手套脱模机构及手套脱模方法技术

本申请提供一种手套脱模机构，包括脱模组件，设置在脱模组件下方的吸附组件，设置在吸附组件下方的刮取组件；脱模组件可夹住伸入两者之间的手套，并使得手套脱离手模；吸附组件的吸附辊可将脱离手模的手套吸附在吸附辊外表面；刮取组件可与吸附辊配合，使吸附辊上的手套脱离吸附辊。该手套脱模机构用于手套脱模，可使手套有序脱离手模，脱离手模的手套呈一定规则排列，从而减少后续整理程序和时间。

【技术实现步骤摘要】
手套脱模机构及手套脱模方法
本申请属于手套自动包装
，尤其涉及一种手套脱模机构及脱模方法。
技术介绍
在手套自动化生产线上，将手套从手模上分离是十分关键的一步，现有的手套脱模机构多用两个可以相对运动的辊在手套到达指定位置时相互靠近直至夹住手套，利用两个辊之间的压力固定住手套使手套不再随手模运动，实现手套与手模完全脱离。采用这种手套脱模机构摘取手套时摘取下来的手套非常乱，手套包装需要耗费大量的精力进行手套的整理，浪费时间和人力。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本申请提供一种手套脱模机构及脱模方法。本申请提供的技术方案如下：一种手套脱模机构，包括机架，安装于所述机架上的脱模组件，设置在所述脱模组件下方的吸附组件，设置在所述吸附组件下方的刮取组件；所述脱模组件包括两个相对设置的脱模辊，两个所述脱模辊可在相向转动时夹住伸入两者之间的手套，并使得手套脱离手模；所述吸附组件包括与所述机架可转动连接的吸附辊，所述吸附辊可与抽气机连接，从而将脱离手模的手套吸附在所述吸附辊外表面；所述刮取组件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手套脱模机构，其特征在于，包括机架，安装于所述机架上的脱模组件，设置在所述脱模组件下方的吸附组件，设置在所述吸附组件下方的刮取组件；/n所述脱模组件包括两个相对设置的脱模辊，两个所述脱模辊可在相向转动时夹住伸入两者之间的手套，并使得手套脱离手模；/n所述吸附组件包括与所述机架可转动连接的吸附辊，所述吸附辊可与抽气机连接，从而将脱离手模的手套吸附在所述吸附辊外表面；/n所述刮取组件可与所述吸附辊配合，从而使所述吸附辊上的手套脱离所述吸附辊。/n

【技术特征摘要】
1.一种手套脱模机构，其特征在于，包括机架，安装于所述机架上的脱模组件，设置在所述脱模组件下方的吸附组件，设置在所述吸附组件下方的刮取组件；
所述脱模组件包括两个相对设置的脱模辊，两个所述脱模辊可在相向转动时夹住伸入两者之间的手套，并使得手套脱离手模；
所述吸附组件包括与所述机架可转动连接的吸附辊，所述吸附辊可与抽气机连接，从而将脱离手模的手套吸附在所述吸附辊外表面；
所述刮取组件可与所述吸附辊配合，从而使所述吸附辊上的手套脱离所述吸附辊。


2.根据权利要求1所述的手套脱模机构，其特征在于，所述刮取组件包括沿所述吸附辊圆周方向延伸的刮爪，所述刮爪的第一端连接有第三驱动装置，所述刮爪的第二端沿所述吸附辊周向延伸，所述第三驱动装置可驱动所述刮爪靠近或远离所述吸附辊，从而使所述吸附辊上的手套脱离所述吸附辊。


3.根据权利要求2所述的手套脱模机构，其特征在于，所述吸附辊表面设置沿其周向延伸的若干个环形凸起，所述吸附孔设置在所述环形凸起上，相邻的所述环形凸起之间形成沿所述吸附辊周向延伸的所述环形凹槽；
所述刮取组件的刮爪与所述环形凹槽匹配，当所述第三驱动装置驱动所述刮爪靠近所述吸附辊时，所述刮爪末端可插入所述环形凹槽中，以在所述吸附辊转动时将吸附的手套从所述吸附辊上分离下来。


4.根据权利要求1所述的手套脱模机构，其特征在于，所述刮取组件包括沿所述吸附辊圆周方向延伸的刮爪，所述刮爪的第一端固定连接至所述机架，所述刮爪的第二端沿所述吸附辊周向延伸；
所述吸附辊表面设置沿其周向延伸的若干个环形凸起，所述吸附孔设置在环形凸起上，相邻的所述环形凸起之间形成沿所述吸附辊周向延伸的环形凹槽；所述刮爪与所述环形凹槽匹配，所述刮爪的第二端插入在所述环形凹槽中；
所述刮爪弯曲的弧度使得所述刮爪第二端插入所述环形凹槽中时，所述刮爪第一端与所述吸附辊相距特定...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏文娟，
申请(专利权)人：青岛鸿烈机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37