本发明专利技术涉及轧钢机械设备技术领域，具体涉及一种链式移钢装置，包括摆动架装置、主传动装置、升降轴装置；摆动架装置包括链条、第一从动链轮、第二从动链轮、耐磨板、支架以及托臂，托臂通过销轴固定在支架上，耐磨板通过螺栓固定在托臂上；主传动装置包括减速电机、传动主轴、主动链轮以及轴承座，轴承座通过螺栓固定在支架上，主动链轮固定在主轴上；升降轴装置包括液压缸、第一支杆、第二支杆、轴承座以及升降主轴，第一支杆与第二支杆均装有滚轮，滚轮与耐磨板接触，第一支杆另一端通过销轴与液压缸连接，还包括托臂高低位的检测装置；本发明专利技术的优点是结构简单、紧凑、加工、安装以及耐磨板更换方便，很好地实现了接料送料动作。
【技术实现步骤摘要】
一种链式移钢装置
本专利技术涉及轧钢机械设备
，具体涉及一种链式移钢装置。
技术介绍
在轧钢车间内，移钢装置是生产线上的常见设备之一，用于将轧件从输送辊道转移到收集链上。目前比较常用的一种移钢装置为双液压缸式平托移钢机，其移钢小车的升降及横移均由液压缸完成。如专利号CN207312560U公开了一种自动接料链式移钢机，该机构就是双液压缸式平托移钢机。其中，转臂液压缸驱动转臂转动，从而带动托臂升起，拉杆液压缸驱动拉杆转动，从而带动托臂横移，此机构很好地解决了轧件从辊道上收集下料，操作也比较简单。但是，此机构为非封闭式框架结构，且连杆较长，从而导致托钢臂及拉杆组成的框架结构整体刚度及稳定性较差。连杆的稳定性不好，造成了连杆轴承座处的轴承受力状态不理想，轴承寿命缩短，且此处轴承日常的检修与更换均不方便，托钢臂与转臂接触面未设置可更换的耐磨板装置，造成托钢臂磨损严重后，只能对其整体进行更换，造成了备件成本的提高。如专利号CN106345825A公开了一种具有升降和双向移钢功能的链式移钢机，该机构采用的是电机-减速机驱动传动轴转动，从而带动链条运动，气缸驱动移钢链带升降，实现了对轧件的运输，生产效率较高。该机构的传动部分布置在输出辊道的外侧基坑里，导致整个设备的占地面积增大，场地不美观，且棒材此区域的工作人员比较多，基坑导致安全隐患的存在。采用气缸作为升降的动力源，由于气缸的作用力有限，为了保证提升能力，需要采取多组布置方式，且为了确保工作效率，需对气路系统的管路进行增大设计，且链条传动未设置张紧装置，链条松动后无法调节。中国专利号CN107777241A公开了一种自动接料链式移钢机，该机构采用的液压缸驱动动梁升降，液压缸布置在动梁的前端，而现场此处布置了辊道，从而导致液压缸的安装、检修、更换极大地不方便，且链条传动未设置张紧装置，链条松动后无法调节。基于此，本专利技术设计了一种链式移钢装置，以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种链式移钢装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种链式移钢装置，包括摆动架装置、主传动装置、升降轴装置，所述主传动装置驱动所述摆动架装置上的链条运动，所述升降轴装置驱动摆动架装置绕销轴作上下摆动，所述摆动架装置包括第一从动链轮、张紧链轮、第二从动链轮、耐磨板、张紧调节螺杆、支架、托臂、调节螺杆、链条，所述张紧链轮与所述托臂均通过销轴固定在所述支架上，所述第一从动链轮、所述从动链轮均通过销轴固定在所述托臂上，所述耐磨板通过螺栓固定在支架上，所述主传动装置包括减速电机、第一联轴器、主动链轮、传动主轴、轴承座、第二联轴器，所述减速电机通过所述第一联轴器与所述传动主轴连接，所述传动主轴之间通过所述第二联轴器连接，所述升降轴装置包括支座、液压缸、第一支杆、第二支杆、轴承座、升降主轴、滚轮，所述第一支杆与所述第二支杆一端通过销轴安装所述滚轮，所述第一支杆另一端通过销轴与所述液压缸连接。进一步的，第一从动链轮包括调节螺杆，所述调节螺杆通过螺纹安装在所述托臂上，且对称设置。进一步的，张紧链轮包括链架臂，所述链架臂通过销轴固定在所述支架上，并可以绕销轴转动。进一步的，所述张紧链轮包括张紧调节螺杆，所述张紧调节螺杆通过螺纹安装在所述支架上，一端与所述链架臂接触。进一步的，第一支杆、所述第二支杆为夹壳式，与所述升降主轴之间均通过键传递扭矩，且所述升降主轴的键槽在同一相位处。进一步的，第一支杆、所述第二支杆与所述托臂靠近的一端均通过销轴安装所述滚轮。进一步的，所述耐磨板与所述滚轮接触的下表面两侧设置成带凸台的卡槽形式，且所述滚轮的宽度小于所述耐磨板卡槽内侧的宽度。进一步的，所述滚轮的数量与所述托臂的数量相同。进一步的，所述升降轴装置布置在所述摆动架装置中间位置，所述液压缸的数量可以是1个，也可以是多个。进一步的，所述升降主轴的一端设置接近开关装置或在所述液压缸上设置位移传感器，用于对所述托臂高低位进行检测。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术的一种链式移钢装置，包括所述摆动架装置、所述主传动装置、所述升降轴装置，其所述托臂升降通过所述液压缸驱动，所述减速电机驱动所述链条运动，且所述液压缸布置在所述摆动架装置的中间位置，本专利技术对链式移钢装置的结构及布置进行优化设计，从而能够平稳高效地运送轧件，安全可靠，且该链式移钢装置结构简单、紧凑、加工、安装、日常维护及检修方便，所述升降轴装置布置在所述摆动架装置的中间位置，不但使整个区域使用更加合理，而且有效地节约了空间；2、本专利技术的一种链式移钢装置，所述托臂与所述滚轮接触处采用了可更换的耐磨板设计，在实用过程中，当耐磨板磨损到一定程度无法保证使用性能需要更换时，只需将耐磨板进行更换即可，不需要更换整个托臂，从而有效地节约了生产成本；3、本专利技术的一种链式移钢装置，所述托臂对应固定在独立的所述支架上，且所述支架固定在地面，这样使每个所述托臂的刚度及运动稳定性得到了有效地保证；本专利技术的一种链式移钢装置，所述摆动架装置上设置有所述张紧链轮，且包括所述张紧调节螺杆，在实际使用过程中，所述链条会存在磨损，当磨损大了，传动时传递效力会降低，同时会有异响存在。此时需要通过所述张紧调节螺杆对所述链条进行调节，从而消除因为所述链条磨损所带来的不利影响。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术俯视结构示意图；图2为本专利技术立面结构示意图；图3为本专利技术的摆动架装置的立面示意图；图4为本专利技术的主传动装置的立面示意图；图5为本专利技术的升降轴装置的立面示意图；图6为本专利技术A-A位置的剖视示意图；图7为本专利技术B-B位置的剖视示意图；图8为本专利技术C-C位置的剖视示意图；图9为本专利技术D-D位置的剖视示意图；图10为本专利技术E-E位置的剖视示意图；图11为本专利技术中摆动架装置处于低位的结构示意图；图12为本专利技术中摆动架装置运动至高位的结构示意图；图13为本专利技术中轧件位于移钢装置尾部的结构示意图；图14为本专利技术中轧件运输至下一段移送链上后继续向后续运输的结构示意图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、摆动架装置；2、主传动装置；3、升降轴装置；101、第一从动链轮；102、张紧链轮；103、第二从动链轮；104、耐磨板；105、张紧调节螺杆；106、支架；107、托臂；108、调节螺栓；109、链条；110、链架臂201、减速电机；202、第一联轴器；203、主动链轮；204、传动主轴；205、轴承座；206、第二联轴器；301、支座；302、液压缸；303、第一支杆；304、第本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种链式移钢装置，其特征在于，包括摆动架装置、主传动装置、升降轴装置，所述主传动装置驱动所述摆动架装置上的链条运动，所述升降轴装置驱动摆动架装置绕销轴作上下摆动，所述摆动架装置包括第一从动链轮、张紧链轮、第二从动链轮、耐磨板、张紧调节螺杆、支架、托臂、调节螺杆、链条，所述张紧链轮与所述托臂均通过销轴固定在所述支架上，所述第一从动链轮、所述从动链轮均通过销轴固定在所述托臂上，所述耐磨板通过螺栓固定在支架上，所述主传动装置包括减速电机、第一联轴器、主动链轮、传动主轴、轴承座、第二联轴器，所述减速电机通过所述第一联轴器与所述传动主轴连接，所述传动主轴之间通过所述第二联轴器连接，所述升降轴装置包括支座、液压缸、第一支杆、第二支杆、轴承座、升降主轴、滚轮，所述第一支杆与所述第二支杆一端通过销轴安装所述滚轮，所述第一支杆另一端通过销轴与所述液压缸连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种链式移钢装置，其特征在于，包括摆动架装置、主传动装置、升降轴装置，所述主传动装置驱动所述摆动架装置上的链条运动，所述升降轴装置驱动摆动架装置绕销轴作上下摆动，所述摆动架装置包括第一从动链轮、张紧链轮、第二从动链轮、耐磨板、张紧调节螺杆、支架、托臂、调节螺杆、链条，所述张紧链轮与所述托臂均通过销轴固定在所述支架上，所述第一从动链轮、所述从动链轮均通过销轴固定在所述托臂上，所述耐磨板通过螺栓固定在支架上，所述主传动装置包括减速电机、第一联轴器、主动链轮、传动主轴、轴承座、第二联轴器，所述减速电机通过所述第一联轴器与所述传动主轴连接，所述传动主轴之间通过所述第二联轴器连接，所述升降轴装置包括支座、液压缸、第一支杆、第二支杆、轴承座、升降主轴、滚轮，所述第一支杆与所述第二支杆一端通过销轴安装所述滚轮，所述第一支杆另一端通过销轴与所述液压缸连接。
2.如权利要求1所述的一种链式移钢装置，其特征在于：所述第一从动链轮包括调节螺杆，所述调节螺杆通过螺纹安装在所述托臂上，且对称设置。
3.如权利要求1所述的一种链式移钢装置，其特征在于：所述张紧链轮包括链架臂，所述链架臂通过销轴固定在所述支架上，并可以绕销轴转动。
4.如权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘慧，童靳于，杨琦，温从众，
申请(专利权)人：安徽工业大学，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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