电动汽车的泊车方法、装置及车辆制造方法及图纸

本申请公开了一种电动汽车的泊车方法、装置及车辆，其中，方法包括：检测电动汽车的加速度，并根据电动汽车的实际速度计算电动汽车的减速度；根据加速度和/或减速度识别电动汽车的实际姿态；根据实际姿态确定电动汽车的驱动电机的驱动扭矩和/或制动扭矩，并输出驱动扭矩和/或制动扭矩以控制电动汽车执行泊车动作。由此，解决了相关技术中在实现制动系统的自动控制时，需要依托于ESP、Boost等复杂的电动化底盘系统，导致造价较高的问题，大大降低车辆总体成本，提升了驾驶员的驾驶感受。

【技术实现步骤摘要】
电动汽车的泊车方法、装置及车辆
本申请涉及车辆
，特别涉及一种电动汽车的泊车方法、装置及车辆。
技术介绍
车辆在特定场景下的自动行驶技术，例如遥控进入、离开车位，遥控、自动泊车等，都是基于在特定情况下的车辆低速精确自动行驶，在该项技术常规的使用场景，一般由驱动系统配合制动系统来实现，即驱动系统使车辆产生一定的扭矩，制动系统通过液压制动力的介入，限制车辆的前后行驶，通过驱动扭矩和制动力的同时存在，使得车辆一方面能够低速行驶，一方面又能够保证行驶的速度及在需要车辆停车时，车辆能够随时停止。然而，在实现制动系统的自动控制时，往往需要依托于ESP(ElectronicStabilityProgram，车身稳定系统)、Boost等复杂的电动化底盘系统，相对造价较高，亟待解决。申请内容本申请提供一种电动汽车的泊车方法、装置及车辆，以解决相关技术中在实现制动系统的自动控制时，需要依托于ESP、Boost等复杂的电动化底盘系统，导致造价较高的问题，大大降低车辆总体成本，提升了驾驶员的驾驶感受。本申请第一方面实施例提供一种电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动汽车的泊车方法，其特征在于，包括以下步骤：/n检测电动汽车的加速度，并根据所述电动汽车的实际速度计算所述电动汽车的减速度；/n根据所述加速度和/或所述减速度识别所述电动汽车的实际姿态；以及/n根据所述实际姿态确定所述电动汽车的驱动电机的驱动扭矩和/或制动扭矩，并输出所述驱动扭矩和/或所述制动扭矩以控制所述电动汽车执行泊车动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车的泊车方法，其特征在于，包括以下步骤：
检测电动汽车的加速度，并根据所述电动汽车的实际速度计算所述电动汽车的减速度；
根据所述加速度和/或所述减速度识别所述电动汽车的实际姿态；以及
根据所述实际姿态确定所述电动汽车的驱动电机的驱动扭矩和/或制动扭矩，并输出所述驱动扭矩和/或所述制动扭矩以控制所述电动汽车执行泊车动作。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测电动汽车的加速度，包括：
检测所述电动汽车所处环境的当前坡度值；
根据所述当前坡度值识别所述电动汽车的加速度。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
采集所述电动汽车的每个车轮的实际车速；
根据所述每个车轮的实际车速计算所述电动汽车的实际滑移率；
在所述实际滑移率满足驻车阈值时，控制所述电动汽车停止驻车。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
比对所述驱动电机的实际转速、所述实际速度和/或所述每个车轮的实际车速以识别所述电动汽车是否存在异常；
若根据比对结果判定存在异常，则进行信号异常提醒的同时，控制所述电动汽车停止驻车。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在输出所述驱动扭矩和/或所述制动扭矩以控制所述电动汽车执行所述泊车动作之前，还包括：
判断所述电动汽车的实际速度是否低于泊车阈值；
若所述实际速度低于所述泊车阈值，则判定所述电动汽车满足泊车条件。...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘琳，章友京，赵甲泉，梁长飞，陶文勇，陈利，李庆国，沙文瀚，
申请(专利权)人：奇瑞新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34