一种微起伏路面大型结构物的移位方法技术

本发明专利技术方法公开了一种微起伏路面大型结构物的移位方法，包括采用单元链节结构解放每根滚轴的旋转自由度，使得大型结构物在微起伏路面移位的过程中各滚轴之间相互独立，从而保证大型结构物移位过程的平稳，采用无线电磁位置跟踪技术获取大型结构物在行进过程中的实时三维坐标，通过获得的坐标判断大型结构物是否偏离滚道，对大型结构物的移位过程进行实时精准的控制，从而避免发生安全事故。该方法有效解决了大型结构物在微起伏路段运行不平稳的问题，保证了结构物在双牵引力作用下不脱离滚道的方向，通过对大型结构物上无线标记点坐标的实时采集对移位过程进行了准确的控制，解决了移位过程中所涉及的大型结构物偏离滚道的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种微起伏路面大型结构物的移位方法
本专利技术涉及大型结构物移位方法，尤其涉及一种微起伏路面情况下的结构物移位方法。
技术介绍
结构物移位的常用方法有吊装移位、滑动移位、滚轴移位等，吊装移位方式适用于中小型结构物的移位，对于大型结构物的移位需要有专业的起重设备，所以一般不采用这种方法移位大型结构物；滑动移位方式普遍应用在大型结构物的移位中，但为了满足移位条件要建立特定的滑动装置，且移位过程中要注意结构物与滑道之间的润滑，以保证结构物的顺利滑动；目前常用的滚轴移位方式由于支撑处或接触处存在较大应力，只能移位中小型结构物，通过滚轴铺排在滚道上可以解决这一问题，但经济性有所欠缺，因此，大型结构物的移位并不容易。由于移位路面存在一定的不平度，需要实时监测保证结构物的平稳移位，随着三维数字化追踪技术的发展，如今的结构物移位系统可与运动跟踪系统紧密结合，利用无线电磁位置跟踪器获取结构物任一点的坐标位置，然后通过设定的规则实时监测结构物的移位情况，保证结构物移位时滚轴不会脱离滚道，从而提高结构物移位的效率。
技术实现思路
本专利技术提供了一种微起伏路面大型结构物的移位方法，有效解决了大型结构物在非滑道微起伏路段的运行不平稳问题，保证了结构物在双牵引力作用下不会脱离滚道的方向。本方法采用无线电磁位置跟踪器对结构物上的标记点进行实时监测，通过计算机反馈对移位过程进行准确控制，用于解决大型结构物移位过程中所涉及的偏离滚道问题，是一种安全可靠、结果可视的方法。本专利技术为解决其技术问题所采用的技术方案如下：r>步骤一、在大型结构物移位场地内设置滑道区，在所述的滑道区内设置一条滑道，在所述的滑道上方设置一条沿滑道方向的滑道板，在所述的滑道板上以及非滑道区内结构物历经的路段上铺设一条沿滑道方向的滚道，在所述的滚道上沿垂直于滑道方向等间距的布置若干滚轴。步骤二、通过单元链节结构实现滚轴在微起伏路面上的自动调整：第一步、对每两根相邻滚轴的两侧分别通过上链板和下链板进行连接，从而使得每两根相邻滚轴之间的连接构成一个独立的单元链节，所述的每个单元链节结构由两组相互平行的上链板和下链板组成；第二步、在每两个相邻单元链节中的同侧上链板之间和同侧下链板之间分别通过螺栓紧固件进行连接，使得大型结构物在微起伏路面的移位过程中各滚轴之间相互独立，从而保证大型结构物移位过程的平稳。步骤三、在滚轴上方放置支撑垫墩，将大型结构物放置在支撑垫墩上方并将其与支撑垫墩固定连接，在大型结构物移位路线前方并排放置两台牵引车并将两台牵引车分别记为L1、L2，将两台牵引车与大型结构物进行连接，在移位时通过牵引力牵引大型结构物在滚轴上移动；所述的两台牵引车互相平行且型号及动力完全一致，从而避免大型结构物在滚轴移位的过程中因牵引力施加不均导致滚轴脱离滚道的现象。步骤四、通过无线电磁位置跟踪器获取大型结构物的实时坐标：第一步、在大型结构物的底面所在的矩形靠近牵引车的两个顶点处各安装一个无线标记点，并将靠近牵引车L1侧的无线标记点记为A1，将靠近牵引车L2侧的无线标记点记为A2；第二步、在大型结构物移位前无线标记点A1处建立笛卡尔三维坐标系，大型结构物移位的直线方向为X轴，垂直向上为Z轴，Y轴与X轴及Z轴均垂直，并将无线标记点A1的坐标表示为(x1，y1，z1)，将无线标记点A2的坐标表示为(x2，y2，z2)；第三步、在无线标记点A1和A2处分别安装一个无线电磁位置跟踪器，所述的无线电磁位置跟踪器通过感知无线标记点A1和A2处产生的磁场获取当前A1和A2的位置坐标。步骤五、在大型结构物滚轴移位时两个无线电磁位置跟踪器对设置的无线标记点A1和A2处的坐标进行实时测量，并将采集到的无线标记点A1和A2处的三维坐标实时反馈给计算机系统，然后计算机比较两个无线标记点A1和A2处的X方向坐标值：若x1＝x2，则说明目前结构物在牵引力的牵引下沿滚道方向正常水平移动；若x1<x2且|x1-x2|的值越来越大，则说明目前结构物在无线标记点A2侧的牵引力越来越大于A1侧，通过计算机系统将信息实时反馈给牵引车L1和L2，减小L2侧的牵引力并增大L1侧的牵引力，使|x1-x2|的值趋近于0；若x1>x2且|x1-x2|的值越来越大，则说明目前结构物在无线标记点A1侧的牵引力越来越大于A2侧，通过计算机系统将信息实时反馈给牵引车L1和L2，减小L1侧的牵引力并增大L2侧的牵引力，使|x1-x2|的值趋近于0。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利技术方法作进一步说明：步骤一、在大型结构物移位场地内设置滑道区，在所述的滑道区内设置一条滑道，在所述的滑道上方设置一条沿滑道方向的滑道板，在所述的滑道板上以及非滑道区内结构物历经的路段上铺设一条沿滑道方向的滚道，在所述的滚道上沿垂直于滑道方向等间距的布置若干滚轴。步骤二、通过单元链节结构实现滚轴在微起伏路面上的自动调整：第一步、对每两根相邻滚轴的两侧分别通过上链板和下链板进行连接，从而使得每两根相邻滚轴之间的连接构成一个独立的单元链节，所述的每个单元链节结构由两组相互平行的上链板和下链板组成；第二步、在每两个相邻单元链节中的同侧上链板之间和同侧下链板之间分别通过螺栓紧固件进行连接，使得大型结构物在微起伏路面的移位过程中各滚轴之间相互独立，从而保证大型结构物移位过程的平稳。步骤三、在滚轴上方放置支撑垫墩，将大型结构物放置在支撑垫墩上方并将其与支撑垫墩固定连接，在大型结构物移位路线前方并排放置两台牵引车并将两台牵引车分别记为L1、L2，将两台牵引车与大型结构物进行连接，在移位时通过牵引力牵引大型结构物在滚轴上移动；所述的两台牵引车互相平行且型号及动力完全一致，从而避免大型结构物在滚轴移位的过程中因牵引力施加不均导致滚轴脱离滚道的现象。步骤四、通过无线电磁位置跟踪器获取大型结构物的实时坐标：第一步、在大型结构物的底面所在的矩形靠近牵引车的两个顶点处各安装一个无线标记点，并将靠近牵引车L1侧的无线标记点记为A1，将靠近牵引车L2侧的无线标记点记为A2；第二步、在大型结构物移位前无线标记点A1处建立笛卡尔三维坐标系，大型结构物移位的直线方向为X轴，垂直向上为Z轴，Y轴与X轴及Z轴均垂直，并将无线标记点A1的坐标表示为(x1，y1，z1)，将无线标记点A2的坐标表示为(x2，y2，z2)；第三步、在无线标记点A1和A2处分别安装一个无线电磁位置跟踪器，所述的无线电磁位置跟踪器通过感知无线标记点A1和A2处产生的磁场获取当前A1和A2的位置坐标。步骤五、在大型结构物滚轴移位时两个无线电磁位置跟踪器对设置的无线标记点A1和A2处的坐标进行实时测量，并将采集到的无线标记点A1和A2处的三维坐标实时反馈给计算机系统，然后计算机比较两个无线标记点A1和A2处的X方向坐标值：若x1＝x2，则说明目前结构物在牵引力的牵引下沿滚道方向正常水平移动；若x1<x2且|x1-x2|的值越本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种微起伏路面大型结构物的移位方法，其特征在于包括以下步骤：/n步骤一、在大型结构物移位场地内设置滑道区，在所述的滑道区内设置一条滑道，在所述的滑道上方设置一条沿滑道方向的滑道板，在所述的滑道板上以及非滑道区内结构物历经的路段上铺设一条沿滑道方向的滚道，在所述的滚道上沿垂直于滑道方向等间距的布置若干滚轴。/n步骤二、通过单元链节结构实现滚轴在微起伏路面上的自动调整：/n第一步、对每两根相邻滚轴的两侧分别通过上链板和下链板进行连接，从而使得每两根相邻滚轴之间的连接构成一个独立的单元链节，所述的每个单元链节结构由两组相互平行的上链板和下链板组成；/n第二步、在每两个相邻单元链节中的同侧上链板之间和同侧下链板之间分别通过螺栓紧固件进行连接，使得大型结构物在微起伏路面的移位过程中各滚轴之间相互独立，从而保证大型结构物移位过程的平稳。/n步骤三、在滚轴上方放置支撑垫墩，将大型结构物放置在支撑垫墩上方并将其与支撑垫墩固定连接，在大型结构物移位路线前方并排放置两台牵引车并将两台牵引车分别记为L

【技术特征摘要】
1.一种微起伏路面大型结构物的移位方法，其特征在于包括以下步骤：
步骤一、在大型结构物移位场地内设置滑道区，在所述的滑道区内设置一条滑道，在所述的滑道上方设置一条沿滑道方向的滑道板，在所述的滑道板上以及非滑道区内结构物历经的路段上铺设一条沿滑道方向的滚道，在所述的滚道上沿垂直于滑道方向等间距的布置若干滚轴。
步骤二、通过单元链节结构实现滚轴在微起伏路面上的自动调整：
第一步、对每两根相邻滚轴的两侧分别通过上链板和下链板进行连接，从而使得每两根相邻滚轴之间的连接构成一个独立的单元链节，所述的每个单元链节结构由两组相互平行的上链板和下链板组成；
第二步、在每两个相邻单元链节中的同侧上链板之间和同侧下链板之间分别通过螺栓紧固件进行连接，使得大型结构物在微起伏路面的移位过程中各滚轴之间相互独立，从而保证大型结构物移位过程的平稳。
步骤三、在滚轴上方放置支撑垫墩，将大型结构物放置在支撑垫墩上方并将其与支撑垫墩固定连接，在大型结构物移位路线前方并排放置两台牵引车并将两台牵引车分别记为L1、L2，将两台牵引车与大型结构物进行连接，在移位时通过牵引力牵引大型结构物在滚轴上移动；所述的两台牵引车互相平行且型号及动力完全一致，从而避免大型结构物在滚轴移位的过程中因牵引力施加不均导致滚轴脱离滚道的现象。
步骤四、通过无线电磁位置跟踪器获取大型结构物的实时坐标：
第一步、在大型结构物的底面所在的矩形靠近牵引车的两个顶点处各安装一个无线标记...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚旭，章青，张子波，邵鹏松，蒋晗，
申请(专利权)人：天津大学，
类型：发明
国别省市：天津;12