一种用于纤维束张力调控的变杆长刚柔耦合机构制造技术

本发明专利技术公开了一种用于纤维束张力调控的变杆长刚柔耦合机构，纤维束在传输过程中，依次经过前导丝辊、张力调节辊以及后导丝辊，其中前、后导丝辊位置固定，张力调节辊位置可调，通过对张力调节辊位置的调节实现纤维束张力的调控。本发明专利技术采用变杆长刚柔耦合机构及伺服电机、电动推杆双驱动控制方式，可以在不同工况条件下选择采用固定杆长四杆机构或变杆长五杆机构对张力进行调控，调控方式更加灵活，增加了纤维束张力调控范围，提高了系统响应速度及调控精度，有效避免了因张力波动造成的纤维束磨损。

【技术实现步骤摘要】
一种用于纤维束张力调控的变杆长刚柔耦合机构
本专利技术涉及纤维束传输过程张力调控机构，具体来说，是一种用于纤维束张力调控的变杆长刚柔耦合机构。
技术介绍
纤维束传输过程中，张力波动是造成纤维磨损、起毛、断丝甚至降低结构产品成型质量的重要影响因素之一。由于纤维束从放料到成型通常需要经过复杂的传输过程，且传送路径往往较长、传送辊轮数量较多，张力波动明显，因此，如何实现纤维束张力的精确调控、改善产品成型质量已经成为重要研究方向之一。目前，常见的纤维束张力调控机构大多采用舞蹈辊或摆动杆的结构形式，张力调节辊轮只能沿某一方向做直线运动或圆弧摆动，驱动方式一般采用电机或气缸单一驱动，对辊轮的位置进行调节，从而实现张力的调控。现有的单自由度或固定杆长结构的纤维束张力调控机构受空间位置以及机构限制，调节辊轮运动轨迹受限，张力调控范围较小，且单杆结构不稳定，无法保证张力的精确调控；同时，纯刚性结构刚度较强，张力调控精度可能受机构动作惯性作用影响，精度不足，限制了纤维束恒张力、低磨损传输，可靠性较低。
技术实现思路
为了解决上述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于纤维束张力调控的变杆长刚柔耦合机构，包括前导丝辊、后导丝辊与两者之间设置的张力调节辊；其特征在于：张力调节辊通过安装于摆动架上的可上下移动的支架上；同时采用电机、电动推杆双驱动控制方式控制摆动架的摆动及张力调节辊的滑动；电动推杆的机体部分末端与伺服电机相连；电动推杆的推杆部分输出端通过转轴与支架一侧连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于纤维束张力调控的变杆长刚柔耦合机构，包括前导丝辊、后导丝辊与两者之间设置的张力调节辊；其特征在于：张力调节辊通过安装于摆动架上的可上下移动的支架上；同时采用电机、电动推杆双驱动控制方式控制摆动架的摆动及张力调节辊的滑动；电动推杆的机体部分末端与伺服电机相连；电动推杆的推杆部分输出端通过转轴与支架一侧连接。


2.如权利要求1所述一种用于纤维束张力调控的变杆长刚柔耦合机构，其特征在于：摆动架两侧安装滑轨与支架间滑动配合连接，支架上安装张力调节辊，实现张力调节辊的上下滑动。


3.如权利要求1所述一种用于纤维束张力调控的变杆长刚柔耦合机构，其特征在于：可摆动框架上位于张力调节辊下方安装有弹簧基板，弹簧基板与张力调节辊间通过弹簧相连，对张力调节辊的上下运动起到缓冲作用。


4.如权利要求3所述一种用于纤维束张力调控的变杆长刚柔耦合机构，其特征在于：弹簧为两根分别设置于摆动架两侧。


5.如权利要求1所述一种用于纤维束张力调控的变杆长刚柔耦合机构，其特征在于：根据不同工况选用固定杆长四杆机构或变杆长五杆机构，实现张力调控快速响应或张力调节辊任意...

【专利技术属性】
技术研发人员：张武翔，衣明辉，丁希仑，邵一鑫，邓慧超，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：北京;11