一种多工位铣刀加工机的旋转控制中心机构制造技术

本发明专利技术涉及刀具加工设备技术领域，尤其是指一种多工位铣刀加工机的旋转控制中心机构，包括机架、转盘装置、万向夹料旋转结构和齿轮弹性转动驱动结构，转盘装置包括工作台板、支撑轴杆、第一齿盘和第二齿盘，万向夹料装置包括中心固定块、第一活动件和第二活动件，第一活动件内安装有弹性拉杆件；齿轮弹性转动驱动结构包括驱动底座以及第一齿轮。夹紧安装后的铣刀料棒可摆动，对机器调试的精度要求较低，实现铣刀料棒开槽过程中的自动旋转，成品铣刀的精度高、良品率高，避免频繁调试机器，提高工作效率，还能够实现齿轮的弹性啮合，有效避免出现伤齿，提高齿轮啮合的精度，避免出现打滑的情况，传动效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种多工位铣刀加工机的旋转控制中心机构
本专利技术涉及刀具加工设备
，尤其是指一种多工位铣刀加工机的旋转控制中心机构。
技术介绍
铣刀料棒在铣削加工过程中固定插装于夹料机构，夹料机构设有筒夹，以用于夹紧铣刀料棒，传统的夹料机构为对铣刀料棒的夹紧方式为硬性夹紧方式，即不允许夹紧后的铣刀料棒出现摆动，将铣刀料棒安装于后再通过压持机构对铣刀料棒压紧，硬性夹紧方式对机器调试的精度要求极高，允许的铣刀料棒与压持机构之间的位置误差非常小，否则在压紧铣刀料棒时容易划伤铣刀料棒，筒夹的磨损严重，或者因为位置误差较大导致加工精度不达标，进一步导致成品铣刀的精度低、良品率低，无法满足现代化的生产需求。在现有的铣刀加工设备中，通常会设置转动圆盘，转动圆盘转动带动夹料的装置转动至预设工位上，但是转动圆盘的转动精度比较低，无法使得夹料的装置精准地停到指定的位置，每一次停止动作的位置误差，经过多次累计后，误差越来越大，铣刀的加工精度低，此时需要重新调试机器，频繁调试机器导致工作效率低下，人工成本高。在现有的铣刀加工设备中，齿轮与齿轮之间的啮合都是硬性啮合，容易出现伤齿，导致齿轮磨损严重，使用寿命短，加工设备的维护成本高。且传统的齿轮啮合精度不高，会出现打滑的情况，无法实现有效的传动，传动效果差。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种多工位铣刀加工机的旋转控制中心机构，夹紧安装后的铣刀料棒可摆动，对机器调试的精度要求较低，实现铣刀料棒开槽过程中的自动旋转，成品铣刀的精度高、良品率高，有效减少误差，避免频繁调试机器，提高工作效率，还能够实现齿轮的弹性啮合，有效避免出现伤齿，提高齿轮啮合的精度，避免出现打滑的情况，传动效果好。为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种多工位铣刀加工机的旋转控制中心机构，其包括机架、转盘装置、多个万向夹料旋转结构和多个齿轮弹性转动驱动结构；所述转盘装置包括滑动转动设置于机架的工作台板、固定设置于工作台板的下端的支撑轴杆、固定设置于工作台板的下端的第一齿盘、与第一齿盘啮合的第二齿盘以及与支撑轴杆驱动连接的工作台驱动组件，支撑轴杆套设有滑动转动部件，工作台驱动组件用于驱使支撑轴杆沿其轴向中心线方向滑动以及绕其轴向中心线转动；所述万向夹料旋转结构包括均设置于工作台板上的万向夹料装置和旋转驱动装置，万向夹料装置包括中心固定块、分别转动安装于中心固定块两端的第一活动件和第二活动件，中心固定块、第一活动件和第二活动件均为中空结构，第一活动件和第二活动件围设形成容置空间，中心固定块限位于容置空间内，第一活动件安装有筒夹套件，筒夹套件为中空结构，筒夹套件内活动安装有筒夹，第一活动件内安装有弹性拉杆件，弹性拉杆件的一端与第一活动件弹性抵触，弹性拉杆件的另一端与筒夹连接，筒夹用于夹紧铣刀料棒，旋转驱动装置与第二活动件驱动连接，旋转驱动装置用于驱使万向夹料装置转动；所述齿轮弹性转动驱动结构包括安装于机架的驱动底座以及转动安装于驱动底座的第一齿轮，第一齿轮的一端安装有弹性连接件，弹性连接件连接有转动驱动件，转动驱动件用于驱使弹性连接件和第一齿轮转动，所述第一齿轮可绕其轴向中心线转动和沿其轴向中心线方向弹性移动，第一齿轮与旋转驱动装置弹性转动驱动连接。进一步地，所述弹性拉杆件包括活动安装于第一活动件的拉杆杆体以及固定安装于拉杆杆体的一端的挠性波纹部件，挠性波纹部件与第一活动件抵触，拉杆杆体远离挠性波纹部件的一端与筒夹连接。进一步地，所述挠性波纹部件包括挠性波纹管以及连接于挠性波纹管的锁紧环，锁紧环与拉杆杆体固定连接，挠性波纹管远离锁紧环的一端与第一活动件抵触。进一步地，所述拉杆杆体设有定位杆安装孔以及锁紧孔，定位杆安装孔安装有后置定位杆，锁紧孔活动安装有锁紧件，锁紧件用于将后置定位杆锁紧于定位杆安装孔，筒夹设有安装孔，后置定位杆远离锁紧件的一端突伸至安装孔内；铣刀料棒与筒夹夹紧安装时，铣刀料棒的一端插入安装孔并与后置定位杆抵触，通过调整后置定位杆位于安装孔内的径向长度，以调整铣刀料棒位于安装孔内的径向长度。进一步地，所述第二活动件活动设有顶推杆件，顶推杆件与弹性拉杆件相对应设置，所述万向夹料旋转机构还包括顶推杆件驱动装置，顶推杆件驱动装置包括驱动本体以及驱动设置于驱动本体的活塞杆，活塞杆的端部与顶推杆件端部相对应设置，顶推杆件驱动装置用于驱动顶推杆件。进一步地，所述万向夹料旋转结构还包括保护罩以及安装于保护罩的限位套筒，保护罩和限位套筒均为中空结构，第二活动件经由多个第一轴承转动安装于限位套筒，中心固定块、第一活动件和第二活动件均设置于限位套筒内部，万向夹料装置和旋转驱动装置均设置于保护罩内部；所述限位套筒可拆卸安装有筒夹套件限位件，筒夹套件限位件为中空结构，限位套筒的内部与筒夹套件限位件的内部连通，筒夹套件限位件设有限位通孔，筒夹套件的一端通过限位通孔显露于保护罩外部。进一步地，所述旋转驱动装置包括安装于第二活动件的蜗轮以及与蜗轮外周面啮合的蜗杆，蜗杆的一端设有第二齿轮，蜗杆设有第二齿轮的一端突伸至工作台板的下方并与第一齿轮弹性啮合，第一齿轮用于驱使蜗杆转动，蜗轮和蜗杆用于驱使万向夹料装置转动。进一步地，所述驱动底座安装有固定套件，固定套件为中空管结构，第一齿轮安装有驱动轴杆，驱动轴杆设置于固定套件内，驱动轴杆与固定套件之间设有多个第二轴承。进一步地，所述弹性连接件包括一个挠性波纹管以及两个锁紧环，两个锁紧环分别连接于挠性波纹管的两端，一锁紧环与驱动轴杆固定连接，另一锁紧环与转动驱动件的输出端固定连接。进一步地，所述弹性连接件的外侧套设有弹性部件，弹性部件的一端与驱动底座抵触，弹性部件的另一端与固定套件抵触；第一齿轮沿其轴向中心线方向弹性移动时，弹性连接件和弹性部件均被压缩。本专利技术的有益效果：1、本专利技术的第一活动件和第二活动件分别转动安装于中心固定块两端，使得筒夹能够实现多方位轻微摆动，将铣刀料棒压紧于压持机构的指定位置C点，即便筒夹的所在位置与C点的位置误差较大，也可以直接将铣刀料棒压紧于压持机构的指定位置C点，夹紧安装后的铣刀料棒可适当摆动，因此压紧时不会伤及铣刀料棒，有效保护铣刀料棒，成品铣刀的精度高、良品率高；2、第一齿盘和第二齿盘能够自动调整校正工作台板的位置，使得工作台板精准地停到指定的位置，每一次停止动作的位置误差自动校正，铣刀的加工精度高，避免频繁调试机器，提高工作效率，降低人工成本；3、由于允许筒夹的位置与压持机构的指定位置C点的位置误差较大，对机器调试的精度要求较低，调试操作简单、效率高，还可以减少筒夹的磨损，延长筒夹的使用寿命；4、旋转驱动装置与第二活动件驱动连接，实现铣刀料棒开槽过程中的自动旋转，提高铣刀料棒开槽的精度；5、啮合时，旋转驱动装置抵顶第一齿轮，第一齿轮回缩，弹性连接件被压缩，由于第一齿轮可以弹性移动，使得能够实现齿轮的弹性啮合，有效避免出现伤齿；6、由于第一齿轮可以弹性移动，因此，可以有效防止接触不良、错齿接触等情况，提高齿轮啮合的精度，避本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多工位铣刀加工机的旋转控制中心机构，包括机架，其特征在于：还包括转盘装置、多个万向夹料旋转结构和多个齿轮弹性转动驱动结构；/n所述转盘装置包括滑动转动设置于机架的工作台板、固定设置于工作台板的下端的支撑轴杆、固定设置于工作台板的下端的第一齿盘、与第一齿盘啮合的第二齿盘以及与支撑轴杆驱动连接的工作台驱动组件，支撑轴杆套设有滑动转动部件，工作台驱动组件用于驱使支撑轴杆沿其轴向中心线方向滑动以及绕其轴向中心线转动；/n所述万向夹料旋转结构包括均设置于工作台板上的万向夹料装置和旋转驱动装置，万向夹料装置包括中心固定块、分别转动安装于中心固定块两端的第一活动件和第二活动件，中心固定块、第一活动件和第二活动件均为中空结构，第一活动件和第二活动件围设形成容置空间，中心固定块限位于容置空间内，第一活动件安装有筒夹套件，筒夹套件为中空结构，筒夹套件内活动安装有筒夹，第一活动件内安装有弹性拉杆件，弹性拉杆件的一端与第一活动件弹性抵触，弹性拉杆件的另一端与筒夹连接，筒夹用于夹紧铣刀料棒，旋转驱动装置与第二活动件驱动连接，旋转驱动装置用于驱使万向夹料装置转动；/n所述齿轮弹性转动驱动结构包括安装于机架的驱动底座以及转动安装于驱动底座的第一齿轮，第一齿轮的一端安装有弹性连接件，弹性连接件连接有转动驱动件，转动驱动件用于驱使弹性连接件和第一齿轮转动，所述第一齿轮可绕其轴向中心线转动和沿其轴向中心线方向弹性移动，第一齿轮与旋转驱动装置弹性转动驱动连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种多工位铣刀加工机的旋转控制中心机构，包括机架，其特征在于：还包括转盘装置、多个万向夹料旋转结构和多个齿轮弹性转动驱动结构；
所述转盘装置包括滑动转动设置于机架的工作台板、固定设置于工作台板的下端的支撑轴杆、固定设置于工作台板的下端的第一齿盘、与第一齿盘啮合的第二齿盘以及与支撑轴杆驱动连接的工作台驱动组件，支撑轴杆套设有滑动转动部件，工作台驱动组件用于驱使支撑轴杆沿其轴向中心线方向滑动以及绕其轴向中心线转动；
所述万向夹料旋转结构包括均设置于工作台板上的万向夹料装置和旋转驱动装置，万向夹料装置包括中心固定块、分别转动安装于中心固定块两端的第一活动件和第二活动件，中心固定块、第一活动件和第二活动件均为中空结构，第一活动件和第二活动件围设形成容置空间，中心固定块限位于容置空间内，第一活动件安装有筒夹套件，筒夹套件为中空结构，筒夹套件内活动安装有筒夹，第一活动件内安装有弹性拉杆件，弹性拉杆件的一端与第一活动件弹性抵触，弹性拉杆件的另一端与筒夹连接，筒夹用于夹紧铣刀料棒，旋转驱动装置与第二活动件驱动连接，旋转驱动装置用于驱使万向夹料装置转动；
所述齿轮弹性转动驱动结构包括安装于机架的驱动底座以及转动安装于驱动底座的第一齿轮，第一齿轮的一端安装有弹性连接件，弹性连接件连接有转动驱动件，转动驱动件用于驱使弹性连接件和第一齿轮转动，所述第一齿轮可绕其轴向中心线转动和沿其轴向中心线方向弹性移动，第一齿轮与旋转驱动装置弹性转动驱动连接。


2.根据权利要求1所述的一种多工位铣刀加工机的旋转控制中心机构，其特征在于：所述弹性拉杆件包括活动安装于第一活动件的拉杆杆体以及固定安装于拉杆杆体的一端的挠性波纹部件，挠性波纹部件与第一活动件抵触，拉杆杆体远离挠性波纹部件的一端与筒夹连接。


3.根据权利要求2所述的一种多工位铣刀加工机的旋转控制中心机构，其特征在于：所述挠性波纹部件包括挠性波纹管以及连接于挠性波纹管的锁紧环，锁紧环与拉杆杆体固定连接，挠性波纹管远离锁紧环的一端与第一活动件抵触。


4.根据权利要求3所述的一种多工位铣刀加工机的旋转控制中心机构，其特征在于：所述拉杆杆体设有定位杆安装孔以及锁紧孔，定位杆安装孔安装有后置定位杆，锁紧孔活动安装有锁紧件，锁紧件用于将后置定位杆锁紧于定位杆安装孔，筒夹设有安装孔，后置定位杆远离锁紧件的一端突伸至安装孔内；铣刀料棒与筒夹夹紧安装时...

【专利技术属性】
技术研发人员：王俊锋，唐凌志，李政，王帅，
申请(专利权)人：广东鼎泰机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44