一种新型机械手清洗装置制造方法及图纸

一种新型机械手清洗装置，包括顶部为开口的清洗筒和清洗筒底部通过隔板隔开的清水筒、废水收集筒，清洗筒内支撑有水平的转盘，转盘表面固定有左右对称的一对橡胶弹性棒，每条橡胶弹性棒的四周及顶部分别固定有刷毛，清水筒和废水收集筒。顶部夹层之间固定有减速电机，减速电机驱动转盘转动，清洗筒的底部与废水收集筒的顶部通过漏水口连通，橡胶弹性棒四周的清洗筒内侧壁分别固定有两圈环形的喷水管，喷水管通过连接管与清洗筒一侧的水泵出水端连通，水泵进水端与清水筒内底部连通，每条喷水管的侧壁分别连通有喷向清洗筒中心喷水的多个喷头。本实用新型专利技术通过采用喷淋及转动的毛刷对机械手进行全方位的刷洗，使机械手清洗更彻底，更高效。

【技术实现步骤摘要】
一种新型机械手清洗装置
本技术涉及一种机械清理装置，具体说是一种新型机械手清洗装置。
技术介绍
机械手按适用范围一般可分为三类：第一类是专用机械手，这类机械手专业性强，配合在某台主机或生产线上以完成辅助性的工作，例如抓取工件、上料下料等，这类机械手是为主机服务的并由主机驱动，除极少数外，它们的工作程序一般是固定的，因此是专用的；第二类是不需要人工操作的通用机械手，这类机械手能够独立地按照控制程序且自动重复操作，并可以根据任务的需要编制程序，以完成各项规定的操作，这类机械手适应性强，在工业生产中得到了广泛的应用；第三类是需要人工操作的机械手，简称操作机，这类机械手起源于原子、军事工业，开始是通过操作机来完成特定的作业，后来发展到用无线电讯号操作机来进行航天活动等。机械手按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式和机械式机械手。按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。机械手的构成机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型机械手清洗装置，其特征在于：包括顶部为开口的清洗筒（1）和清洗筒（1）底部通过隔板（2）隔开的清水筒（3）、废水收集筒（4），清洗筒（1）内支撑有水平的转盘（5），转盘（5）表面固定有左右对称的一对橡胶弹性棒（6），每条橡胶弹性棒（6）的四周及顶部分别固定有刷毛（7），清水筒（3）和废水收集筒（4）,顶部夹层之间固定有减速电机（8），减速电机（8）的动力输出轴贯穿清洗筒（1）底部，且与转盘（5）下表面中心固定连接，并驱动转盘（5）转动，清洗筒（1）的底部与废水收集筒（4）的顶部通过漏水口（9）连通，橡胶弹性棒（6）四周的清洗筒（1）内侧壁分别固定有两圈环形的喷水管（10），喷水管（...

【技术特征摘要】
1.一种新型机械手清洗装置，其特征在于：包括顶部为开口的清洗筒（1）和清洗筒（1）底部通过隔板（2）隔开的清水筒（3）、废水收集筒（4），清洗筒（1）内支撑有水平的转盘（5），转盘（5）表面固定有左右对称的一对橡胶弹性棒（6），每条橡胶弹性棒（6）的四周及顶部分别固定有刷毛（7），清水筒（3）和废水收集筒（4）,顶部夹层之间固定有减速电机（8），减速电机（8）的动力输出轴贯穿清洗筒（1）底部，且与转盘（5）下表面中心固定连接，并驱动转盘（5）转动，清洗筒（1）的底部与废水收集筒（4）的顶部通过漏水口（9）连通，橡胶弹性棒（6）四周的清洗筒（1）内侧壁分别固定有两圈环形的喷水管（10），喷水管（10）通过连接管（11）与清洗筒（1）一侧的水泵（12）出水端连通，水泵（12）进水端与清水筒（3）内底部连通，每条喷水管（10）的侧壁分别连通有喷向清洗筒（1）中心喷水的多个喷头（13）。


2.根据权利要求1所述的一种新型机械手清洗装置，其特征在于：清洗...

【专利技术属性】
技术研发人员：程浩田，祝锡晶，
申请(专利权)人：中北大学，
类型：新型
国别省市：山西;14