一种用于机器人的快换夹具装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，且公开了一种用于机器人的快换夹具装置，包括固定件，所述固定件内腔的中部活动安装有第二活动柱，所述固定件内腔中部的两侧均固定安装有竖板，所述固定件的左右侧面均固定安装有侧框，两个所述侧框的内腔中均固定安装有竖杆，两个所述竖杆均通过连接轴活动安装有第四活动杆。该用于机器人的快换夹具装置，通过第五活动杆角度的变化，夹板和夹具的位置发生变化，直到运动到所需要的位置，再松开握把，弹簧的弹力使得第三活动柱的外端进入固定孔中，并延伸入固定件的内壁中，从而固定住夹板和夹具的位置，使得该用于机器人的快换夹具装置达到了可调节夹具初始位置的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人的快换夹具装置
本技术涉及机器人
，具体为一种用于机器人的快换夹具装置。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，在机器人的固定件上通常安装有夹具，用于夹持物品。现有的用于机器人的快换夹具装置，通常夹具都可以拆卸更换，但在实际使用时夹具的位置固定，难以调节，因此在实际使用中的适应性不够，不能很好的完成实际的工作需要。现有的用于机器人的快换夹具装置，由于实际使用时夹具的长度不可调节，因此不能很好的夹持不同大小的物品，因此需要更换不同长度的夹具以满足不同的需求，增加了经济成本。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种用于机器人的快换夹具装置，具备可调节夹具初始位置，无需更换不同长度夹具的优点，解决了上述
技术介绍
提出的问题。本技术提供如下技术方案：一种用于机器人的快换夹具装置，包括固定件，所述固定件内腔的中部活动安装有第二活动柱，所述固定件内腔中部的两本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于机器人的快换夹具装置，包括固定件(1)，其特征在于：所述固定件(1)内腔的中部活动安装有第二活动柱(15)，所述固定件(1)内腔中部的两侧均固定安装有竖板(3)，所述固定件(1)的左右侧面均固定安装有侧框(8)，两个所述侧框(8)的内腔中均固定安装有竖杆(9)，两个所述竖杆(9)均通过连接轴(16)活动安装有第四活动杆(14)，两个所述第四活动杆(14)的底端均延伸入固定件(1)的内腔中且活动安装有第五活动杆(17)，两个所述第五活动杆(17)的底端均活动安装有第一活动柱(2)，两个所述第一活动柱(2)均通过限位块(4)与固定件(1)的内壁活动安装，两个所述第一活动柱(2)均开设有...

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人的快换夹具装置，包括固定件(1)，其特征在于：所述固定件(1)内腔的中部活动安装有第二活动柱(15)，所述固定件(1)内腔中部的两侧均固定安装有竖板(3)，所述固定件(1)的左右侧面均固定安装有侧框(8)，两个所述侧框(8)的内腔中均固定安装有竖杆(9)，两个所述竖杆(9)均通过连接轴(16)活动安装有第四活动杆(14)，两个所述第四活动杆(14)的底端均延伸入固定件(1)的内腔中且活动安装有第五活动杆(17)，两个所述第五活动杆(17)的底端均活动安装有第一活动柱(2)，两个所述第一活动柱(2)均通过限位块(4)与固定件(1)的内壁活动安装，两个所述第一活动柱(2)均开设有固定孔(25)，两个所述竖板(3)的外侧面均固定安装有空心柱(18)，两个所述空心柱(18)的内腔中均活动安装有第三活动柱(19)，两个所述第三活动柱(19)的外侧端均穿过空心柱(18)，两个所述第三活动柱(19)的外侧端均穿过固定孔(25)并延伸至第一活动柱(2)的右侧，所述固定件(1)的前侧面的两侧均活动安装有传动杆(22)，两个所述传动杆(22)的前侧端均穿过固定件(1)并延伸至固定件(1)的外部且固定安装有握把(24)，两个所述传动杆(22)的后侧端均固定安装有齿轮(23)，两个所述齿轮(23)分别与两个第三活动柱(19)啮合连接，两个第二活动杆(7)的内侧面的顶部均活动连接有第一活动杆(6)，两个所述第二活动杆(7)内侧面的中部均活动连接有第三活动杆(12)，每一侧的所述第一活动杆(6)和第三活动杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾旭，
申请(专利权)人：中研津机天津自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12