一种电控伺服系统控制的机器人技术方案

本发明专利技术公开了一种电控伺服系统控制的机器人，其结构包括底座、支架、夹具，支架安装在底座顶部，夹具衔接安装在支架末端，由于液体沿着连接块与支撑座之间的间隙通入到支撑座内部，通过在机械手的支撑座内底部开设堆积腔，有利于对堆积在支撑座内部的液体收集，且通过阻挡板对堆积腔中的液体阻挡，减少液体倒流，对液体收集，有利于提高支撑座与连接块的配合度，减少机械手在工作的时候出现误动作，能够正常对工件夹取电镀，由于支撑座内壁的液体蒸发速度缓慢，通过转动环转动产生气流，能够加快支撑座内部的液体蒸发，且通过清除板将堆积腔内壁的液体清除，能够加快液体沿着堆积腔内壁流动滴落收集在堆积腔中。

【技术实现步骤摘要】
一种电控伺服系统控制的机器人
本专利技术属于伺服系统领域，更具体的说，尤其涉及到一种电控伺服系统控制的机器人。
技术介绍
在电镀生产中常采用机械手用于夹持待镀工件，机械手的爪牙将工件夹取后，伺服电机控制爪牙通过连接块与夹具的支撑座活动配合转动，将工件放入电镀液中电镀处理；现有技术中采用机械手夹持工件电镀时，由于机械手的角度受到伺服系统的控制可改变，且机械手夹持工件时，机械手浸泡在电镀液中，当机械手的爪牙为垂直角度时，爪牙表面的电镀液体沿着爪牙的表面流动，易沿着连接块与支撑座之间的间隙通入到支撑座内部，随着电镀液的堆积，导致支撑座与连接块的配合度降低，致使机械手在工作的时候出现误动作，不能正常对工件夹取电镀。
技术实现思路
为了解决上述技术采用机械手夹持工件电镀时，由于机械手的角度受到伺服系统的控制可改变，且机械手夹持工件时，机械手浸泡在电镀液中，当机械手的爪牙为垂直角度时，爪牙表面的电镀液体沿着爪牙的表面流动，易沿着连接块与支撑座之间的间隙通入到支撑座内部，随着电镀液的堆积，导致支撑座与连接块的配合度降低，致使机械手在工作的时候出现误动作，不能正常对工件夹取电镀，本专利技术提供一种电控伺服系统控制的机器人。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种电控伺服系统控制的机器人，其结构包括底座、支架、夹具，所述支架安装在底座顶部，所述夹具衔接安装在支架末端。所述夹具设有支撑座、连接块、爪牙、堆积腔，所述支撑座位于夹具底端，所述连接块套在支撑座内顶部中心位置，所述爪牙固定在连接块顶部，所述堆积腔设置在支撑座内底部。作为本专利技术的进一步改进，所述堆积腔设有阻挡板、支撑块、转动环、支杆，所述阻挡板通过支撑块安装在堆积腔内中部，所述转动环套在堆积腔顶端内部，所述支杆衔接安装在转动环中部和堆积腔内壁之间，所述阻挡板顶部为凹陷的弧面状。作为本专利技术的进一步改进，所述阻挡板设有板体、伸缩块、开口、推块、复位条，所述板体位于阻挡板中部，所述伸缩块与板体两端相连接，所述开口贯穿板体中部上下表面，所述推块套在开口内部，所述复位条连接在推块两端上表面和开口顶端内壁之间，所述伸缩块设有两块，呈对称分布，且为橡胶材质。作为本专利技术的进一步改进，所述推块设有块体、衔接轴、伸缩杆、推片，所述块体位于推块中部，所述衔接轴衔接安装在块体中部，所述伸缩杆水平安装在块体底面之间，所述推片与块体底端连为一体，所述推片两侧表面设有凸起的三角块。作为本专利技术的进一步改进，所述转动环设有支撑环、摆动杆、轴承、限位条，所述支撑环位于转动环中部，所述摆动杆通过轴承衔接安装在支撑环外壁，所述限位条夹在摆动杆之间，所述摆动杆设有六个，围绕组成圆圈状。作为本专利技术的进一步改进，所述摆动杆设有推杆、清除板，所述推杆位于摆动杆底端，所述清除板固定在推杆顶端，所述清除板为凸起的弧面状。作为本专利技术的进一步改进，所述清除板设有支撑板、刮块、引流槽，所述支撑板位于清除板下方，所述刮块嵌固在支撑板顶部，所述引流槽凹陷在支撑板顶部中心位置，且夹在刮块之间，所述刮块上表面为粗糙面状。有益效果与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：1、由于液体沿着连接块与支撑座之间的间隙通入到支撑座内部，通过在机械手的支撑座内底部开设堆积腔，有利于对堆积在支撑座内部的液体收集，且通过阻挡板对堆积腔中的液体阻挡，减少液体倒流，对液体收集，有利于提高支撑座与连接块的配合度，减少机械手在工作的时候出现误动作，能够正常对工件夹取电镀。2、由于支撑座内壁的液体蒸发速度缓慢，通过转动环转动产生气流，能够加快支撑座内部的液体蒸发，且通过清除板将堆积腔内壁的液体清除，能够加快液体沿着堆积腔内壁流动滴落收集在堆积腔中。附图说明图1为本专利技术一种电控伺服系统控制的机器人的结构示意图。图2为本专利技术一种夹具正面剖视的结构示意图。图3为本专利技术一种堆积腔正面剖视的结构示意图。图4为本专利技术一种阻挡板正面剖视的结构示意图。图5为本专利技术一种推块正视的结构示意图。图6为本专利技术一种转动环正视的结构示意图。图7为本专利技术一种摆动杆正视的结构示意图。图8为本专利技术一种清除板的结构示意图。图中：底座-1、支架-2、夹具-3、支撑座-31、连接块-32、爪牙-33、堆积腔-34、阻挡板-a1、支撑块-a2、转动环-a3、支杆-a4、板体-s1、伸缩块-s2、开口-s3、推块-s4、复位条-s5、块体-d1、衔接轴-d2、伸缩杆-d3、推片-d4、支撑环-e1、摆动杆-e2、轴承-e3、限位条-e4、推杆-r1、清除板-r2、支撑板-t1、刮块-t2、引流槽-t3。具体实施方式以下结合附图对本专利技术做进一步描述：实施例1：如附图1至附图5所示：本专利技术提供一种电控伺服系统控制的机器人，其结构包括底座1、支架2、夹具3，所述支架2安装在底座1顶部，所述夹具3衔接安装在支架2末端。所述夹具3设有支撑座31、连接块32、爪牙33、堆积腔34，所述支撑座31位于夹具3底端，所述连接块32套在支撑座31内顶部中心位置，所述爪牙33固定在连接块32顶部，所述堆积腔34设置在支撑座31内底部。其中，所述堆积腔34设有阻挡板a1、支撑块a2、转动环a3、支杆a4，所述阻挡板a1通过支撑块a2安装在堆积腔34内中部，所述转动环a3套在堆积腔34顶端内部，所述支杆a4衔接安装在转动环a3中部和堆积腔34内壁之间，所述阻挡板a1顶部为凹陷的弧面状，能够减小阻力和摩擦力，有利于沿着堆积腔34顶端滴落的液体沿着阻挡板a1的弧面流动。其中，所述阻挡板a1设有板体s1、伸缩块s2、开口s3、推块s4、复位条s5，所述板体s1位于阻挡板a1中部，所述伸缩块s2与板体s1两端相连接，所述开口s3贯穿板体s1中部上下表面，所述推块s4套在开口s3内部，所述复位条s5连接在推块s4两端上表面和开口s3顶端内壁之间，所述伸缩块s2设有两块，呈对称分布，且为橡胶材质，具有伸缩性，有利于板体s1受到液体的推力将伸缩块s2拉动扩大，伸缩块s2形变复位产生动力，使得阻挡板a1表面的液体流动速度加快。其中，所述推块s4设有块体d1、衔接轴d2、伸缩杆d3、推片d4，所述块体d1位于推块s4中部，所述衔接轴d2衔接安装在块体d1中部，所述伸缩杆d3水平安装在块体d1底面之间，所述推片d4与块体d1底端连为一体，所述推片d4两侧表面设有凸起的三角块，能够增大推片d4与开口s3内壁的接触面积，均匀将开口s3内壁滞留的液体推动滴落。本实施例的具体使用方式与作用：本专利技术中，将工件通过夹具3的爪牙33夹持，底座1与支架2活动配合转动，连接块32与支撑座31活动配合移动将工件夹持放入到电镀池中电镀，流入到支撑座31内部的液体往堆积腔34中通入，液体沿着阻挡板a1顶部的弧面流动往开口s3通过，且阻挡板a1受到液体的推力作用时，伸缩块s2形变复位产生动力，加快液体沿着开口s3流本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电控伺服系统控制的机器人，其结构包括底座(1)、支架(2)、夹具(3)，所述支架(2)安装在底座(1)顶部，所述夹具(3)衔接安装在支架(2)末端，其特征在于：/n所述夹具(3)设有支撑座(31)、连接块(32)、爪牙(33)、堆积腔(34)，所述支撑座(31)位于夹具(3)底端，所述连接块(32)套在支撑座(31)内顶部中心位置，所述爪牙(33)固定在连接块(32)顶部，所述堆积腔(34)设置在支撑座(31)内底部。/n

【技术特征摘要】
1.一种电控伺服系统控制的机器人，其结构包括底座(1)、支架(2)、夹具(3)，所述支架(2)安装在底座(1)顶部，所述夹具(3)衔接安装在支架(2)末端，其特征在于：
所述夹具(3)设有支撑座(31)、连接块(32)、爪牙(33)、堆积腔(34)，所述支撑座(31)位于夹具(3)底端，所述连接块(32)套在支撑座(31)内顶部中心位置，所述爪牙(33)固定在连接块(32)顶部，所述堆积腔(34)设置在支撑座(31)内底部。


2.根据权利要求1所述的一种电控伺服系统控制的机器人，其特征在于：所述堆积腔(34)设有阻挡板(a1)、支撑块(a2)、转动环(a3)、支杆(a4)，所述阻挡板(a1)通过支撑块(a2)安装在堆积腔(34)内中部，所述转动环(a3)套在堆积腔(34)顶端内部，所述支杆(a4)衔接安装在转动环(a3)中部和堆积腔(34)内壁之间。


3.根据权利要求2所述的一种电控伺服系统控制的机器人，其特征在于：所述阻挡板(a1)设有板体(s1)、伸缩块(s2)、开口(s3)、推块(s4)、复位条(s5)，所述板体(s1)位于阻挡板(a1)中部，所述伸缩块(s2)与板体(s1)两端相连接，所述开口(s3)贯穿板体(s1)中部上下表面，所述推块(s4)套在开口(s3)内部，所述复位条(s5)连接在推块(s4)两端上表面和开口(s3)顶端内壁之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈建国，
申请(专利权)人：陈建国，
类型：发明
国别省市：甘肃;62