一种升船机、船坞及升船机的工作方法技术

本发明专利技术公开了一种升船机，设于船坞中，用于将船舶提升出水面，包括：安装架，设于船坞两侧；平台，设于两个所述安装架之间；提升装置，设于所述安装架上，所述提升装置与所述平台相连，用于带动所述平台上下移动；牵引装置，设于所述安装架上，所述牵引装置与船舶可拆卸连接，用于带动船舶沿第一方向移动。本发明专利技术可改变现有的船坞停船工作模式，无需挖设港池，从而可有效的减小建造成本。相应的，本发明专利技术还公开了一种船坞和一种升船机的工作方法。

【技术实现步骤摘要】
一种升船机、船坞及升船机的工作方法
本专利技术涉及船舶修造设备
，特别涉及一种升船机、船坞及升船机的工作方法。
技术介绍
船坞，是指修造船用的坞式建筑物，由最初的"船坑"发展演变而来，在有潮海岸，人们利用水位的涨落来升降船舶，即在涨潮时将船舶引入一个三面围以土堤的"船坑"里，落潮时船舶即坐落在预置的支墩上，然后用围埝封闭缺口以进行修理工作，船舶出坑时，将围埝拆去，趁涨潮时出坑。现有的船坞将土堤改为港池，将围埝改为闸门，利用水泵控制坞内水面的涨落,即挖设港池，在港池上设有闸门，船舶进入港池前，先在港池内灌入水，随后船舶在水上驶入港池，待船舶完全驶入港池后，闸门关闭，通过水泵将港池内的水排出，然后操作人员在港池内进行维修作业。但是由于船舶体积庞大，因此建造港池费时费力，损耗建造成本。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决现有船坞需要挖设港池，损耗建造成本的问题。本专利技术提供了一种升船机、船坞及升船机的工作方法，可改变现有的船坞工作模式，无需挖设港池，从而有效的减小建造成本。为解决上述技术问题，本专利技术的实施方式公开了一种升船机，设于船坞中，用于将船舶提升出水面，包括：安装架；提升装置，设于安装架上；平台，与提升装置相连，提升装置用于带动平台上下移动；牵引装置，设于安装架上，牵引装置与船舶可拆卸连接，用于带动船舶沿第一方向移动。采用上述技术方案，通过利用牵引机构将船舶拖拽至平台上方，并通过提升装置带动平台向上移动，使平台将船舶向上举升直至提升出水面，从而可使操作人员对船舶进行维修作业；该设计改变了现有的船坞停船工作模式，无需挖设港池，从而可有效的减小建造成本。可选地，牵引装置包括：牵引轨道，设于安装架上，牵引轨道沿第一方向设置；轨道小车，设于牵引轨道上，轨道小车能够沿牵引轨道运行；第一钢丝绳，其一端与牵引小车相连，另一端与船舶可拆卸连接；驱动系统，与轨道小车相连，用于带动轨道小车沿牵引轨道运行。采用上述技术方案，通过利用牵引装置将船舶拖拽至平台上方，来替代船舶自行启动驶入平台上方的技术方案，可防止船舶中的螺旋桨等机构运行导致对周边设施造成损伤。可选地，牵引轨道上设有限位板，轨道小车包括：轨道小车支架；上转轮，铰接于轨道小车支架上，上转轮的外圆周面与限位板的上表面相贴合；下转轮，铰接于轨道小车支架上，下转轮的外圆周面与限位板的下表面相贴合。可选地，限位板的上表面朝向平台所在方向倾斜设置。当牵引装置牵引船舶移动时，第一钢丝绳的牵引方向与第一方向呈一定角度，因此导致驱动系统驱动轨道小车沿第一方向运行的力大于船舶所受到的沿第一方向的牵引力，造成动力损耗。采用上述技术方案，通过将限位板的上表面朝向平台所在方向倾斜设置，可减小船舶与轨道小车的距离，继而减小第一钢丝绳的牵引方向与第一方向的角度，从而减小动力损耗。可选地，驱动系统包括：第一驱动机构，设于安装架的一端；第一传动轮，与第一驱动机构相连；第二传动轮，设于安装架的另一端；传动链，缠绕于第一传动轮上，传动链的一端与轨道小车的一侧相连，传动链的另一端绕过第二传动轮的圆周面与轨道小车的另一侧相连。可选地，轨道小车与第一传动轮之间还设有支撑轮，且从第一传动轮上方伸出的传动链与支撑轮的圆周面下方接触，从第一传动轮下方伸出的传动链与支撑轮的圆周面上方接触。采用上述技术方案，可增大传动链与第一传动轮的接触面积，从而增大动力的传动效率。可选地，平台上方放置有支架，支架的上表面的形状与船舶底部形状相适应。采用上述技术方案，可根据不同底部形状的船舶分别设置与之相对应的支架，从而防止因船舶底部不平而导致的船舶直接放置在平台上产生倾倒或歪斜。可选地，还包括转运装置，转运装置用于将船舶转移至目标位置。采用上述技术方案，通过设置转运装置，可将船舶运送至各厂房或工位进行维修；该设计改变了目前在船坞内维修船舶的模式，使操作人员便于维修且能够减少环境污染。可选地，转运装置为转运小车，转运小车包括：转运小车支架；滚轮，设于转运小车支架上；第二驱动机构，与滚轮相连，用于带动滚轮转动；举升机构，设于转运小车支架上方。可选地，平台上设有转运轨道，滚轮设于转运轨道上，转运小车沿转运轨道运行。可选地，举升机构为承载油缸。可选地，提升装置包括：卷筒，设于安装架上；定滑轮支架，设于安装架上；定滑轮，转动连接于定滑轮支架上；动滑轮支架，与船舶相连；动滑轮，转动连接于动滑轮支架上；第三驱动机构，与卷筒相连，用于带动卷筒转动；第二钢丝绳，其一端缠绕于卷筒上，另一端依次绕过动滑轮、定滑轮后，与安装架连接。可选地，动滑轮与定滑轮的数量为多个。采用上述技术方案，可减轻单个动滑轮与定滑轮所承受的压力，防止动滑轮和定滑轮因压力过大而受损。可选地，自卷筒延伸至动滑轮的第二钢丝绳与自定滑轮延伸至动滑轮的第二钢丝绳在垂直于卷筒轴线的平面上的投影不重合。可选地，自动滑轮延伸至安装架的第二钢丝绳与自动滑轮延伸至定滑轮的第二钢丝绳在垂直于卷筒轴线的平面上的投影不重合。采用上述技术方案，可防止第二钢丝绳在缠绕的过程中产生干涉。可选地，还包括控制系统，控制系统用于控制升船机运行。可选地，动滑轮支架与定滑轮支架之间还设有锁定机构，用于防止所述平台坠落。可选地，锁定机构包括：第四驱动机构，设于定滑轮支架上；锁销，与第四驱动机构的驱动端相连；锁定杆，设于动滑轮支架上，锁定杆向动滑轮方向延伸，锁定杆靠近动滑轮的一端设有多个锁定孔，各锁定孔沿竖直方向依次排列。采用上述技术方案，通过设置锁定机构，当平台上升或下落至指定位置时，可利用第四驱动机构带动锁销插入相应的锁定孔中，从而限定定滑轮与动滑轮在竖直方向上的相对位置，防止因设备出现故障或第二钢丝绳断裂所导致的平台砸落。可选地，卷筒上设有编码器，编码器与控制系统电连接，编码器用于测量卷筒的转动圈数，以计算平台的位置高度。采用上述技术方案，通过设置偏码器测量平台的位置高度，可使平台在预设的最高位置极限与最低位置极限之间运行，当平台的高度高于预设的最高位置极限或低于最低位置极限时，控制系统进行报警，从而有效防止平台移动的高度高于预设的最高位置极限或低于最低位置极限。可选地，提升装置的数量为多个。可选地，第二钢丝绳上设有传感器，传感器与控制系统电连接，传感器用于测量第二钢丝绳承受的拉力值，当至少存在一个拉力值与额定拉力值的拉力差的绝对值超过预设拉力差时，控制系统控制各提升装置停止运行。采用上述技术方案，设置传感器测量第二钢丝绳承受的拉力，当平台在下放过程中，某一个提升装置的出现卡死时，该提升装置的第二钢丝绳停止下放，而其他提升装置的第二钢丝绳还在继续下放，导致本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种升船机，设于船坞中，用于将船舶提升出水面，其特征在于，包括：/n安装架；/n提升装置，设于所述安装架上；/n平台，与所述提升装置相连，所述提升装置用于带动所述平台上下移动；/n牵引装置，设于所述安装架上，所述牵引装置与船舶可拆卸连接，用于带动船舶沿第一方向移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种升船机，设于船坞中，用于将船舶提升出水面，其特征在于，包括：
安装架；
提升装置，设于所述安装架上；
平台，与所述提升装置相连，所述提升装置用于带动所述平台上下移动；
牵引装置，设于所述安装架上，所述牵引装置与船舶可拆卸连接，用于带动船舶沿第一方向移动。


2.如权利要求1所述的升船机，其特征在于，所述牵引装置包括：
牵引轨道，设于所述安装架上，所述牵引轨道沿第一方向设置；
轨道小车，设于所述牵引轨道上，所述轨道小车能够沿所述牵引轨道运行；
第一钢丝绳，其一端与所述牵引小车相连，另一端与船舶可拆卸连接；
驱动系统，与所述轨道小车相连，用于带动所述轨道小车沿所述牵引轨道运行。


3.如权利要求2所述的升船机，其特征在于，所述牵引轨道上设有限位板，所述轨道小车包括：
轨道小车支架；
上转轮，铰接于所述轨道小车支架上，所述上转轮的外圆周面与所述限位板的上表面相贴合；
下转轮，铰接于所述轨道小车支架上，所述下转轮的外圆周面与所述限位板的下表面相贴合。


4.如权利要求3所述的升船机，其特征在于，所述限位板的上表面朝向所述平台所在的方向倾斜设置。


5.如权利要求2所述的升船机，其特征在于，所述驱动系统包括：
第一驱动机构，设于所述安装架的一端；
第一传动轮，与所述第一驱动机构相连；
第二传动轮，设于所述安装架的另一端；
传动链，缠绕于所述第一传动轮上，所述传动链的一端与所述轨道小车的一侧相连，所述传动链的另一端绕过所述第二传动轮的圆周面与所述轨道小车的另一侧相连。


6.如权利要求5所述的升船机，其特征在于，所述轨道小车与所述第一传动轮之间还设有支撑轮，且从所述第一传动轮上方伸出的所述传动链与所述支撑轮的圆周面下方接触，从所述第一传动轮下方伸出的所述传动链与所述支撑轮的圆周面上方接触。


7.如权利要求1所述的升船机，其特征在于，所述平台上方放置有支架，所述支架的上表面的形状与船舶底部形状相适应。


8.如权利要求7所述的升船机，其特征在于，还包括转运装置，所述转运装置用于将船舶转移至目标位置。


9.如权利要求8所述的升船机，其特征在于，所述转运装置为转运小车，所述转运小车包括：
转运小车支架；
滚轮，设于所述转运小车支架上；
第二驱动机构，与所述滚轮相连，用于带动所述滚轮转动；
举升机构，设于所述转运小车支架上方。


10.如权利要求9所述的升船机，其特征在于，所述平台上设有转运轨道，所述滚轮设于所述转运轨道上，所述转运小车沿所述转运轨道运行。


11.如权利要求9所述的升船机，其特征在于，所述举升机构为承载油缸。


12.如权利要求1至11中任一项所述的升船机，其特征在于，所述提升装置包括：
卷筒，设于所述安装架上；
定滑轮支架，设于所述安装架上...

【专利技术属性】
技术研发人员：王硕锋，钟明，司翔，杨索贤，丁正华，班国珍，叶建华，陈雷，刘金保，张亚明，葛士龙，
申请(专利权)人：上海振华重工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31