【技术实现步骤摘要】
一种VCP生产线的转料装置
本专利技术涉及印制电路板加工设备
，尤其涉及一种VCP生产线的转料装置。
技术介绍
全自动垂直连续电镀线为目前国内最先进的电镀设备，国内主要分为两种形式，一种为龙门线，另一种为环形线；环形线的主传动装置采用飞巴式，飞巴承托在环形的引导轨道上，飞巴上固定有用于夹持单片式的基板的电镀夹，依靠其它动力系统驱动飞巴带动基板沿环形的引导轨道前移。在现有的工艺中，镀铜缸与清洗槽是完全分开的，而铜板又必须一次性通过，在这中间必须把铜板升起，再同步向前移动，当到达另外一个缸时，又必须放回原来的位置，使终保持一致，而不影响后面的板继续通行，现有技术中在产品位置的变换需要通过人力实现，效率低下、劳动强度高，不能对多个方向进行变换位置且下一道工序不能方便夹取产品。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种VCP生产线的转料装置，以解决现有技术中在产品位置的变换需要通过人力实现，效率低下、劳动强度高，不能对多个方向进行变换位置且下一道工序不能方便夹取产品的技术问题。本专利技术实施例采用下述...
【技术保护点】
1.一种VCP生产线的转料装置，其特征在于，包括工作台(1)、移动装置(2)、转动吸附装置(3)、滑出装置(4)、摆动装置(5)和摆动夹紧机械手(6)，所述工作台(1)呈水平设置，所述移动装置(2)设置在工作台(1)上，所述转动吸附装置(3)工作台(1)上且位于移动装置(2)的一侧，所述滑出装置(4)设置在工作台(1)上且环绕在转动吸附装置(3)的侧端，所述摆动装置(5)设置在滑出装置(4)的一侧，所述摆动夹紧机械手(6)设置在摆动装置(5)上。/n
【技术特征摘要】
1.一种VCP生产线的转料装置，其特征在于，包括工作台(1)、移动装置(2)、转动吸附装置(3)、滑出装置(4)、摆动装置(5)和摆动夹紧机械手(6)，所述工作台(1)呈水平设置，所述移动装置(2)设置在工作台(1)上，所述转动吸附装置(3)工作台(1)上且位于移动装置(2)的一侧，所述滑出装置(4)设置在工作台(1)上且环绕在转动吸附装置(3)的侧端，所述摆动装置(5)设置在滑出装置(4)的一侧，所述摆动夹紧机械手(6)设置在摆动装置(5)上。
2.根据权利要求1所述的一种VCP生产线的转料装置，其特征在于，所述移动装置(2)包括移动支撑座(21)、移动电机(22)、移动螺杆(23)、移动架(24)和夹取机械手(25)，所述移动支撑座(21)设置在工作台(1)上，所述移动电机(22)设置在移动支撑座(21)上，所述移动螺杆(23)的一端设置在移动电机(22)的输出轴上且呈活动连接，所述移动架(24)设置在移动螺杆(23)的另一端上且位于工作台(1)上。
3.根据权利要求2所述的一种VCP生产线的转料装置，其特征在于，所述夹取机械手(25)设有两个，两个所述夹取机械手(25)分别呈对称套设在移动螺杆(23)上且内部设有内螺纹呈活动连接。
4.根据权利要求3所述的一种VCP生产线的转料装置，其特征在于，所述转动吸附装置(3)包括转动吸附架(31)、转动吸附电机(32)、转动吸附螺杆(33)、转动吸附杆(34)、转动吸附板(35)、转动吸附柱(36)、转动吸附块(37)和翻转吸附机构(38)，所述转动吸附架(31)设置在工作台(1)上且位于移动装置(2)的一侧，所述转动吸附电机(32)设置在转动吸附架(31)上，所述转动吸附螺杆(33)设置在转动吸附电机(32)的输出轴上且呈活动连接，所述转动吸附杆(34)的一端设置在转动吸附架(31)上且贯穿转动吸附架(31)，所述转动吸附板(35)设置在转动吸附架(31)上，所述转动吸附柱(36)的一端设置在转动吸附架(31)上且另一端连接在转动吸附板(35)上，所述转动吸附块(37)套设在转动吸附螺杆(33)和转动吸附柱(36)上且呈活动连接，所述转动吸附杆(34)的另一端连接在转动吸附块(37)上。
5.根据权利要求4所述的一种VCP生产线的转料装置，其特征在于，所述翻转吸附机构(38)包括翻转吸附轴架(381)、翻转吸附...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴昱凯，梁飞，戴彬，乔文举，余仁水，
申请(专利权)人：广东成功自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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