一种用于使物体转向的辅助装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及输送装置领域，具体涉及一种用于使物体转向的辅助装置和方法，包括底盘，还包括控制器、升降机构、旋转机构和接料机构，升降机构包括升降板、手动组件和两个传动组件，旋转机构包括转盘、第一转轴和角度调节组件，接料机构包括转台和导出组件，所述转台通过法兰固定设在第一转轴的顶部，并且转台的顶部设有安装槽，所述导出组件设在安装槽的内部，所述角度调节组件和导出组件与控制器均为电性连接，本发明专利技术涉及的一种用于使物体转向的辅助装置和方法，方便物体向不同摆放角度的输送带转向，转向角度精确，能有效避免误差，同时无需安装在输送带内部，方便维修和更换，维护成本较低。

【技术实现步骤摘要】
一种用于使物体转向的辅助装置和方法
本专利技术涉及输送装置领域，具体涉及一种用于使物体转向的辅助装置和方法。
技术介绍
目前，在自动化物流输送领域，为了适应分类、扫码、码垛等工作需求，通常有必要使物体从输送带上转向，比如转向另一输送带，以便使物体按规定路线运送或定位物体，以用于一种类型或另一种类型的处理。我国专利申请号：CN200780003527.8；公开日：2009.10.14公开了一种实施方式中，输送系统包括输送带和驱动机构，该输送带具有设置成使输送带上的物体转向的多个输送带滚子，该驱动机构接合输送带滚子，驱动机构设置成驱动输送带滚子，该驱动机构是可调整的，使得输送带滚子可沿第一角度方向和相反的第二角度方向被有选择地驱动，从而物体可按期望的转向角度被有选择地转向到输送带的任一侧。我国专利申请号：CN202011127787.X；公开日：2021.01.8公开了一种连续式转向输送机，包括：机架；转动轴，可转动地设于所述机架，所述转动轴至少设有两个；所述转动轴上设有链轮；电机，用于驱动所述转动轴；输送带，套设于所述链轮上；所述输送带的背面两侧设有与所述链轮啮合的链节；所述输送带上设有横向筋板，所述横向筋板以及相对应的输送带上设有转轴孔；旋转台，设有载物平台，转轴和拨杆；所述转轴设于所述转轴孔上，所述载物平台设于所述转轴的顶部并位于所述输送带上，所述拨杆设于所述转轴的底部并位于所述输送带的背面；伸缩杆，设于所述机架上，并且当所述伸缩杆伸出时能够触碰到所述拨杆并使所述旋转台转动；当所述伸缩杆收回时所述旋转台直接通过。以上两个专利技术的结构存在以下不足：1.需要安装在输送带的内部，在其出现故障时，需要注意将其从输送带上拆下，费时费力，拆装十分不方便，并且后期的维护工作比较麻烦，致使成本变高。2.无法精确调节物体的转向角度，因而无法满足针对向不同摆放角度的输送带的转向要求。根据现有技术的不足，因而有必要设计一种方便物体向不同摆放角度的输送带转向，转向角度精确，能有效避免误差，同时无需安装在输送带内部，方便维修和更换，维护成本较低的用于使物体转向的辅助装置和方法。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于使物体转向的辅助装置和方法。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：提供一种用于使物体转向的辅助装置，包括底盘，还包括控制器、升降机构、旋转机构和接料机构，所述控制器固定设在底盘的顶部，所述升降机构设在底盘的顶部，升降机构包括升降板、手动组件和两个传动组件，所述手动组件设在底盘的顶部，底盘的顶部呈对称设置有四个导轨，所述升降板滑动设置在四个导轨之间，每个传动组件均设在升降板与手动组件之间，所述旋转机构设在升降板的顶部以用来调节转向角度，旋转机构包括转盘、第一转轴和角度调节组件，所述第一转轴呈竖直设在升降板的顶部，所述转盘固定设在其外壁上，所述角度调节组件设在升降板的顶部，所述接料机构设在第一转轴的顶部以用来承接物体，接料机构包括转台和导出组件，所述转台通过法兰固定设在第一转轴的顶部，并且转台的顶部设有安装槽，所述导出组件设在安装槽的内部，所述角度调节组件和导出组件与控制器均为电性连接。进一步的，所述角度调节组件包括伺服电机、第一连杆、第二连杆、旋板和楔形顶块，所述伺服电机呈竖直设在升降板的顶部，所述第一连杆套设在其输出端上，所述第二连杆套设在第一连杆远离伺服电机的一端，所述旋板通过轴承转动设置在第一转轴的外壁上，并且旋板远离楔形顶块的一端与第二连杆远离第一连杆的一端铰接，旋板远离第二连杆的顶部一端固定设有套杆，所述套杆的内部设有通孔，通孔的内部插设有内杆，所述楔形顶块固定设在内杆靠近转盘的一端，转盘的圆周方向上的外壁上等间距设置有若干个可供楔形顶块插接的插槽，所述伺服电机与控制器电连接。进一步的，所述内杆的外壁上套设有伸缩弹簧，并且内杆的外壁上固定设有环形凸缘，环形凸缘和通孔远离楔形顶块的一端分别与伸缩弹簧的两端抵触，并且转盘和楔形顶块之间固定设有弧形锁止盘，楔形顶块远离内杆的一端与弧形锁止盘远离转盘的一端贴合连接。进一步的，所述第一转轴的底部外壁上固定设有第一弧形壳体，升降板的顶部固定设有第二弧形壳体，所述第一弧形壳体和第二弧形壳体的内部均贴合设置有棉布，并且两个棉布贴合连接。进一步的，所述手动组件包括摇杆、第二转轴和两个第一锥齿轮，所述第二转轴可转动的设置在底盘的顶部，两个第一锥齿轮呈对称套设在第一转轴的两端，第一转轴的一端固定设有连接盘，所述摇杆固定设在连接盘的外壁上。进一步的，每个传动组件均包括转杆、第二锥齿轮和倒L型板，所述倒L型板固定设在底盘的顶部，第二转轴与倒L型板转动连接，每个两个导轨的顶部均固定连接有顶板，所述转杆可转动的设置在顶板和倒L型板之间，所述第二锥齿轮套设在转杆的底端，第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合连接，并且第一锥齿轮比第二锥齿轮小，转杆的上半部外壁上呈一体成型设置有螺纹，升降板的内壁上设有可供螺纹啮合的螺纹槽。进一步的，所述导出组件包括电动推杆、接料板和若干个传动辊，所述接料板铰接设置在安装槽的内部，所述电动推杆倾斜设置在安装槽远离传动辊的内部一端，电动推杆的输出端与接料板远离传动辊的底部一端铰接，若干个传动辊均铰接设置在接料板的顶部，所述电动推杆与控制器电连接。进一步的，所述底盘靠近接料板的一端固定设有弧形过渡板，转台的一端固定设有弧形凸缘，所述弧形过渡板上设有可与弧形凸缘贴合的接触槽。进一步的，所述转台的顶部固定设有三个挡板，两个顶板之间固定设有限位板，第一转轴穿过限位板，底盘的顶部呈对称设置有四个万向轮。一种用于使物体转向的辅助装置的方法，包括以下步骤：S1：转台的初始摆放：三个挡板用来遮挡输送至转台上的物料，防止其在导出时掉落等，万向轮的设计方便本装置的推移，当进行转向工作时，首先通过人工将本装置推至第一输送带的旁侧，将弧形过渡板远离弧形凸缘的一端调整至第一输送带贴合，避免缝隙的产生，因而有利于物料的输送，不会从缝隙中掉落等。S2：物料的转向调节：在遇到不同摆放角度的第二输送带时，通过控制器启动伺服电机，由于第一连杆与其输出端套接，因而带动第一连杆旋转，又因为旋板与第一转轴转动连接，旋板远离楔形顶块的一端和第一连杆远离伺服电机的一端分别与第二连杆的两端铰接，又因为套杆与旋板远离第二连杆的顶部一端固定连接，加之，套杆与内杆插接，楔形顶块与内杆靠近转盘的一端固定连接，进而带动楔形顶块旋转，因而使得楔形顶块会沿弧形锁止盘外壁旋转，当旋转至不再与其接触时，在伸缩弹簧的作用下，内杆于套杆内部向靠近转盘的一端伸出，从而带动楔形顶块插入距离弧形限位盘旁侧最近的插槽内，并利用楔形顶块插入时与该插槽内壁产生的抵触力带动转盘旋转，由于转盘与第一转轴固定连接，第一转轴与转台固定连接，进而带动转台及其顶部的物料旋转，直至与第二输送带的摆放角度一致。伺服电机的输出端旋转一周，楔形顶块抵触一次转盘上的插槽，转台完成一个角度的调节，该角度可以十度为一个单位基准，且在其输本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于使物体转向的辅助装置，包括底盘（1），其特征在于：还包括控制器（2）、升降机构（3）、旋转机构（4）和接料机构（5），所述控制器（2）固定设在底盘（1）的顶部，所述升降机构（3）设在底盘（1）的顶部，升降机构（3）包括升降板（30）、手动组件（31）和两个传动组件（32），所述手动组件（31）设在底盘（1）的顶部，底盘（1）的顶部呈对称设置有四个导轨，所述升降板（30）滑动设置在四个导轨之间，每个传动组件（32）均设在升降板（30）与手动组件（31）之间，所述旋转机构（4）设在升降板（30）的顶部以用来调节转向角度，旋转机构（4）包括转盘（40）、第一转轴（41）和角度调节组件（42），所述第一转轴（41）呈竖直设在升降板（30）的顶部，所述转盘（40）固定设在其外壁上，所述角度调节组件（42）设在升降板（30）的顶部，所述接料机构（5）设在第一转轴（41）的顶部以用来承接物体，接料机构（5）包括转台（50）和导出组件（51），所述转台（50）通过法兰固定设在第一转轴（41）的顶部，并且转台（50）的顶部设有安装槽，所述导出组件（51）设在安装槽的内部，所述角度调节组件（42）和导出组件（51）与控制器（2）均为电性连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于使物体转向的辅助装置，包括底盘（1），其特征在于：还包括控制器（2）、升降机构（3）、旋转机构（4）和接料机构（5），所述控制器（2）固定设在底盘（1）的顶部，所述升降机构（3）设在底盘（1）的顶部，升降机构（3）包括升降板（30）、手动组件（31）和两个传动组件（32），所述手动组件（31）设在底盘（1）的顶部，底盘（1）的顶部呈对称设置有四个导轨，所述升降板（30）滑动设置在四个导轨之间，每个传动组件（32）均设在升降板（30）与手动组件（31）之间，所述旋转机构（4）设在升降板（30）的顶部以用来调节转向角度，旋转机构（4）包括转盘（40）、第一转轴（41）和角度调节组件（42），所述第一转轴（41）呈竖直设在升降板（30）的顶部，所述转盘（40）固定设在其外壁上，所述角度调节组件（42）设在升降板（30）的顶部，所述接料机构（5）设在第一转轴（41）的顶部以用来承接物体，接料机构（5）包括转台（50）和导出组件（51），所述转台（50）通过法兰固定设在第一转轴（41）的顶部，并且转台（50）的顶部设有安装槽，所述导出组件（51）设在安装槽的内部，所述角度调节组件（42）和导出组件（51）与控制器（2）均为电性连接。


2.根据权利要求1所述的一种用于使物体转向的辅助装置，其特征在于：所述角度调节组件（42）包括伺服电机（420）、第一连杆（421）、第二连杆（422）、旋板（423）和楔形顶块（424），所述伺服电机（420）呈竖直设在升降板（30）的顶部，所述第一连杆（421）套设在其输出端上，所述第二连杆（422）套设在第一连杆（421）远离伺服电机（420）的一端，所述旋板（423）通过轴承转动设置在第一转轴（41）的外壁上，并且旋板（423）远离楔形顶块（424）的一端与第二连杆（422）远离第一连杆（421）的一端铰接，旋板（423）远离第二连杆（422）的顶部一端固定设有套杆（425），所述套杆（425）的内部设有通孔，通孔的内部插设有内杆（426），所述楔形顶块（424）固定设在内杆（426）靠近转盘（40）的一端，转盘（40）的圆周方向上的外壁上等间距设置有若干个可供楔形顶块（424）插接的插槽，所述伺服电机（420）与控制器（2）电连接。


3.根据权利要求2所述的一种用于使物体转向的辅助装置，其特征在于：所述内杆（426）的外壁上套设有伸缩弹簧（427），并且内杆（426）的外壁上固定设有环形凸缘（428），环形凸缘（428）和通孔远离楔形顶块（424）的一端分别与伸缩弹簧（427）的两端抵触，并且转盘（40）和楔形顶块（424）之间固定设有弧形锁止盘（429），楔形顶块（424）远离内杆（426）的一端与弧形锁止盘（429）远离转盘（40）的一端贴合连接。


4.根据权利要求3所述的一种用于使物体转向的辅助装置，其特征在于：所述第一转轴（41）的底部外壁上固定设有第一弧形壳体（410），升降板（30）的顶部固定设有第二弧形壳体（300），所述第一弧形壳体（410）和第二弧形壳体（300）的内部均贴合设置有棉布（301），并且两个棉布（301）贴合连接。


5.根据权利要求4所述的一种用于使物体转向的辅助装置，其特征在于：所述手动组件（31）包括摇杆（310）、第二转轴（311）和两个第一锥齿轮（312），所述第二转轴（311）可转动的设置在底盘（1）的顶部，两个第一锥齿轮（312）呈对称套设在第一转轴（41）的两端，第一转轴（41）的一端固定设有连接盘，所述摇杆（310）固定设在连接盘的外壁上。


6.根据权利要求5所述的一种用于使物体转向的辅助装置，其特征在于：每个传动组件（32）均包括转杆（320）、第二锥齿轮（321）和倒L型板（322），所述倒L型板（322）固定设在底盘（1）的顶部，第二转轴（311）与倒L型板（322）转动连接，每个两个导轨的顶部均固定连接有顶板（10），所述转杆（320）可转动的设置在顶板（10）和倒L型板（322）之间，所述第二锥齿轮（321）套设在转杆（320）的底端，第一锥齿轮（312）和第二锥齿轮（321）啮合连接，并且第一锥齿轮（312）比第二锥齿轮（321）小，转杆（320）的上半部外壁上呈一体成型设置有螺纹（323），升降板（30）的内壁上设有可供螺纹（323）啮合的螺纹（323）槽。


7.根据权利要求6所述的一种用于使物体转向的辅助装置，其特征在于：所述导出组件（51）包括电动推杆（510）、接料板（511）和若干个传动辊（512），所述接料板（511）铰接设置在安装槽的内部，所述电动推杆（510）倾斜设置在安装槽远离传动辊（512）的内部一端，电动推杆（510）的输出端与接料板（511）远离传动辊（512）的底部一端铰接，若干个传动辊（512）均铰接设置在接料板（511）的顶部，所述电动推杆（51...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑小华，
申请(专利权)人：福州高科新技术开发有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35