【技术实现步骤摘要】
一种市政道路路面施工机器人
本专利技术涉及市政道路
,具体涉及一种市政道路路面施工机器人。
技术介绍
市政道路一般较公路宽阔,为适应复杂的交通工具,多划分机动车道、公共汽车优先车道、非机动车道等。道路两侧有高出路面的人行道和房屋建筑,人行道下多埋设公共管线。为美化城市而布置绿化带、雕塑艺术品。为保护城市环境卫生,要少扬尘、少噪声。公路则在车行道外设路肩,两侧种行道树,边沟排水,此外,城市道路还为城市地震、火灾等灾害提供隔离地带、避难处所和抢救通道地下部分并可作人防之用;为城市绿化、美化提供场地,配合城市重要公共建筑物前庭布置,为城市环境需要的光照通风提供空间;为市民散步、休息和体育锻炼提供方便。现有对市政道路施工时,一般需要对市政道路路面进行铺设,而往往我们通常采用人工的方式进行铺设,这样做不仅劳动强度大,而且道路施工进程缓慢,而现有道路的施工机械铺设砖头时很难保证砖头下落铺设的数量,因此如何使得一种市政道路路面施工机器人能够对多个砖头进行铺设,并且能够准确控制下落的数量,是本
技术人员有待解决的问题。< ...
【技术保护点】
1.一种市政道路路面施工机器人,包括有盛料腔(1)、控制装置(2)、输送装置(3)、调控装置(4)和推拉装置(5),其特征在于:所述的盛料腔(1)为上端面开设有多组盛料孔的矩形方体结构,盛料腔(1)上端面安装有控制装置(2),盛料腔(1)下端面安装有输送装置(3),输送装置(3)下端面安装有调控装置(4),调控装置(4)右侧端安装有推拉装置(5),其中:/n所述的控制装置(2)包括有控制腔(21)、控制气缸(22)、控制板(23)、控制滑块(24)和控制连杆(25),控制腔(21)安装在盛料腔(1)上端面上,控制腔(21)为前端面和下端面为开口结构的矩形框体结构,控制腔(2 ...
【技术特征摘要】
1.一种市政道路路面施工机器人,包括有盛料腔(1)、控制装置(2)、输送装置(3)、调控装置(4)和推拉装置(5),其特征在于:所述的盛料腔(1)为上端面开设有多组盛料孔的矩形方体结构,盛料腔(1)上端面安装有控制装置(2),盛料腔(1)下端面安装有输送装置(3),输送装置(3)下端面安装有调控装置(4),调控装置(4)右侧端安装有推拉装置(5),其中:
所述的控制装置(2)包括有控制腔(21)、控制气缸(22)、控制板(23)、控制滑块(24)和控制连杆(25),控制腔(21)安装在盛料腔(1)上端面上,控制腔(21)为前端面和下端面为开口结构的矩形框体结构,控制腔(21)内顶部安装有控制气缸(22),控制气缸(22)输出端安装有控制板(23),控制板(23)下端面开设有控制滑槽,控制滑槽内安装有多个与之滑动配合的控制滑块(24),控制滑块(24)为T型结构,控制滑块(24)底部安装有控制连杆(25),盛料腔(1)上端面开设有连接孔,每个盛料孔左右对称布置有控制连杆(25),控制连杆(25)位于连接孔内;
所述的输送装置(3)包括有输送腔(31)、输送上板(32)、控制上门(33)、固定连板(34)、输送下板(35)和控制下门(36),输送腔(31)安装在控制装置(2)下端面,输送腔(31)上端面开设有多个与盛料孔配合的输送孔,输送腔(31)内顶部安装有多个控制上门(33),控制上门(33)对称布置在输送孔左右两侧,控制上门(33)内侧端开设有流通孔,控制上门(33)内侧端开设有输送T型槽,输送T型槽内安装有与之滑动配合的输送T型滑块(331),控制连杆(25)远离控制板(23)的一端安装在输送T型滑块(331),输送T型滑块(331)内侧端安装有控制上门(33),输送腔(31)内下端面关于输送孔左右对称安装有输送下板(35),输送下板(35)位于输送上板(32)正下方,输送下板(35)内侧端安装有与之滑动配合的控制下门(36),控制上门(33)底部通过销轴转动连接有固定圆杆(332),固定圆杆(332)远离控制上门(33)的一端通过销轴转动连接在控制下门(36)上,输送下板(35)与输送上板(32)之间通过固定连板(34)相...
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