一种板材加工用的自动上料机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种板材加工用的自动上料机器人，包括：推料装置，用于向着进料方向推送待加工的板材；送料装置，用于接收推料装置推送的待加工的板材，同时将接收的待加工的板材沿着进料方向输送；工作台，设有滚轴输送机构，用于接收送料装置输送的待加工的板材并将接收的待加工的板材沿着进料方向输送；该上料机器人能够实现自动上料。

【技术实现步骤摘要】
一种板材加工用的自动上料机器人
本专利技术涉及板材加工
，尤其涉及一种板材加工用的自动上料机器人。
技术介绍
板材是做成标准大小的扁平矩形建筑材料板，应用于建筑行业，用来作墙壁、天花板或地板的构件，板材产品外形扁平，宽厚比大，单位体积的表面积也很大，这种外形特点带来其使用上的特点：表面积大，故包容覆盖能力强，在化工、容器、建筑、金属制品、金属结构等方面都得到广泛应用；可任意剪裁、弯曲、冲压、焊接、制成各种制品构件，使用灵活方便，在汽车、航空、造船及拖拉机制造等部门占有极其重要的地位；可弯曲、焊接成各类复杂断面的型钢、钢管、大型工字钢、槽钢等结构件。现有的板材在生产过程中，通常需要对板材进行贴膜作业，这样不仅达到防尘和美观的效果，还能够防止在运输或者搬运过程中，导致板材的表面出现划痕或者损伤的情况发生；且现有的对板材进行贴膜作业的上料设备，通常采用吸盘式上料，上料效率低，而且容易对板材造成损坏。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种板材加工用的自动上料机器人，以解决上述
技术介绍
中的技术问题。本专利技术实施例采用下述技术方案：一种板材加工用的自动上料机器人，包括：推料装置，用于向着进料方向推送待加工的板材；送料装置，用于接收推料装置推送的待加工的板材，同时将接收的待加工的板材沿着进料方向输送；工作台，设有滚轴输送机构，用于接收送料装置输送的待加工的板材并将接收的待加工的板材沿着进料方向输送；其特征在于，所述推料装置包括：存放部件，包括承载框架、支撑在承载框架上的存放框以及支撑在承载框架上的承载板，当将所述待加工的板材依次叠放在存放框内时，所述待加工的板材位于所述承载板上，在所述承载板上设置有推料槽，所述推料槽沿着所述进料方向延伸，在垂直于所述进料方向的水平方向上，所述推料槽位于承载板的中间位置，在上下方向所述推料槽贯穿承载板，并且在推料槽的远离送料装置的一侧与外界连通；推料部件，包括推料销，所述推料销可滑动地设置在推料槽内，其上端高于承载板的上表面，且其上端与承载板的上表面之间的距离等于或者小于一块板材的厚度。优选地，所述推料销设置在位于承载板的下方的推料座上，在承载板的下表面且对应推料座的滑动路径上设置有滑动腔，所述滑动腔的横截面与推料座的横截面尺寸相当。优选地，所述推料部件还包括：支撑板，设置在在承载框架上且位于所述承载板的下方；铰接座，设置在所述支撑板的上表面且位于推料槽的正下方，在铰接座上设置有上下延伸的条形孔，所述条形孔沿着垂直于推料槽的水平方向贯穿铰接座；两推料条，并行设置，两推料条的下端通过穿过条形孔的销铰接在铰接座上，两所述推料条的上端与所述推料座铰接。优选地，所述推料部件还包括：转动轴，可旋转地设置在所述承载框架上且位于承载板的正下方，所述转动轴的轴线垂直于推料槽的延伸方向且水平布置；凸轮，设置在所述转动轴上且对应推料条的位置处，所述凸轮的外缘能够抵靠在推料条上，所述凸轮位于推料条的靠近送料装置的一侧；推料弹簧，设置在所述滑动腔内，且所述推料弹簧相比于推料座更靠近送料装置，所述推料弹簧的一端固定在推料座上，另一端固定在滑动腔的内壁上，并且所述推料弹簧始终处于被拉伸的状态；推料电机，设置在承载框架山，与所述转动轴传动连接。优选地，所述推料部件还包括：转动轮，可旋转地设置在两推料条之间，所述转动轮的旋转轴线平行于所述转动轴的轴线，并且所述转动轮的至少一部分从两推料条之间露出以与所述凸轮的外缘接触。优选地，所述送料装置包括：支撑座，呈开口向上的U型，所述支撑座的U型所在的第一平面垂直于所述进料方向，在支撑座的U型的两侧上设置有矩形孔，所述矩形孔相对于所述第二平面对称设置，所述第一平面垂直于所述第二平面，所述推料槽位于所述第二平面上；送料安装块，具有两个，分别安装在对应的矩形孔的底部；主动滚筒，其两端分别可旋转地设置在两送料安装块上；送料滑块，具有两个，分别可上下滑动地安装在对应的矩形孔内；被动滚筒，其两端分别可旋转地设置在两送料滑块上，所述被动滚筒的旋转轴线与所述主动滚筒的旋转轴线平行且位于垂直于第二平面的竖直平面上；弹簧，在每个送料安装块与对应的送料滑块之间设置有至少一个所述弹簧，所述弹簧至少在板材从主动滚筒与被动滚筒之间经过时处于被拉伸的状态。优选地，在所述主动滚筒的一端设置有送料皮带轮，在所述转动轴的与送料皮带轮对应的一端设置有推料皮带轮，所述送料皮带轮与推料皮带轮采用皮带连接。优选地，还包括除尘装置，所述除尘装置包括：龙门架，安装在工作台的上表面的靠近送料装置的一端的龙门架；第一毛刷条，通过龙门架支撑在工作台的正上方，所述第一毛刷条沿着垂直于第二平面的方向延伸；第二毛刷条，在所述工作台上且位于第一毛刷条的正下方设置有除尘孔，所述第二毛刷条设置在所述除尘孔内，所述第二毛刷条与第一毛刷条上下对齐，从送料装置送出的板材能够从第一毛刷条与第二毛刷条之间穿过。优选地，在龙门架的顶部的上表面设置有两除尘电缸，所述除尘电缸的缸体固定在龙门架的顶部的上表面，伸缩杆向下穿过所述龙门架与所述第一毛刷条连接以带动第一毛刷条上下移动。优选地，还包括定位装置，所述定位装置包括：两定位板，两定位板相对于第二平面对称地位于工作台的上表面，每个定位板的宽度方向竖向设置且长度方向沿着平行于第二平面的水平方向延伸，两所述定位板能够同步地向着靠近或者远离第二平面的方向来回移动；齿轮，通过安装座可旋转地设置在工作台的下方，所述齿轮的旋转轴线位于所述第二平面上且水平延伸；推拉杆，具有两个，分别设置在齿轮的上下两侧，所述推拉杆的轴线垂直于所述第二平面，每个所述推拉杆的靠近齿轮的部分且朝向齿轮的一侧设置有一排齿，所述推拉杆的齿与所述齿轮啮合；连杆，其下端铰接在每个所述推拉杆的远离齿轮的一端，所述连杆的中间位置铰接在工作台上；固定杆，其一端铰接在所述连杆的远离推拉杆的一端，固定杆的远离连杆的一端铰接在定位板上；定位电机，设置在安装座上且与所述齿轮传动连接。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术能够实现自动上料，并且在上料的过程中能够实现除尘、定位。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本专利技术的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术的立体结构示意图一；图2为本专利技术的立体结构示意图二；图3为本专利技术的剖视图；图4为本专利技术的推料装置的立体结构示意图；图5为本专利技术的局部立体结构示意图一；图6为图5中A处的放大图；图7为本专利技术的局部立体结构示意图二。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术具体实施例及相应的附图对本专利技术技术方案进行清本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种板材加工用的自动上料机器人，包括：/n推料装置，用于向着进料方向推送待加工的板材；/n送料装置，用于接收推料装置推送的待加工的板材，同时将接收的待加工的板材沿着进料方向输送；/n工作台，设有滚轴输送机构，用于接收送料装置输送的待加工的板材并将接收的待加工的板材沿着进料方向输送；其特征在于，所述推料装置包括：/n存放部件，包括承载框架、支撑在承载框架上的存放框以及支撑在承载框架上的承载板，当将所述待加工的板材依次叠放在存放框内时，所述待加工的板材位于所述承载板上，在所述承载板上设置有推料槽，所述推料槽沿着所述进料方向延伸，在垂直于所述进料方向的水平方向上，所述推料槽位于承载板的中间位置，在上下方向所述推料槽贯穿承载板，并且在推料槽的远离送料装置的一侧与外界连通；/n推料部件，包括推料销，所述推料销可滑动地设置在推料槽内，其上端高于承载板的上表面，且其上端与承载板的上表面之间的距离等于或者小于一块板材的厚度。/n

【技术特征摘要】
1.一种板材加工用的自动上料机器人，包括：
推料装置，用于向着进料方向推送待加工的板材；
送料装置，用于接收推料装置推送的待加工的板材，同时将接收的待加工的板材沿着进料方向输送；
工作台，设有滚轴输送机构，用于接收送料装置输送的待加工的板材并将接收的待加工的板材沿着进料方向输送；其特征在于，所述推料装置包括：
存放部件，包括承载框架、支撑在承载框架上的存放框以及支撑在承载框架上的承载板，当将所述待加工的板材依次叠放在存放框内时，所述待加工的板材位于所述承载板上，在所述承载板上设置有推料槽，所述推料槽沿着所述进料方向延伸，在垂直于所述进料方向的水平方向上，所述推料槽位于承载板的中间位置，在上下方向所述推料槽贯穿承载板，并且在推料槽的远离送料装置的一侧与外界连通；
推料部件，包括推料销，所述推料销可滑动地设置在推料槽内，其上端高于承载板的上表面，且其上端与承载板的上表面之间的距离等于或者小于一块板材的厚度。


2.根据权利要求1所述的一种板材加工用的自动上料机器人，其特征在于，所述推料销设置在位于承载板的下方的推料座上，在承载板的下表面且对应推料座的滑动路径上设置有滑动腔，所述滑动腔的横截面与推料座的横截面尺寸相当。


3.根据权利要求2所述的一种板材加工用的自动上料机器人，其特征在于，所述推料部件还包括：
支撑板，设置在在承载框架上且位于所述承载板的下方；
铰接座，设置在所述支撑板的上表面且位于推料槽的正下方，在铰接座上设置有上下延伸的条形孔，所述条形孔沿着垂直于推料槽的水平方向贯穿铰接座；
两推料条，并行设置，两推料条的下端通过穿过条形孔的销铰接在铰接座上，两所述推料条的上端与所述推料座铰接。


4.根据权利要求3所述的一种板材加工用的自动上料机器人，其特征在于，所述推料部件还包括：
转动轴，可旋转地设置在所述承载框架上且位于承载板的正下方，所述转动轴的轴线垂直于推料槽的延伸方向且水平布置；
凸轮，设置在所述转动轴上且对应推料条的位置处，所述凸轮的外缘能够抵靠在推料条上，所述凸轮位于推料条的靠近送料装置的一侧；
推料弹簧，设置在所述滑动腔内，且所述推料弹簧相比于推料座更靠近送料装置，所述推料弹簧的一端固定在推料座上，另一端固定在滑动腔的内壁上，并且所述推料弹簧始终处于被拉伸的状态；
推料电机，设置在承载框架山，与所述转动轴传动连接。


5.根据权利要求4所述的一种板材加工用的自动上料机器人，其特征在于，所述推料部件还包括：
转动轮，可旋转地设置在两推料条之间，所述转动轮的旋转轴线平行于所述转动轴的轴线，并且所述转动轮的至少一部分从两推料条之间露出以与所述凸轮的外缘接触。


6.根据权利要求4所述的一种板材加工用的自动上料机器人，其特征在于，所述送料装置包括：

【专利技术属性】
技术研发人员：彭美芬，
申请(专利权)人：彭美芬，
类型：发明
国别省市：广东;44