【技术实现步骤摘要】
一种多工位铣刀加工机的旋转控制中心机构
本专利技术涉及刀具加工设备
，尤其是指一种多工位铣刀加工机的旋转控制中心机构。
技术介绍
铣刀料棒在铣削加工过程中固定插装于夹料机构，夹料机构设有筒夹，以用于夹紧铣刀料棒，传统的夹料机构为对铣刀料棒的夹紧方式为硬性夹紧方式，即不允许夹紧后的铣刀料棒出现摆动，将铣刀料棒安装于后再通过压持机构对铣刀料棒压紧，硬性夹紧方式对机器调试的精度要求极高，允许的铣刀料棒与压持机构之间的位置误差非常小，否则在压紧铣刀料棒时容易划伤铣刀料棒，筒夹的磨损严重，或者因为位置误差较大导致加工精度不达标，进一步导致成品铣刀的精度低、良品率低，无法满足现代化的生产需求。在现有的铣刀加工设备中，通常会设置转动圆盘，转动圆盘转动带动夹料的装置转动至预设工位上，但是转动圆盘的转动精度比较低，无法使得夹料的装置精准地停到指定的位置，每一次停止动作的位置误差，经过多次累计后，误差越来越大，铣刀的加工精度低，此时需要重新调试机器，频繁调试机器导致工作效率低下，人工成本高。在现有的铣刀加工设备中，齿轮与齿...
【技术保护点】
1.一种多工位铣刀加工机的旋转控制中心机构，包括机架，其特征在于：还包括转盘装置、多个万向夹料旋转结构和多个齿轮弹性转动驱动结构；/n所述转盘装置包括滑动转动设置于机架的工作台板、固定设置于工作台板的下端的支撑轴杆、固定设置于工作台板的下端的第一齿盘、与第一齿盘啮合的第二齿盘以及与支撑轴杆驱动连接的工作台驱动组件，支撑轴杆套设有滑动转动部件，工作台驱动组件用于驱使支撑轴杆沿其轴向中心线方向滑动以及绕其轴向中心线转动；/n所述万向夹料旋转结构包括均设置于工作台板上的万向夹料装置和旋转驱动装置，万向夹料装置包括中心固定块、分别转动安装于中心固定块两端的第一活动件和第二活动件，中...
【技术特征摘要】
1.一种多工位铣刀加工机的旋转控制中心机构，包括机架，其特征在于：还包括转盘装置、多个万向夹料旋转结构和多个齿轮弹性转动驱动结构；
所述转盘装置包括滑动转动设置于机架的工作台板、固定设置于工作台板的下端的支撑轴杆、固定设置于工作台板的下端的第一齿盘、与第一齿盘啮合的第二齿盘以及与支撑轴杆驱动连接的工作台驱动组件，支撑轴杆套设有滑动转动部件，工作台驱动组件用于驱使支撑轴杆沿其轴向中心线方向滑动以及绕其轴向中心线转动；
所述万向夹料旋转结构包括均设置于工作台板上的万向夹料装置和旋转驱动装置，万向夹料装置包括中心固定块、分别转动安装于中心固定块两端的第一活动件和第二活动件，中心固定块、第一活动件和第二活动件均为中空结构，第一活动件和第二活动件围设形成容置空间，中心固定块限位于容置空间内，第一活动件安装有筒夹套件，筒夹套件为中空结构，筒夹套件内活动安装有筒夹，第一活动件内安装有弹性拉杆件，弹性拉杆件的一端与第一活动件弹性抵触，弹性拉杆件的另一端与筒夹连接，筒夹用于夹紧铣刀料棒，旋转驱动装置与第二活动件驱动连接，旋转驱动装置用于驱使万向夹料装置转动；
所述齿轮弹性转动驱动结构包括安装于机架的驱动底座以及转动安装于驱动底座的第一齿轮，第一齿轮的一端安装有弹性连接件，弹性连接件连接有转动驱动件，转动驱动件用于驱使弹性连接件和第一齿轮转动，所述第一齿轮可绕其轴向中心线转动和沿其轴向中心线方向弹性移动，第一齿轮与旋转驱动装置弹性转动驱动连接。
2.根据权利要求1所述的一种多工位铣刀加工机的旋转控制中心机构，其特征在于：所述弹性拉杆件包括活动安装于第一活动件的拉杆杆体以及固定安装于拉杆杆体的一端的挠性波纹部件，挠性波纹部件与第一活动件抵触，拉杆杆体远离挠性波纹部件的一端与筒夹连接。
3.根据权利要求2所述的一种多工位铣刀加工机的旋转控制中心机构，其特征在于：所述挠性波纹部件包括挠性波纹管以及连接于挠性波纹管的锁紧环，锁紧环与拉杆杆体固定连接，挠性波纹管远离锁紧环的一端与第一活动件抵触。
4.根据权利要求3所述的一种多工位铣刀加工机的旋转控制中心机构，其特征在于：所述拉杆杆体设有定位杆安装孔以及锁紧孔，定位杆安装孔安装有后置定位杆，锁紧孔活动安装有锁紧件，锁紧件用于将后置定位杆锁紧于定位杆安装孔，筒夹设有安装孔，后置定位杆远离锁紧件的一端突伸至安装孔内；铣刀料棒与筒夹夹紧安装时...
【专利技术属性】
技术研发人员：王俊锋，唐凌志，李政，王帅，
申请(专利权)人：广东鼎泰机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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