一种可越障的螺栓检测护栏清洗设备制造技术

本发明专利技术涉及护栏清洗技术领域，具体为一种可越障的螺栓检测护栏清洗设备。一种可越障的螺栓检测护栏清洗设备，包括镜像设置的两个底座，所述底座顶部通过燕尾槽连接滑动设置有壳体，两所述壳体间顶部使用越障机构连接设置。所述壳体和所述底座间设置有升降机构。所述越障机构包括所述壳体顶部等间距设置的三个转动腔，所述转动腔内转动设置有转动块，本发明专利技术可以在行进过程中能够对护栏进行清洗同时能够识别并越过障碍物，能检测螺栓的松动情况，并对松动和缺失螺栓的孔洞进行标记，能够识别缺失螺栓的孔洞，并对其进行螺栓补充，且不妨碍设备行进，能够识别前方停靠的汽车或障碍物并自动停止和启动。

【技术实现步骤摘要】
一种可越障的螺栓检测护栏清洗设备
本专利技术涉及护栏清洗
，具体为一种可越障的螺栓检测护栏清洗设备。
技术介绍
护栏作为一种不可缺少的设备，在马路中起到分离来回车道的作用，通常以栅栏形状固定在马路上。马路上车来车往烟尘大，特别是雨水天来回车辆的车轮将马路上脏水飞溅到护栏表面上，严重的影响了城市交通市容面貌，阻碍了文明城市建设。护栏在马路中间，只有靠清洁工人工清理，马路上来往车辆过多，清理护栏十分危险，特别雨水天气时护栏更加难以清理，而且随着使用时间的增加，护栏底座固定螺栓容易发生松动，使护栏位置发生改变容易造成危险，为此提出一种可越障的螺栓检测护栏清洗设备。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术存在的问题，提出了一种可越障的螺栓检测护栏清洗设备，不仅能够对护栏进行清洗，而且能够对螺栓松动情况进行检测，对于缺失螺栓的孔洞进行补充。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可越障的螺栓检测护栏清洗设备，包括镜像设置的两个底座，所述底座顶部通过燕尾槽连接滑动设置有壳体，两所述壳体间顶部使用越障机构连接设置。所述壳体和所述底座间设置有升降机构。所述越障机构包括所述壳体顶部等间距设置的三个转动腔，所述转动腔内转动设置有转动块，所述转动块靠近镜像面一侧固定设置有连接块，所述连接块远离所述转动块一侧固定设置有燕尾块，另一所述壳体顶部设置有与所述燕尾块契合的榫槽，所述壳体靠近镜像面侧铰接设置有与所述转动块对应的越障气缸，所述越障气缸另一端与对应的所述连接块底部铰接设置。所述壳体与镜像面垂直端壁上固定设置有越障雷达，该端壁侧为设备行进方向，所述越障雷达与所述越障气缸电信号连接设置，使所述越障气缸控制所述连接块靠近所述越障雷达一侧开始依次打开后依次关闭，所述壳体顶部固定设置有启闭开关，所述启闭开关与所述越障气缸电信号连接设置，按下所述启闭开关可控制所述越障气缸全部打开；所述底座远离行进方向侧固定设置有尾座，所述尾座和所述底座底部设置有行进机构。所述壳体外表面设置有安全雷达；所述壳体内设置有开口向镜像面的清洁腔，所述底座内设置有开口向镜像面且与所述清洁腔接通的集水腔，所述清洁腔与所述集水腔内设置有清洁机构。所述尾座顶部固定设置有水箱，所述水箱上设置有水循环机构；所述底座底部设置有用于检测和标记的螺栓识别机构，所述螺栓识别机构包括检测触发组件、固定设置于所述底座底部的螺栓测距传感器螺栓测距传感器和位于所述检测触发组件远离行进方向侧的标记组件。所述检测触发组件包括所述底座底部设置的滑动腔，所述滑动腔内竖直滑动设置有标记顶杆，所述标记顶杆与所述滑动腔之间设置有触点开关，所述触点开关与所述螺栓测距传感器电信号连接设置，所述标记顶杆与所述滑动腔之间使用弹簧连接设置，所述标记顶杆底部固定设置有斜面向行进方向的标记楔形块。当护栏底座顶推所述标记楔形块使所述触点开关闭合，触发所述螺栓测距传感器开始检测。所述尾座与行进方向相反一侧通过两个气弹簧连接设置有螺栓补充机构用于对所述螺栓测距传感器检测到螺栓缺失的孔洞进行螺栓补充。作为优选，所述行进机构包括所述底座相互远离一侧固定设置的行进电机，所述行进电机向外侧动力设置有行进电机轴，所述行进电机轴一端固定设置有行进轮，所述尾座底部固定设置有万向轮。作为优选，所述安全雷达包括所述壳体前进侧固定设置的雷达测距传感器，所述雷达测距传感器与所述行进电机间使用电信号连接设置，所述壳体外固定设置有两个用于警示来往车轮的警示灯。作为优选，所述清洁机构包括所述壳体内设置的皮带腔，所述皮带腔顶部固定设置有，所述清洁电机动力设置有贯穿所述清洁腔和所述集水腔的清洁电机轴，所述皮带腔另一侧与所述清洁腔间转动设置有清洁轴，所述清洁轴与所述清洁电机轴间使用皮带连接设置，所述清洁轴内通过花键连接设置有与所述清洁电机轴平行的滑动轴，所述壳体内位于所述滑动轴顶端设置有震动腔，所述滑动轴顶端固定设置有凸轮，所述凸轮底部与所述震动腔间使用弹簧连接设置，所述震动腔顶部固定设置有与所述凸轮顶部抵接的顶杆，所述集水腔内转动设置有两个与所述滑动轴和所述清洁电机轴同轴的，所述顶杆与所述滑动轴和所述清洁电机轴间使用卡爪连接设置，所述顶杆和所述滑动轴上均布固定设置有毛刷筒，所述顶杆上与护栏下侧横杆顶部同一高度固定设置有特制的所述毛刷筒。作为优选，所述水循环机构包括所述壳体内固定设置的水泵，该所述水泵进水端的管子延伸至所述水箱内部下侧，该所述水泵出水端的管子延伸至所述清洁腔内，在末端并设置有喷头，所述底座内固定设置有所述水泵，该所述水泵进水端的管子与所述集水腔底部接通设置，该所述水泵出水端的管子延伸至所述水箱内部上侧，所述水箱下侧设置有出水口并配合设置有出水口盖，所述水箱底部向出水口倾斜，所述水箱顶部设置有进水口并配合设置有盖子。作为优选，所述标记组件包括所述底座内位于所述滑动腔远离行进方向一侧设置的舵机腔，所述舵机腔内固定设置有标记舵机，所述标记舵机上动力设置有舵机连杆，所述电机腔与所述底座底壁之间滑动设置有标记滑杆，所述标记滑杆与所述舵机连杆间使用滑销滑槽连接设置，所述标记滑杆下端固定设置有用于标记的标记笔。作为优选，所述补充机构包括所述气弹簧远离所述位置固定设置的补充体，所述补充体顶端固定设置有支撑杆，所述补充体内滑动设置有补充滑体，所述支撑杆与所述补充滑体间固定连接设置有补充气缸，所述补充滑体底部与行进方向相反一侧固定设置有挡块，所述补充滑体内固定设置有与护栏底座螺栓孔对应设置的两个螺栓存储腔，所述补充滑体内设置有卡止螺栓的下料机构。作为优选，所述下料机构包括所述补充滑体内与所述螺栓存储腔接通设置的下料腔，所述下料腔内固定设置有下料电机，所述下料电机动力轴远端固定设置有下料套，所述下料套上关于所述下料电机动力轴圆周阵列固定设置有四个与螺栓抵接的下料挡块。本专利技术的有益效果是，1、在行进过程中能够对护栏进行清洗同时能够识别并越过障碍物，2、能检测螺栓的松动情况，并对松动和缺失螺栓的孔洞进行标记3、能够识别缺失螺栓的孔洞，并对其进行螺栓补充，且不妨碍设备行进，4、能够识别前方停靠的汽车或障碍物并自动停止和启动。附图说明图1为本专利技术一种可越障的螺栓检测护栏清洗设备的整体结构示意图：图2为本专利技术一种可越障的螺栓检测护栏清洗设备的清洗机构结构示意图；图3为图1中A-A的结构示意图；图4为图1中B方向的结构示意图；图5为图2中C的结构示意图：图6为图2中D的结构示意图；图7为图4中E-E的结构示意图；图8为图6中F-F的结构示意图；图9为越障机构的结构示意图；其中，1、底座，10、壳体，11、尾座，2、行进机构，201、行进电机，202、行进电机轴，203、行进轮，204、万向轮，3、螺栓识别机构，31、检测触发组件，311、标记楔形块，312、标记顶杆，315、螺栓测距传感器，32、标记组件，321、标记舵机，322、舵机连杆，324、标记滑杆，325、标记笔，4、螺栓补充机构，401、补充体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可越障的螺栓检测护栏清洗设备，其特征在于：包括镜像设置的两个底座（1），所述底座（1）顶部通过燕尾槽连接滑动设置有壳体（10），两所述壳体（10）间顶部使用越障机构（8）连接设置；所述壳体（10）和所述底座（1）间设置有升降机构（5）；/n所述底座（1）远离行进方向侧固定设置有尾座（11），所述尾座（11）和所述底座（1）底部设置有行进机构（2）；所述壳体（10）外表面设置有安全雷达（7）；/n所述壳体（10）内设置有开口向镜像面的清洁腔，所述底座（1）内设置有开口向镜像面且与所述清洁腔接通的集水腔，所述清洁腔与所述集水腔内设置有清洁机构（9）；所述尾座（11）顶部固定设置有水箱（603），所述水箱（603）上设置有水循环机构（6）。/n

【技术特征摘要】
1.一种可越障的螺栓检测护栏清洗设备，其特征在于：包括镜像设置的两个底座（1），所述底座（1）顶部通过燕尾槽连接滑动设置有壳体（10），两所述壳体（10）间顶部使用越障机构（8）连接设置；所述壳体（10）和所述底座（1）间设置有升降机构（5）；
所述底座（1）远离行进方向侧固定设置有尾座（11），所述尾座（11）和所述底座（1）底部设置有行进机构（2）；所述壳体（10）外表面设置有安全雷达（7）；
所述壳体（10）内设置有开口向镜像面的清洁腔，所述底座（1）内设置有开口向镜像面且与所述清洁腔接通的集水腔，所述清洁腔与所述集水腔内设置有清洁机构（9）；所述尾座（11）顶部固定设置有水箱（603），所述水箱（603）上设置有水循环机构（6）。


2.根据权利要求1所述的一种可越障的螺栓检测护栏清洗设备，其特征在于：所述越障机构（8）包括所述壳体（10）顶部等间距设置的三个转动腔，所述转动腔内转动设置有转动块（802），所述转动块（802）靠近镜像面一侧固定设置有连接块（804），所述连接块（804）远离所述转动块（802）一侧固定设置有燕尾块（803），另一所述壳体（10）顶部设置有与所述燕尾块（803）契合的榫槽，所述壳体（10）靠近镜像面侧铰接设置有与所述转动块（802）对应的越障气缸（805），所述越障气缸（805）另一端与对应的所述连接块（804）底部铰接设置；所述壳体（10）与镜像面垂直端壁上固定设置有越障雷达（806），该端壁侧为设备行进方向，所述越障雷达（806）与所述越障气缸（805）电信号连接设置，使所述越障气缸（805）控制所述连接块（804）靠近所述越障雷达（806）一侧开始依次打开后依次关闭，所述壳体（10）顶部固定设置有启闭开关（801），所述启闭开关（801）与所述越障气缸（805）电信号连接设置，按下所述启闭开关（801）可控制所述越障气缸（805）全部打开；
所述底座（1）底部设置有用于检测和标记的螺栓识别机构（3），所述螺栓识别机构（3）包括检测触发组件（31）、固定设置于所述底座（1）底部的螺栓测距传感器螺栓测距传感器（315）和位于所述检测触发组件（31）远离行进方向侧的标记组件（32）；所述检测触发组件（31）包括所述底座（1）底部设置的滑动腔，所述滑动腔内竖直滑动设置有标记顶杆（312），所述标记顶杆（312）与所述滑动腔之间设置有触点开关，所述触点开关与所述螺栓测距传感器（315）电信号连接设置，所述标记顶杆（312）与所述滑动腔之间使用弹簧连接设置，所述标记顶杆（312）底部固定设置有斜面向行进方向的标记楔形块（311）；当护栏底座顶推所述标记楔形块（311）使所述触点开关闭合，触发所述螺栓测距传感器（315）开始检测；所述尾座（11）与行进方向相反一侧通过两个气弹簧（407）连接设置有螺栓补充机构（4）用于对所述螺栓测距传感器（315）检测到螺栓缺失的孔洞进行螺栓补充。


3.根据权利要求1所述的一种可越障的螺栓检测护栏清洗设备，其特征在于：所述行进机构（2）包括所述底座（1）相互远离一侧固定设置的行进电机（201），所述行进电机（201）向外侧动力设置有行进电机轴（202），所述行进电机轴（202）一端固定设置有行进轮（203），所述尾座（11）底部固定设置有万向轮（204）。


4.根据权利要求1所述的一种可越障的螺栓检测护栏清洗设备，其特征在于：所述安全雷达（7）包括所述壳体（10）前进侧固定设置的雷达测距传感器（702），所述雷达测距传感器（702）与所述行进电机（201）间使用电信号连接设置，所述壳体（10）外固定设置有两个用于警示来往车...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵晓灵，
申请(专利权)人：深圳在谨石科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44