【技术实现步骤摘要】
驱动扭矩控制器、控制方法、汽车以及计算机存储介质
本专利技术涉及驱动扭矩控制方案，更具体地，涉及一种控制驱动扭矩的方法、驱动扭矩控制器、汽车以及计算机存储介质。
技术介绍
随着车辆技术的发展，越来越多的商用原始制造商COEMS及其供应商在考虑各种提升驾驶舒适度的方式。特别地，在摩擦系数较小的路面（例如雪路、冰面和雨路）如何提升驾驶者的舒适感成为一个热点课题。在现有技术中，为了提升驾驶舒适度，对车辆的电架构进行优化，以使行车电脑ECU和电机控制单元直接通信，从而减少驱动扭矩响应时间。但在实际中，该方案的效果并不太好，在车辆起步时轮滑仍然很大，甚至有时车辆会显得不稳定。因此，期望一种改进的驱动扭矩控制方案来提升驾驶舒适性。
技术实现思路
根据本专利技术的一方面，提供了一种控制驱动扭矩的方法，所述方法包括：步骤a，确定当前行驶路面为低附路面；步骤b，确定释放刹车踏板或油门踏板与踩下油门踏板之间的时间间隔；以及步骤c，在所述时间间隔小于第一阈值并且在油门踏板值大于第二阈值时，输出优化的驱动扭矩变化...
【技术保护点】
1.一种控制驱动扭矩的方法，其特征在于，所述方法包括：/n步骤a：确定当前行驶路面为低附路面；/n步骤b：确定释放刹车踏板或油门踏板与踩下油门踏板之间的时间间隔；以及/n步骤c：在所述时间间隔小于第一阈值并且在油门踏板值大于第二阈值时，输出优化的驱动扭矩变化率，其中所述优化的驱动扭矩变化率比未优化的驱动扭矩变化率小。/n
【技术特征摘要】
1.一种控制驱动扭矩的方法，其特征在于，所述方法包括：
步骤a：确定当前行驶路面为低附路面；
步骤b：确定释放刹车踏板或油门踏板与踩下油门踏板之间的时间间隔；以及
步骤c：在所述时间间隔小于第一阈值并且在油门踏板值大于第二阈值时，输出优化的驱动扭矩变化率，其中所述优化的驱动扭矩变化率比未优化的驱动扭矩变化率小。
2.如权利要求1所述的方法，其中，所述优化的驱动扭矩变化率为1000Nm/s。
3.如权利要求1所述的方法，其中，确定当前行驶路面为低附路面包括：
确定制动防抱死系统ABS或牵引力控制系统TCS启用；
估算当前路面的附着系数；以及
确定所述附着系数低于或等于第三阈值。
4.如权利要求3所述的方法，其中，估算当前路面的附着系数包括：
根据制动力以及输出扭矩来估算附着力；以及
根据所估算的附着力以及车身的重力计算当前路面的附着系数。
5.如权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
确定车轮是否打滑；以及
若没有打滑，则在一段时间内重复执行步骤a至c，否则停止输出优化的驱动扭矩变化率。
6.一种驱动扭矩控制器，其特征在于，所述驱动扭矩控制器包括：
第一确定装置，用于确定当前行驶路面为低附路面；
第二确定装置，用于确定释放刹车踏板或油门踏板与踩下油门...
【专利技术属性】
技术研发人员：邱亚东，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE
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