本发明专利技术公开了一种VCP生产线的转料装置，属于印制电路板加工设备技术领域，包括工作台、移动装置、转动吸附装置、滑出装置、摆动装置和摆动夹紧机械手，所述工作台呈水平设置，所述移动装置设置在工作台上，所述转动吸附装置工作台上且位于移动装置的一侧，所述滑出装置设置在工作台上且环绕在转动吸附装置的侧端，所述摆动装置设置在滑出装置的一侧，所述摆动夹紧机械手设置在摆动装置上，本发明专利技术通过转动吸附装置能够将产品吸附并且转动到多个方向进行移动至下一个设备。
【技术实现步骤摘要】
一种VCP生产线的转料装置
本专利技术涉及印制电路板加工设备
，尤其涉及一种VCP生产线的转料装置。
技术介绍
全自动垂直连续电镀线为目前国内最先进的电镀设备，国内主要分为两种形式，一种为龙门线，另一种为环形线；环形线的主传动装置采用飞巴式，飞巴承托在环形的引导轨道上，飞巴上固定有用于夹持单片式的基板的电镀夹，依靠其它动力系统驱动飞巴带动基板沿环形的引导轨道前移。在现有的工艺中，镀铜缸与清洗槽是完全分开的，而铜板又必须一次性通过，在这中间必须把铜板升起，再同步向前移动，当到达另外一个缸时，又必须放回原来的位置，使终保持一致，而不影响后面的板继续通行，现有技术中在产品位置的变换需要通过人力实现，效率低下、劳动强度高，不能对多个方向进行变换位置且下一道工序不能方便夹取产品。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种VCP生产线的转料装置，以解决现有技术中在产品位置的变换需要通过人力实现，效率低下、劳动强度高，不能对多个方向进行变换位置且下一道工序不能方便夹取产品的技术问题。本专利技术实施例采用下述技术方案：包括工作台、移动装置、转动吸附装置、滑出装置、摆动装置和摆动夹紧机械手，所述工作台呈水平设置，所述移动装置设置在工作台上，所述转动吸附装置工作台上且位于移动装置的一侧，所述滑出装置设置在工作台上且环绕在转动吸附装置的侧端，所述摆动装置设置在滑出装置的一侧，所述摆动夹紧机械手设置在摆动装置上。进一步，所述移动装置包括移动支撑座、移动电机、移动螺杆、移动架和夹取机械手，所述移动支撑座设置在工作台上，所述移动电机设置在移动支撑座上，所述移动螺杆的一端设置在移动电机的输出轴上且呈活动连接，所述移动架设置在移动螺杆的另一端上且位于工作台上。进一步，所述夹取机械手设有两个，两个所述夹取机械手分别呈对称套设在移动螺杆上且内部设有内螺纹呈活动连接。进一步，所述转动吸附装置包括转动吸附架、转动吸附电机、转动吸附螺杆、转动吸附杆、转动吸附板、转动吸附柱、转动吸附块和翻转吸附机构，所述转动吸附架设置在工作台上且位于移动装置的一侧，所述转动吸附电机设置在转动吸附架上，所述转动吸附螺杆设置在转动吸附电机的输出轴上且呈活动连接，所述转动吸附杆的一端设置在转动吸附架上且贯穿转动吸附架，所述转动吸附板设置在转动吸附架上，所述转动吸附柱的一端设置在转动吸附架上且另一端连接在转动吸附板上，所述转动吸附块套设在转动吸附螺杆和转动吸附柱上且呈活动连接，所述转动吸附杆的另一端连接在转动吸附块上。进一步，所述翻转吸附机构包括翻转吸附轴架、翻转吸附齿轮、翻转吸附齿条和翻转吸附盘，所述翻转吸附轴架一端设置在转动吸附块上且贯穿转动吸附块，所述翻转吸附齿轮设置在翻转吸附轴架的一端上且位于转动吸附板的一侧呈活动连接，所述翻转吸附齿条设置在转动吸附板上且位于翻转吸附齿轮的侧端呈相互啮合，所述翻转吸附盘设置在翻转吸附轴架的另一端上。进一步，所述滑出装置包括滑出支撑座和滑出轨道板，所述滑出支撑座设有三个，三个所述滑出支撑座分别环绕设置在转动吸附装置的侧端且位于工作台上，所述滑出轨道板设有三个，三个所述滑出轨道板分别设置在多个所述滑出支撑座上。进一步，所述摆动装置包括第一机构、第二机构和第三机构，所述第一机构、第二机构和第三机构结构相同，所述第一机构、第二机构和第三机构分别环绕于滑出装置的一侧。进一步，所述第一机构包括摆动座、摆动电机、摆动轴、摆动块、摆动架、摆动转动盘、摆动柱和摆动杆，所述摆动座设置在工作台上，所述摆动电机设置在摆动座上，所述摆动轴设置在摆动电机的输出轴上且呈活动连接，所述摆动块设置在摆动轴上且呈活动连接，所述摆动架设置两个，两个所述摆动架分别呈对称设置在摆动块的侧端，所述摆动杆贯穿两个所述摆动架且呈活动连接，所述摆动转动盘设置在摆动杆的一端上且呈活动连接，所述摆动柱设置在摆动转动盘上且位于摆动块的侧端呈活动连接。进一步，所述摆动夹紧机械手设有两个，两个所述摆动夹紧机械手分别呈对称套设在摆动杆上且呈活动连接。本专利技术实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：其一，本专利技术实施例当产品移动到可吸附位置时,通过转动吸附电机运行带动转动吸附电机输出轴上的转动吸附螺杆转动，转动吸附螺杆转动带动转动吸附块进行上下移动，通过转动吸附块上下移动带动翻转吸附轴架进行上下移动，翻转吸附轴架上下移动带动翻转吸附齿轮在翻转吸附齿条上进行转动，从而带动翻转吸附轴架另一端上的翻转吸附盘进行上下移动并且翻转，从而实现吸附盘将产品进行吸附并且转动到多个角度进行放置到下一道工序。其二，本专利技术实施例当产品移动到滑出支撑座的正上方时，吸附盘将产品松开，产品通过滑出轨道板能够使产品滑出移动到下一道工序。其三，本专利技术实施例当产品移动到摆动夹紧机械手上后，通过摆动电机运行带动摆动电机输出轴上的摆动轴转动，摆动轴转动带动摆动块转动，摆动块转动带动摆动转动盘上的摆动柱转动，摆动柱转动带动摆动杆转动，通过摆动夹紧机械手将产品进行夹紧固定，从而能够实现对摆动夹紧机械手夹紧固定的产品进行摆动到九十度，能够方便有效的使下一道工序进行夹取作业，通过转动吸附装置能够将产品吸附并且转动到多个方向进行移动至下一个设备。其四，本专利技术实施例通过夹取机械手对产品夹紧后，移动装置运行带动夹取机械手移动到转动吸附装置能够吸附到产品的位置，通过转动吸附装置运行对产品进行吸附并且转动使产品能够通过滑出装置滑出，产品通过滑出装置滑动到摆动夹紧机械手上后，摆动夹紧机械手将产品夹紧固定，对产品夹紧固定后，通过摆动装置运行带动摆动夹紧机械手进行摆动到使产品呈九十度，从而实现产品的多个转向位置并且方便下一道工序进行夹取能够循环进行作业。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本专利技术的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术的第一角度立体结构示意图；图2为本专利技术的第二角度立体结构示意图；图3为本专利技术的移动装置结构示意图；图4为本专利技术的转动吸附装置第一角度结构示意图；图5为本专利技术的转动吸附装置第二角度结构示意图；图6为本专利技术的滑出装置和摆动装置第一角度结构示意图：图7为本专利技术的滑出装置和摆动装置第二角度结构示意图；图8为本专利技术的部分结构示意图。附图标记工作台1、移动装置2、移动支撑座21、移动电机22、移动螺杆23、移动架24、夹取机械手25、转动吸附装置3、转动吸附架31、转动吸附电机32、转动吸附螺杆33、转动吸附杆34、转动吸附板35、转动吸附柱36、转动吸附块37、翻转吸附机构38、翻转吸附轴架381、翻转吸附齿轮382、翻转吸附齿条383、翻转吸附盘384、滑出装置4、滑出支撑座41、滑出轨道板42、摆动装置5、第一机构51、摆动座511、摆动电机512、摆动轴513、摆动块514、摆动架515、摆动转动盘516、摆动柱517、摆动杆518、第二机构52、第三机本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种VCP生产线的转料装置，其特征在于，包括工作台(1)、移动装置(2)、转动吸附装置(3)、滑出装置(4)、摆动装置(5)和摆动夹紧机械手(6)，所述工作台(1)呈水平设置，所述移动装置(2)设置在工作台(1)上，所述转动吸附装置(3)工作台(1)上且位于移动装置(2)的一侧，所述滑出装置(4)设置在工作台(1)上且环绕在转动吸附装置(3)的侧端，所述摆动装置(5)设置在滑出装置(4)的一侧，所述摆动夹紧机械手(6)设置在摆动装置(5)上。/n
【技术特征摘要】
1.一种VCP生产线的转料装置，其特征在于，包括工作台(1)、移动装置(2)、转动吸附装置(3)、滑出装置(4)、摆动装置(5)和摆动夹紧机械手(6)，所述工作台(1)呈水平设置，所述移动装置(2)设置在工作台(1)上，所述转动吸附装置(3)工作台(1)上且位于移动装置(2)的一侧，所述滑出装置(4)设置在工作台(1)上且环绕在转动吸附装置(3)的侧端，所述摆动装置(5)设置在滑出装置(4)的一侧，所述摆动夹紧机械手(6)设置在摆动装置(5)上。
2.根据权利要求1所述的一种VCP生产线的转料装置，其特征在于，所述移动装置(2)包括移动支撑座(21)、移动电机(22)、移动螺杆(23)、移动架(24)和夹取机械手(25)，所述移动支撑座(21)设置在工作台(1)上，所述移动电机(22)设置在移动支撑座(21)上，所述移动螺杆(23)的一端设置在移动电机(22)的输出轴上且呈活动连接，所述移动架(24)设置在移动螺杆(23)的另一端上且位于工作台(1)上。
3.根据权利要求2所述的一种VCP生产线的转料装置，其特征在于，所述夹取机械手(25)设有两个，两个所述夹取机械手(25)分别呈对称套设在移动螺杆(23)上且内部设有内螺纹呈活动连接。
4.根据权利要求3所述的一种VCP生产线的转料装置，其特征在于，所述转动吸附装置(3)包括转动吸附架(31)、转动吸附电机(32)、转动吸附螺杆(33)、转动吸附杆(34)、转动吸附板(35)、转动吸附柱(36)、转动吸附块(37)和翻转吸附机构(38)，所述转动吸附架(31)设置在工作台(1)上且位于移动装置(2)的一侧，所述转动吸附电机(32)设置在转动吸附架(31)上，所述转动吸附螺杆(33)设置在转动吸附电机(32)的输出轴上且呈活动连接，所述转动吸附杆(34)的一端设置在转动吸附架(31)上且贯穿转动吸附架(31)，所述转动吸附板(35)设置在转动吸附架(31)上，所述转动吸附柱(36)的一端设置在转动吸附架(31)上且另一端连接在转动吸附板(35)上，所述转动吸附块(37)套设在转动吸附螺杆(33)和转动吸附柱(36)上且呈活动连接，所述转动吸附杆(34)的另一端连接在转动吸附块(37)上。
5.根据权利要求4所述的一种VCP生产线的转料装置，其特征在于，所述翻转吸附机构(38)包括翻转吸附轴架(381)、翻转吸附...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴昱凯，梁飞，戴彬，乔文举，余仁水，
申请(专利权)人：广东成功自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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