一种具备机械臂的建筑3D打印机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具备机械臂的建筑3D打印机，包括底座和旋转座，所述底座的顶端外壁设置有滑轨，且滑轨的内壁活动连接有旋转板，且底座的底端内壁通过铆钉连接有第二电机，所述第二电机输出轴的一端通过联轴器与旋转板相连接，且旋转板的两侧外壁均通过螺钉连接有弧形板，且弧形板的一侧外壁均设置有弧形槽，所述弧形槽的内壁活动连接有基座，且基座的顶端外壁通过螺钉连接有立柱。本实用新型专利技术第二电机通过旋转板控制打印结构进行各个角度的打印，使打印角度和高度的控制操作更加简单，避免打印的产品容易造成断层分裂的现象发生，且两个打印结构同时使用可以更加简单快速的对两边一起进行打印，提高了3D打印的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种具备机械臂的建筑3D打印机
本技术涉及3D打印机
，尤其涉及一种具备机械臂的建筑3D打印机。
技术介绍
三维立体打印机，也称三维打印机（3DPrinter，简称3DP）是快速成型（RapidPrototyping,RP）的一种工艺，采用层层堆积的方式分层制作出三维模型，其运行过程类似于传统打印机，只不过传统打印机是把墨水打印到纸质上形成二维的平面图纸，而三维打印机是把液态光敏树脂材料、熔融的塑料丝、石膏粉等材料通过喷射粘结剂或挤出等方式实现层层堆积叠加形成三维实体。随着3D打印机的不断升级，它的应用范围也越来越广，其中就包括建筑领域，主要用来打印一些普通加工生产器械难以生产的零件，目前市场上的建筑3D打印机结构简单，在打印时角度和高度的控制操作复杂，打印的产品容易造成断层分裂的现象发生，且这些3D打印机在进行打印时从一边到另一边的调节困难，严重影响了打印速度，降低了3D打印的效率。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具备机械臂的建筑3D打印机。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种具备机械臂的建筑3D打印机，包括底座和旋转座，所述底座的顶端外壁设置有滑轨，且滑轨的内壁活动连接有旋转板，且底座的底端内壁通过铆钉连接有第二电机，所述第二电机输出轴的一端通过联轴器与旋转板相连接，且旋转板的两侧外壁均通过螺钉连接有弧形板，且弧形板的一侧外壁均设置有弧形槽，所述弧形槽的内壁活动连接有基座，且基座的顶端外壁通过螺钉连接有立柱，所述立柱顶端的一边外壁开设有第一圆形孔，且第一圆形孔的内壁活动连接有第一转轴，且第一转轴的内壁活动连接有第一连接杆，所述第一连接杆的外壁活动连接有第一旋转臂，且旋转座的另一侧外壁活动连接有四个等距离分布的夹壁。进一步的，所述第一转轴的两边外壁均通过铆钉连接有第一电机，且第一电机输出轴的一端均与第一连接杆相连接。进一步的，所述第一旋转臂顶端的一边外壁开设有第二圆形孔，且第二圆形孔的内壁活动连接有第二转轴，第二转轴的内壁活动连接有第二连接杆，第二连接杆的外壁活动连接有第二旋转臂。进一步的，所述第二旋转臂的另一侧外壁设置有传动杆，且传动杆和旋转座相连接，旋转座的顶端外壁通过螺钉连接有放置盘。进一步的，所述底座的顶端外壁通过螺钉连接支撑杆，且支撑杆的顶端外壁通过螺钉连接有工作台，工作台位于旋转板的正上方。进一步的，所述旋转座的顶端外壁设置有矩形凹槽，且矩形凹槽的内壁通过铆钉连接有信息处理器，信息处理器顶端的一边外壁设置有控制器，旋转座的顶端外壁通过铆钉连接有电子摄像头，电子摄像头和信息处理器相连接。本技术的有益效果为：1、该具备机械臂的建筑3D打印机，通过设置有底座、第一电机、旋转板、基座、第一旋转臂、第二旋转臂、第一转轴、第二转轴、第二电机和立柱，通过第一电机控制第一旋转臂和第二旋转臂的伸展、旋转和延伸，第二电机通过旋转板控制打印结构进行各个角度的打印，使打印角度和高度的控制操作更加简单，避免打印的产品容易造成断层分裂的现象发生，且两个打印结构同时使用可以更加简单快速的对两边一起进行打印，提高了3D打印的效率。2、该具备机械臂的建筑3D打印机，通过设置有旋转座和四个等距离分布的夹壁，可以在小范围内对打印产品进行精细加工，提高了打印机打印的美观性和便利性。3、该具备机械臂的建筑3D打印机，通过设置有信息处理器、控制器和电子摄像头，当建筑3D打印机在进行打印时，电子摄像头可以实时对打印的进度进行观察和分析，且产品损毁时也可以及时发现，进而对打印装置进行操控，提高了装置的安全性。该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，该装置设计结构合理，使用方便，满足人们的使用需求。附图说明图1为本技术提出的一种具备机械臂的建筑3D打印机的整体结构剖视正视图；图2为本技术提出的一种具备机械臂的建筑3D打印机的打印结构立体示意图；图3为本技术提出的一种具备机械臂的建筑3D打印机的工作台结构立体示意图；图4为本技术提出的一种具备机械臂的建筑3D打印机的电子摄像头结构立体示意图。图中：1-底座、2-旋转板、3-弧形板、4-立柱、5-第一电机、6-第一旋转臂、7-第二旋转臂、8-传动杆、9-旋转座、10-夹壁、11-电子摄像头、12-第二转轴、13-第一转轴、14-基座、15-第二电机、16-工作台、17-放置盘、18-信息处理器、19-控制器。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。实施例1参照图1-4，一种具备机械臂的建筑3D打印机，包括底座1和旋转座9，底座1的顶端外壁设置有滑轨，且滑轨的内壁活动连接有旋转板2，且底座1的底端内壁通过铆钉连接有第二电机15，第二电机15输出轴的一端通过联轴器与旋转板2相连接，且旋转板2的两侧外壁均通过螺钉连接有弧形板3，且弧形板3的一侧外壁均设置有弧形槽，弧形槽的内壁活动连接有基座14，且基座14的顶端外壁通过螺钉连接有立柱4，立柱4顶端的一边外壁开设有第一圆形孔，且第一圆形孔的内壁活动连接有第一转轴13，且第一转轴13的内壁活动连接有第一连接杆，第一连接杆的外壁活动连接有第一旋转臂6，且旋转座9的另一侧外壁活动连接有四个等距离分布的夹壁10。本技术中，第一转轴13的两边外壁均通过铆钉连接有第一电机5，且第一电机5输出轴的一端均与第一连接杆相连接。本技术中，第一旋转臂6顶端的一边外壁开设有第二圆形孔，且第二圆形孔的内壁活动连接有第二转轴12，第二转轴12的内壁活动连接有第二连接杆，第二连接杆的外壁活动连接有第二旋转臂7。本技术中，第二旋转臂7的另一侧外壁设置有传动杆8，且传动杆8和旋转座9相连接，旋转座9的顶端外壁通过螺钉连接有放置盘17。本技术中，底座1的顶端外壁通过螺钉连接支撑杆，且支撑杆的顶端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具备机械臂的建筑3D打印机，包括底座（1）和旋转座（9），其特征在于，所述底座（1）的顶端外壁设置有滑轨，且滑轨的内壁活动连接有旋转板（2），且底座（1）的底端内壁通过铆钉连接有第二电机（15），所述第二电机（15）输出轴的一端通过联轴器与旋转板（2）相连接，且旋转板（2）的两侧外壁均通过螺钉连接有弧形板（3），且弧形板（3）的一侧外壁均设置有弧形槽，所述弧形槽的内壁活动连接有基座（14），且基座（14）的顶端外壁通过螺钉连接有立柱（4），所述立柱（4）顶端的一边外壁开设有第一圆形孔，且第一圆形孔的内壁活动连接有第一转轴（13），且第一转轴（13）的内壁活动连接有第一连接杆，所述第一连接杆的外壁活动连接有第一旋转臂（6），且旋转座（9）的另一侧外壁活动连接有四个等距离分布的夹壁（10）。/n

【技术特征摘要】
1.一种具备机械臂的建筑3D打印机，包括底座（1）和旋转座（9），其特征在于，所述底座（1）的顶端外壁设置有滑轨，且滑轨的内壁活动连接有旋转板（2），且底座（1）的底端内壁通过铆钉连接有第二电机（15），所述第二电机（15）输出轴的一端通过联轴器与旋转板（2）相连接，且旋转板（2）的两侧外壁均通过螺钉连接有弧形板（3），且弧形板（3）的一侧外壁均设置有弧形槽，所述弧形槽的内壁活动连接有基座（14），且基座（14）的顶端外壁通过螺钉连接有立柱（4），所述立柱（4）顶端的一边外壁开设有第一圆形孔，且第一圆形孔的内壁活动连接有第一转轴（13），且第一转轴（13）的内壁活动连接有第一连接杆，所述第一连接杆的外壁活动连接有第一旋转臂（6），且旋转座（9）的另一侧外壁活动连接有四个等距离分布的夹壁（10）。


2.根据权利要求1所述的一种具备机械臂的建筑3D打印机，其特征在于，所述第一转轴（13）的两边外壁均通过铆钉连接有第一电机（5），且第一电机（5）输出轴的一端均与第一连接杆相连接。


3.根据权利要求1所述的一种具备机械臂的建筑3D打印机，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：高常青，邢安军，
申请(专利权)人：山东蓝合智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37