一种用于机械手表壳面的磨削抛光装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于磨削抛光领域，尤其是一种用于机械手表壳面的磨削抛光装置，针对现有的磨削抛光装置在磨削抛光时往往不便于对产生的大量碎屑进行收集，且在不便于在通过一次夹持对机械手的四个面进行磨削抛光，导致其加工效率较低，且在磨削抛光过程中容易使得机械手晃动的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的顶部固定连接有两个支撑柱，两个支撑柱的顶端固定连接有同一个顶板，顶板的顶部固定安装有气缸，顶板上开设有滑道，本发明专利技术在磨削抛光时可以将产生的大量碎屑收集至收集盒内，且设置有自动升降的挡板，方便对机械手进行托举夹持和主动换面，提升加工效率，同时可以提升对机械手磨削抛光时的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机械手表壳面的磨削抛光装置
本专利技术涉及磨削抛光
，尤其涉及一种用于机械手表壳面的磨削抛光装置。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，磨削抛光是以手工或半机械磨削以砂带或砂纸布为主，使用砂带或砂纸布磨削，由于比较柔软，贴型性好，磨削时接触面积较大，发热少，散热好，不仅生产效率高，磨削质量好，而且适于磨削复杂的成型表面；但是现有磨削抛光装置在磨削抛光时往往不便于对产生的大量碎屑进行收集，且在不便于在通过一次夹持对机械手的四个面进行磨削抛光，导致其加工效率较低，且在磨削抛光过程中容易使得机械手晃动，导致磨削抛光质量降低。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的磨削抛光装置在磨削抛光时往往不便于对产生的大量碎屑进行收集，且在不便于在通过一次夹持对机械手的四个面进行磨削抛光，导致其加工效率较低，且在磨削抛光过程中容易使得机械手晃动，导致磨削抛光质量降低的缺点，而提出的一种用于机械手表壳面的磨削抛光装置。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种用于机械手表壳面的磨削抛光装置，包括底座，所述底座的顶部固定连接有两个支撑柱，两个支撑柱的顶端固定连接有同一个顶板，顶板的顶部固定安装有气缸，顶板上开设有滑道，滑道内滑动安装有第一滑块，气缸的输出轴上焊接有伸缩杆，伸缩杆的一端与第一滑块的顶部固定连接，第一滑块的底部固定连接有连接杆，连接杆的底端固定连接有打磨电机，打磨电机的输出轴上连接有磨削抛光叶轮；底座上开设有通口，底座的一侧开设有与通口相接通的安装口，安装口内滑动安装有收集盒，通口的内壁上滑动安装有两个挡板，两个挡板的顶部放置有同一个机械手，底座的顶部固定连接有第一L形连接杆，第一L形连接杆的一端转动连接有第一矩形块，底座的顶部滑动安装有第二L形连接杆，第二L形连接杆的一端转动连接有旋转块，旋转块的一侧固定连接有第二矩形块，机械手与第一矩形块、第二矩形块和磨削抛光叶轮相配合。优选的，所述通口内转动安装有第一旋转杆，第一旋转杆的外侧固定套设有两个齿轮，两个挡板的底部均固定连接有齿杆，两个齿杆分别与两个齿轮相啮合。优选的，所述底座上开设有安装腔，安装腔内固定安装有电机，电机的输出轴上焊接有旋转轴，旋转轴的一端固定连接有小锥齿轮。优选的，所述安装腔内转动安装有第二旋转杆，第二旋转杆的外侧固定套设有大锥齿轮，大锥齿轮与小锥齿轮相啮合。优选的，所述安装腔的顶部内壁上转动安装有蜗杆，蜗杆的一端固定连接有小齿轮，第一旋转杆的一端延伸至安装腔内并固定连接有蜗轮，蜗轮与蜗杆相啮合，第二旋转杆的外侧固定套设有不完全齿轮，不完全齿轮与小齿轮相配合。优选的，所述底座的顶部开设有滑槽，滑槽内滑动安装有第二滑块，第二L形连接杆的另一端与第二滑块的顶部固定连接，滑槽内转动安装有螺纹杆，第二滑块上开设有螺纹孔，螺纹杆螺纹安装于螺纹孔内。优选的，所述滑槽与安装腔相互靠近的一侧开设有同一个通道，螺纹杆与旋转轴上套设有同一个传动带。优选的，所述第二L形连接杆的一端开设有旋转槽，旋转槽内转动安装有转动轴，转动轴与旋转块的另一侧固定连接，第二L形连接杆上开设有与旋转槽相接通的滑孔，滑孔内滑动安装有卡杆，转动轴的外侧开设有四个卡槽，卡杆与四个卡槽相配合，卡杆的外侧套设有弹簧，弹簧的一端与第二L形连接杆的顶部固定连接，弹簧的另一端与卡杆的顶端固定连接。优选的，所述第二矩形块的顶部和底部上均开设有弹簧槽，两个弹簧槽内均滑动安装有楔形滑块，两个弹簧槽的一侧内壁上均开设有第一滑杆槽，两个第一滑杆槽内均滑动安装有第一齿条，两个第一齿条的一端分别与两个楔形滑块的一侧固定连接，且两个第一齿条的外侧均套设有复位弹簧，第二矩形块的顶部和底部上均开设有第二滑杆槽，两个第二滑杆槽内均滑动安装有第二齿条，两个第二齿条的一端均延伸至第二矩形块的外侧并固定连接有挤压板，两个第一滑杆槽分别与两个第二滑杆槽相互靠近的一侧均开设有旋转孔，两个旋转孔内均转动安装有转动杆，两个转动杆的一端分别延伸至两个第一滑杆槽内并固定连接有第一旋转齿轮，两个第一旋转齿轮分别与两个第一齿条相啮合，两个转动杆的另一端分别延伸至两个第二滑杆槽内并固定连接有两个第二旋转齿轮，两个第二旋转齿轮分别与两个第二齿条相啮合。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本方案通过蜗杆与蜗轮相配合，齿轮与齿杆相配合，使得通过齿轮对齿杆进行限位，且蜗轮不能逆向带的蜗杆，从而进一步的使得在磨削抛光前可以通过挡板将机械手进行托起，从而方便对其进行夹持固定；2、本方案通过小锥齿轮与大锥齿轮相配合，不完全齿轮与小齿轮相配合，使得旋转轴带动小锥齿轮转动，小锥齿轮可以带动大锥齿轮转动并降低速率，大锥齿轮通过第二旋转杆带动不完全齿轮转动，不完全齿轮先空转，随后与小齿轮啮合上并带动小齿轮转动；3、本方案通过卡杆与弹簧和四个卡槽相配合，旋转块与第二矩形块相配合，使得通过转动旋转块可以通过第二矩形块带动机械手转动，且通过卡杆与四个卡槽相嵌合，从而使得可以分别对机械手的四个面进行磨削抛光；本专利技术在磨削抛光时可以将产生的大量碎屑收集至收集盒内，便于统一处理，且设置有自动升降的挡板，方便对机械手进行托举夹持和主动换面，一次夹持即可对其四个面继续磨削抛光，提升加工效率，同时可以提升对机械手磨削抛光时的稳定性。附图说明图1为本专利技术提出的一种用于机械手表壳面的磨削抛光装置的结构示意图；图2为本专利技术提出的一种用于机械手表壳面的磨削抛光装置的剖面结构示意图；图3为本专利技术提出的一种用于机械手表壳面的磨削抛光装置的图2中A处放大结构示意图；图4为本专利技术提出的一种用于机械手表壳面的磨削抛光装置的图2中B处放大结构示意图；图5为本专利技术提出的一种用于机械手表壳面的磨削抛光装置的图2中C处放大结构示意图；图6为本专利技术提出的一种用于机械手表壳面的磨削抛光装置的图2中D处放大结构示意图；图7为本专利技术提出的一种用于机械手表壳面的磨削抛光装置的第二矩形块结构示意图。图中：1底座、2支撑柱、3顶板、4气缸、5第一滑块、6伸缩杆、7连接杆、8打磨电机、9磨削抛光叶轮、10通口、11安装口、12收集盒、13挡板、14机械手、15第一L形连接杆、16第一矩形块、17第二L形连接杆、18旋转块、19第二矩形块、20第一旋转杆、21齿轮、22齿杆、23电机、24旋转轴、25小锥齿轮、26第二旋转杆、27大锥齿轮、28蜗杆、29小齿轮、30蜗轮、31不完全齿轮、32第二滑块、33螺纹杆、34传动带、35转动轴、36卡杆、37弹簧、38楔形滑块、39第一齿条、40复位弹簧、41第二齿条、42挤压板、43转动杆、44第一旋转齿轮、45第二旋转齿轮。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于机械手表壳面的磨削抛光装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部固定连接有两个支撑柱(2)，两个支撑柱(2)的顶端固定连接有同一个顶板(3)，顶板(3)的顶部固定安装有气缸(4)，顶板(3)上开设有滑道，滑道内滑动安装有第一滑块(5)，气缸(4)的输出轴上焊接有伸缩杆(6)，伸缩杆(6)的一端与第一滑块(5)的顶部固定连接，第一滑块(5)的底部固定连接有连接杆(7)，连接杆(7)的底端固定连接有打磨电机(8)，打磨电机(8)的输出轴上连接有磨削抛光叶轮(9)；/n2.底座(1)上开设有通口(10)，底座(1)的一侧开设有与通口(10)相接通的安装口(11)，安装口(11)内滑动安装有收集盒(12)，通口(10)的内壁上滑动安装有两个挡板(13)，两个挡板(13)的顶部放置有同一个机械手(14)，底座(1)的顶部固定连接有第一L形连接杆(15)，第一L形连接杆(15)的一端转动连接有第一矩形块(16)，底座(1)的顶部滑动安装有第二L形连接杆(17)，第二L形连接杆(17)的一端转动连接有旋转块(18)，旋转块(18)的一侧固定连接有第二矩形块(19)，机械手(14)与第一矩形块(16)、第二矩形块(19)和磨削抛光叶轮(9)相配合。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于机械手表壳面的磨削抛光装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部固定连接有两个支撑柱(2)，两个支撑柱(2)的顶端固定连接有同一个顶板(3)，顶板(3)的顶部固定安装有气缸(4)，顶板(3)上开设有滑道，滑道内滑动安装有第一滑块(5)，气缸(4)的输出轴上焊接有伸缩杆(6)，伸缩杆(6)的一端与第一滑块(5)的顶部固定连接，第一滑块(5)的底部固定连接有连接杆(7)，连接杆(7)的底端固定连接有打磨电机(8)，打磨电机(8)的输出轴上连接有磨削抛光叶轮(9)；
2.底座(1)上开设有通口(10)，底座(1)的一侧开设有与通口(10)相接通的安装口(11)，安装口(11)内滑动安装有收集盒(12)，通口(10)的内壁上滑动安装有两个挡板(13)，两个挡板(13)的顶部放置有同一个机械手(14)，底座(1)的顶部固定连接有第一L形连接杆(15)，第一L形连接杆(15)的一端转动连接有第一矩形块(16)，底座(1)的顶部滑动安装有第二L形连接杆(17)，第二L形连接杆(17)的一端转动连接有旋转块(18)，旋转块(18)的一侧固定连接有第二矩形块(19)，机械手(14)与第一矩形块(16)、第二矩形块(19)和磨削抛光叶轮(9)相配合。


2.根据权利要求1所述的一种用于机械手表壳面的磨削抛光装置，其特征在于，所述通口(10)内转动安装有第一旋转杆(20)，第一旋转杆(20)的外侧固定套设有两个齿轮(21)，两个挡板(13)的底部均固定连接有齿杆(22)，两个齿杆(22)分别与两个齿轮(21)相啮合。


3.根据权利要求1所述的一种用于机械手表壳面的磨削抛光装置，其特征在于，所述底座(1)上开设有安装腔，安装腔内固定安装有电机(23)，电机(23)的输出轴上焊接有旋转轴(24)，旋转轴(24)的一端固定连接有小锥齿轮(25)。


4.根据权利要求3所述的一种用于机械手表壳面的磨削抛光装置，其特征在于，所述安装腔内转动安装有第二旋转杆(26)，第二旋转杆(26)的外侧固定套设有大锥齿轮(27)，大锥齿轮(27)与小锥齿轮(25)相啮合。


5.根据权利要求3所述的一种用于机械手表壳面的磨削抛光装置，其特征在于，所述安装腔的顶部内壁上转动安装有蜗杆(28)，蜗杆(28)的一端固定连接有小齿轮(29)，第一旋转杆(20)的一端延伸至安装腔内并固定连接有蜗轮(30)，蜗轮(30)与蜗杆(28)相...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋万光，陶先平，
申请(专利权)人：高盈表业深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44