【技术实现步骤摘要】
一种自定位自适应螺母拧紧装置
本专利技术涉及五金工具
，具体涉及一种自定位自适应螺母拧紧装置。
技术介绍
大型螺母的自动化安装维护事关大型设备的制造可靠性和稳定性以及后期维护的效率。在螺母的装配维护过程中需要解决的问题是如何精确定位螺母位置并确保装配工具夹紧目标螺母，然后提供足够的拧紧力矩。在现有一篇专利中，公开了一种伸缩自适应尺寸内六角扳手，此内六角扳手将多个不同尺寸的内六角扳手进行伸缩嵌套组合，从而减少了工具尺寸种类，便于收纳，工作中操作灵活，应用于电动工具不需要更换批头就能实现不同尺寸的内六角工况，提高了工作效率，但该结构只适用与一定的尺寸序列，一旦螺母尺寸不在序列内就不能拧紧。在另一篇现有专利中，公开了一种自适应扳手，包括有手柄、滑块和头部，该专利技术采用手柄上的凸轮推动滑块配合头部夹紧螺栓、螺母，其结构简单，不破坏螺栓、螺母的棱角，并把其夹紧，没有相对滑动，不容易发生划扣，但其不能有效缓冲大力矩作业加工，并且不能够连续作业。在另一篇现有专利中，公开了一种自适应棘轮套筒扳手，包括相连接的...
【技术保护点】
1.一种自定位自适应螺母拧紧装置，其特征在于，包括：自适应定位机构(1)、棘轮传动机构(2)以及自适应夹紧机构(3)；/n所述自适应定位机构(1)包括：支撑板(11)以及设置在所述支撑板(11)下端的第一液压缸(12)，所述棘轮传动机构(2)以及自适应夹紧机构(3)设置在所述支撑板(11)上；/n所述棘轮传动机构(2)包括：与所述支撑板(11)铰接的第二液压缸(21)以及与所述第二液压缸(21)的动力输出轴铰接的外壳(22)，所述外壳(22)中设有与所述外壳(22)转动连接的棘轮(23)以及与沿所述棘轮(23)径向延伸并与所述棘轮(23)配合的棘爪(24)，所述自适应夹紧机...
【技术特征摘要】
1.一种自定位自适应螺母拧紧装置，其特征在于，包括：自适应定位机构(1)、棘轮传动机构(2)以及自适应夹紧机构(3)；
所述自适应定位机构(1)包括：支撑板(11)以及设置在所述支撑板(11)下端的第一液压缸(12)，所述棘轮传动机构(2)以及自适应夹紧机构(3)设置在所述支撑板(11)上；
所述棘轮传动机构(2)包括：与所述支撑板(11)铰接的第二液压缸(21)以及与所述第二液压缸(21)的动力输出轴铰接的外壳(22)，所述外壳(22)中设有与所述外壳(22)转动连接的棘轮(23)以及与沿所述棘轮(23)径向延伸并与所述棘轮(23)配合的棘爪(24)，所述自适应夹紧机构(3)设置在所述棘轮(23)中；
所述自适应夹紧机构(3)包括：空腔内芯(31)、设置在所述空腔内芯(31)内壁面的多个夹齿(32)以及设置在所述棘轮(23)的内壁面并与所述夹齿(32)通过斜面相配合的滑块(33)，所述夹齿(32)远离所述滑块(33)的一端沿所述空腔内芯(31)的径向延伸设置，所述夹齿(32)与所述空腔内芯(31)之间设有沿所述空腔内芯(31)的径向延伸设置的第一弹簧(34)，所述空腔内芯(31)的一端设有使所述空腔内芯(31)沿所述棘轮(23)的轴向滑动设置的动力装置(37)。
2.根据权利要求1所述的自定位自适应螺母拧紧装置，其特征在于，所述外壳(22)为一端开口的圆筒状结构，所述外壳(22)的开口端设有防止所述空腔内芯(31)脱出的环形的端盖。
3.根据权利要求1所述的自定位自适应螺母拧紧装置，其特征在于，所述第二液压缸(21)向靠近所述外壳(22)的一端倾斜设置，所述第二液压缸(21)与所述外壳(22)之间设有连接座(25)，所述连接座(25)中设有第二弹簧(26)，所述棘爪(24)远离所述棘轮(23)的一端与所述第二弹簧(26)连接。
4.根据权利要求1至3任一项所述的自定位自适应螺母拧紧装置，其特征在于，所述空腔内芯(31)为一端开口的筒状结构，所述动力装置(37)设置在所述空腔内芯(31)的封闭端，所述空腔内芯(31)的封闭端设有固定座(35)，所述固定座(35)中设有沿所述空腔内芯(31)的轴向设置的连接杆(36)，所述连接杆(36)的一端与所述动力装置(37)连接，所述连接杆(36)的另一端穿过所述固定座(35)转动设置在...
【专利技术属性】
技术研发人员：于慧君，韦海纯，魏敦文，彭倍，周吴，
申请(专利权)人：电子科技大学，
类型：发明
国别省市：四川;51
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