定安装有把手，所述储杆箱右端开有出杆口，所述底板上端右部设置有排序抬升机构，且排序抬升机构位于出杆口正右方，所述底板上端左部固定安装有立柱。本发明专利技术可以实现钻杆的排序和初步抬升，可以辅助钻杆与钻机进行连接，自动化程度高，操作简单便捷，安全性能高。

【技术实现步骤摘要】
一种地源热泵深埋打孔辅助设备
本专利技术涉及地源热泵钻机
，特别涉及一种地源热泵深埋打孔辅助设备。
技术介绍
地源热泵是陆地浅层能源通过输入少量的高品位能源（如电能等）实现由低品位热能向高品位热能转移的装置。通常地源热泵消耗1kwh的能量，用户可以得到4kwh以上的热量或冷量。地源热泵是以岩土体、地层土壤、地下水或地表水为低温热源，由水地源热泵机组、地热能交换系统、建筑物内系统组成的供热中央空调系统。根据地热能交换系统形式的不同，地源热泵系统分为地埋管地源热泵系统、地下水地源热泵系统和地表水地源热泵系统。现有的地源热泵深埋打孔辅助设备存在以下几点弊端：1、现有的地源热泵深埋打孔辅助设备中大多采用纯人工进行连接钻杆，但钻杆一般较长，在进行连接钻杆时需要工人将钻杆一端向上抬起与钻机进行对接，这个过程存在安全隐患，且一般连接的钻杆数量较多，单纯的人工连接耗时长，影响钻机的打孔效率；2、现有的地源热泵深埋打孔辅助设备中大多将钻杆堆叠在一起，在连接钻杆时，堆叠在上方的钻杆会发生滚落现象，存在安全隐患，且堆叠在一起的钻杆也不利于钻杆与钻机的连接；3、现有的地源热泵深埋打孔辅助设备自动化程度低，使用不方便。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种地源热泵深埋打孔辅助设备，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种地源热泵深埋打孔辅助设备，包括底板，所述底板下端左部和下端右部均固定安装有两个前后对称的连接板，两个所述连接板共同通过轴承贯穿活动连接有连接轴，所述连接轴前端和后端均固定安装有滚轮，所述底板右端固定安装有牵引环，所述底板上端中部固定安装有储杆箱，所述储杆箱前端转动连接有门体，所述门体前端右部固定安装有把手，所述储杆箱右端开有出杆口，所述底板上端右部设置有排序抬升机构，且排序举升机构位于出杆口正右方，所述底板上端左部固定安装有立柱，所述底板上端固定安装有两个扶杆，且两个扶杆以立柱为中心呈前后对称分布，所述扶杆为U形结构，所述立柱上端设置有升降机构，且升降机构延伸至立柱内部，所述立柱右端设置有连接组件，且连接组件与升降机构传动连接，所述连接组件下部设置有安装块，所述安装块左端设置有抓取机构，且抓取机构延伸至安装块右方，所述安装块右端四角均固定安装有第一安装杆，四个所述第一安装杆右端共同固定安装有控制台，且控制台与升降机构、排序抬升机构、抓取机构之间均电性连接，所述控制台外表面固定安装有抓环；所述立柱右端开有滑槽，所述立柱左端和右端均开有限位槽；所述升降机构包括动力机，所述动力机下端与立柱上端固定连接，所述动力机输出端贯穿滑槽上槽壁并固定安装有螺纹杆，且螺纹杆下端通过轴承与滑槽下端槽壁活动连接，所述螺纹杆外表面螺纹贯穿连接有滑块，且滑块与滑槽相匹配，所述滑块右端固定安装有安装板，所述安装板前端和后端均固定安装有限位板，且两个限位板远离安装板的一端分别位于两个限位槽内，所述限位板为U形结构，两个所述限位板分别与两个限位槽滑动连接。作为上述方案的进一步改进，所述连接组件包括第二安装杆，所述第二安装杆设置有两个，两个所述第二安装杆左端均与安装板右端固定连接，两个所述第二安装杆右端共同固定安装有安装柱，所述安装柱上端通过轴承活动连接有轴柱，所述轴柱上端固定安装有横杆，所述横杆右端固定安装有竖杆，且竖杆与横杆为一体结构，所述竖杆和横杆之间共同固定安装有加固板和加固杆，且加固杆位于加固板外侧，所述竖杆下端固定安装有连接杆，且连接杆下端与安装块上端固定连接。作为上述方案的进一步改进，所述抓取机构包括伺服电机，所述伺服电机左端与安装块右端固定连接，所述伺服电机输出端贯穿安装块并固定安装有安装座，所述安装座左端后部固定安装有两个上下对称的固定杆，所述安装座前端固定安装有第一电动推杆，所述安装座左端开有活动槽，所述活动槽内滑动连接有滑动杆，所述滑动杆左端和稳固杆左端均固定安装有夹板，所述第一电动推杆输出端贯穿活动槽并与滑动杆前端固定连接。作为上述方案的进一步改进，所述活动槽为U形结构，所述滑动杆与活动槽相的匹配。作为上述方案的进一步改进，所述排序抬升机构包括基板，所述基板下端与底板上端固定连接，所述基板前端和后端均固定安装有侧板，两个所述侧板相互靠近的一端均固定安装有两个左右对称的挡板，两个所述侧板相互靠近的一端均设置有四个固定组件，所述基板上端固定安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆输出端固定安装有推板。作为上述方案的进一步改进，所述固定组件包括旋转板和挡柱，所述旋转板设置有两个，两个所述旋转板靠近侧板的一端中部均通过轴承与侧板活动连接，所述挡柱设置有两个，两个所述挡柱分别位于两个旋转板的上方。作为上述方案的进一步改进，两个所述侧板左端均与储杆箱右端固定连接。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：1、本专利技术通过设置升降机构、连接组件和抓取机构共同配合和实现钻杆与钻机的连接，连接钻杆时，首先通过控制台启动升降机构中的动力机，通过动力机输出端带动螺纹杆转动，螺纹杆带动滑块上下移动，滑块带动安装板上下移动，安装板带动连接组件中的两个第二安装杆上下移动，通过两个第二安装杆带动横杆和竖杆移动，通过竖杆带动连接杆移动，通过连接杆带动安装块上下移动，通过安装块带动抓取机构上下移动，当抓取机构移动至排序抬升机构处时，再通过控制台启动抓取机构中的伺服电机，通过伺服电机输出端带动安装座旋转九十度，安装座带动两个夹板旋转九十度，此时固定杆连接的夹板位于排序抬升机构中最上方的钻杆的下方，滑动杆连接的夹板位于该钻杆的上方，通过控制台启动抓取机构中的第一电动推杆，第一电动推杆输出端带动滑动杆移动，滑动杆带动与其固定连接的夹板移动，通过两个夹板夹持排序抬升机构中最上方的钻杆，最后再次通过控制台启动伺服电机，使得钻杆旋转至合适的角度并与钻机进行连接，整个钻杆连接过程中，不需要操作工人用手去抬钻杆，大大减少了安全事故发生的概率，且有效提高了钻杆的连接效率。2、本专利技术通过设置排序抬升机构实现钻杆的排序和初步抬升，使用时，首先将大量的钻杆放置在储杆箱中，同时使得钻杆与出杆口保持平行，钻杆通过出杆口刚好移动至推板上，通过控制台启动第二电动推杆，第二电动推杆输出端带动推板向上移动，推板带动钻杆向上移动，当钻杆外表面上部接触到最下方的旋转板时，旋转板发生顺时针转动，使得钻杆可以通过最下方的旋转板，当钻杆外表面下部接触到旋转板时，旋转板受挡柱的限制无法发生转动，即钻杆被固定在旋转板上方，同时第二电动推杆复位，再将下一个钻杆重复上述操作，下一个钻杆将上一个钻杆向上推动至上一层旋转板上，直至排序抬升机构中放置四个钻杆，方便抓取机构抓取钻杆，提高钻杆连接的效率，通过储杆箱放置钻杆有效避免钻杆发生滚落，减少安全隐患。3、本专利技术通过设置升降机构实现抓取机构的自动升降，通过设置抓取机构实现抓取钻杆和旋转钻杆，通过设置排序抬升机构实现钻杆的自动排序和初步抬升，通过设置控制台集中控制升降机构、抓取机构和排序抬升机构，有效提高本专利技术的自动化程度，便于操作人员的使用。附图说本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种地源热泵深埋打孔辅助设备，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）下端左部和下端右部均固定安装有两个前后对称的连接板（2），两个所述连接板（2）共同通过轴承贯穿活动连接有连接轴（3），所述连接轴（3）前端和后端均固定安装有滚轮（4），所述底板（1）右端固定安装有牵引环（5），所述底板（1）上端中部固定安装有储杆箱（6），所述储杆箱（6）前端转动连接有门体（7），所述门体（7）前端右部固定安装有把手（8），所述储杆箱（6）右端开有出杆口（9），所述底板（1）上端右部设置有排序抬升机构（10），且排序举升机构（10）位于出杆口（9）正右方，所述底板（1）上端左部固定安装有立柱（11），所述底板（1）上端固定安装有两个扶杆（12），且两个扶杆（12）以立柱（11）为中心呈前后对称分布，所述扶杆（12）为U形结构，所述立柱（11）上端设置有升降机构（13），且升降机构（13）延伸至立柱（11）内部，所述立柱（11）右端设置有连接组件（14），且连接组件（14）与升降机构（13）传动连接，所述连接组件（14）下部设置有安装块（15），所述安装块（15）左端设置有抓取机构（16），且抓取机构（16）延伸至安装块（15）右方，所述安装块（15）右端四角均固定安装有第一安装杆（17），四个所述第一安装杆（17）右端共同固定安装有控制台（18），且控制台（18）与升降机构（13）、排序抬升机构（10）、抓取机构（16）之间均电性连接，所述控制台（18）外表面固定安装有抓环（19）；所述立柱（11）右端开有滑槽（21），所述立柱（11）左端和右端均开有限位槽（22）；所述升降机构（13）包括动力机（31），所述动力机（31）下端与立柱（11）上端固定连接，所述动力机（31）输出端贯穿滑槽（21）上槽壁并固定安装有螺纹杆（32），且螺纹杆（32）下端通过轴承与滑槽（21）下端槽壁活动连接，所述螺纹杆（32）外表面螺纹贯穿连接有滑块（35），且滑块（35）与滑槽（21）相匹配，所述滑块（35）右端固定安装有安装板（33），所述安装板（33）前端和后端均固定安装有限位板（34），且两个限位板（34）远离安装板（33）的一端分别位于两个限位槽（22）内，所述限位板（34）为U形结构，两个所述限位板（34）分别与两个限位槽（22）滑动连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种地源热泵深埋打孔辅助设备，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）下端左部和下端右部均固定安装有两个前后对称的连接板（2），两个所述连接板（2）共同通过轴承贯穿活动连接有连接轴（3），所述连接轴（3）前端和后端均固定安装有滚轮（4），所述底板（1）右端固定安装有牵引环（5），所述底板（1）上端中部固定安装有储杆箱（6），所述储杆箱（6）前端转动连接有门体（7），所述门体（7）前端右部固定安装有把手（8），所述储杆箱（6）右端开有出杆口（9），所述底板（1）上端右部设置有排序抬升机构（10），且排序举升机构（10）位于出杆口（9）正右方，所述底板（1）上端左部固定安装有立柱（11），所述底板（1）上端固定安装有两个扶杆（12），且两个扶杆（12）以立柱（11）为中心呈前后对称分布，所述扶杆（12）为U形结构，所述立柱（11）上端设置有升降机构（13），且升降机构（13）延伸至立柱（11）内部，所述立柱（11）右端设置有连接组件（14），且连接组件（14）与升降机构（13）传动连接，所述连接组件（14）下部设置有安装块（15），所述安装块（15）左端设置有抓取机构（16），且抓取机构（16）延伸至安装块（15）右方，所述安装块（15）右端四角均固定安装有第一安装杆（17），四个所述第一安装杆（17）右端共同固定安装有控制台（18），且控制台（18）与升降机构（13）、排序抬升机构（10）、抓取机构（16）之间均电性连接，所述控制台（18）外表面固定安装有抓环（19）；所述立柱（11）右端开有滑槽（21），所述立柱（11）左端和右端均开有限位槽（22）；所述升降机构（13）包括动力机（31），所述动力机（31）下端与立柱（11）上端固定连接，所述动力机（31）输出端贯穿滑槽（21）上槽壁并固定安装有螺纹杆（32），且螺纹杆（32）下端通过轴承与滑槽（21）下端槽壁活动连接，所述螺纹杆（32）外表面螺纹贯穿连接有滑块（35），且滑块（35）与滑槽（21）相匹配，所述滑块（35）右端固定安装有安装板（33），所述安装板（33）前端和后端均固定安装有限位板（34），且两个限位板（34）远离安装板（33）的一端分别位于两个限位槽（22）内，所述限位板（34）为U形结构，两个所述限位板（34）分别与两个限位槽（22）滑动连接。


2.根据权利要求1所述的一种地源热泵深埋打孔辅助设备，其特征在于：所述连接组件（14）包括第二安装杆（41），所述第二安装杆（41）设置有两个，两个所述第二安装杆（41）左端均与安装板（33）右端固定连接，两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：任伟，
申请(专利权)人：任伟，
类型：发明
国别省市：河北;13