后扭转梁机加专机制造技术

本发明专利技术公开了后扭转梁机加专机，包括：底座，所述底座的中间位置固定连接有夹具固定座，所述夹具固定座上方固定连接有夹具组件，所述夹具固定座的两侧均设有与所述底座连接的十字滑台，所述十字滑台关于所述夹具固定座对称设置，所述十字滑台上固定连接有铣削装置，所述十字滑台带动所述铣削装置左右或前后平移，所述底座的四周固定连接有防护罩。本发明专利技术通过合理的设置夹具组件、机器人、电气润滑控制单元等使得本发明专利技术具有加工精度高，使用范围广，自动化程度高，加工人员劳动强度低且安全得到有效保证，便于连续生产的优点。

【技术实现步骤摘要】
后扭转梁机加专机
本专利技术涉及机械加工领域，更具体地说，本专利技术涉及后扭转梁机加专机。
技术介绍
随着汽车行业的不断发展，汽车产业的竞争日趋剧烈，汽车设计开发过程中对成本的要求也越来越高，提高生产效率和产品质量，进而降低成本是各汽车制造企业必然要考虑的首要因素；后扭转梁作为汽车悬架的重要组成部分，其前束角α和外倾角β是汽车四轮定位的两个重要参数，其中前束角α是指俯视车轮时，车轮并非完全直线指向前进方向，而是会有一些向内或者向外倾斜的角度；外倾角β是指从前往后正视车轮时，车轮并不是垂直于地面，而是有一些向内或者向外倾斜的角度；现有后扭转梁机加工多为先加工一个端面，然后再加工另一个端面，需要至少进行两次装夹，部分技术两个端面同时加工，但装夹工具不够精确，加工精度不易保证，且需要加工人员手后扭转梁进行装卸，加工人员工作强度大，不利于连续生产。因此，有必要提出后扭转梁机加专机，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。
技术实现思路
在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本专利技术的
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。为至少部分地解决上述问题，本专利技术提供了后扭转梁机加专机，包括：底座，所述底座的中间位置固定连接有夹具固定座，所述夹具固定座上方固定连接有夹具组件，所述夹具固定座的两侧均设有与所述底座连接的十字滑台，所述十字滑台关于所述夹具固定座对称设置，所述十字滑台上固定连接有铣削装置，所述十字滑台带动所述铣削装置左右或前后平移，所述底座的四周固定连接有防护罩，所述防护罩向外延伸，且所述防护罩将所述铣削装置、所述十字滑台包裹在内，所述防护罩正面设有防护门，所述防护门的外侧设有机器人，所述底座的后方设有两个集屑小车，所述集屑小车的两端分别设有电气润滑控制单元和液压单元，所述电气润滑控制单元上方通过横梁连接有操作台，且所述横梁向前延伸使得所述操作台超出所述防护门，所述底座上还设有关于所述夹具固定座对称设置的排屑器，所述排屑器的出口位于所述集屑小车的上方。优选的是，所述夹具组件包括固定板，所述固定板的下端面与所述夹具固定座固定连接，所述固定板的上端的中间位置固定连接有第一油缸的外壳，所述第一油缸的伸缩杆固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆滑动设置在第一滑动套内，所述第一滑动套与所述固定板固定连接，所述第一连接杆远离所述第一油缸的一端铰接有两个第二连接杆，所述第二连接杆关于所述第一连接杆的轴线对称设置，所述第二连接杆远离所述第一连接杆的一端均铰接有第三连接杆，所述第三连接杆均设置在第二滑动套内，所述第二滑动套与所述固定板固定连接，所述第三连接杆远离所述第二连接杆的一端均铰接有第一连接板，所述第一连接板远离所述第三连接杆的一端均固定连接有套管固定装置，所述套管固定装置与所述固定板滑动连接，两个所述第二滑动套之间设有两个托举件，所述托举件关于所述第一连接杆的轴线对称设置。优选的是，所述套管固定装置均包括固定座、第二油缸、第二连接板，所述固定座与所述第二连接板转动连接，所述第二油缸的外壳与所述第二连接板固定连接，所述固定座与所述固定板滑动连接。优选的是，所述固定座靠近所述固定板的端面固定连接有两个第一滑块，所述固定板上固定连接有与所述第一滑块相对应的第一滑轨，所述第二连接板的圆周方向上分布有多个第一圆孔，所述固定座上设有两个与所述第一圆孔相对应的弧形凹槽，所述第二油缸的伸缩端固定连接有第一胀套。优选的是，所述套管固定装置的下方均设有第二固定装置，所述第二固定装置关于所述第一连接杆的轴线对称设置，所述第二固定装置包括第三油缸，所述第三油缸的外壳与所述固定板固定连接，所述第三油缸的伸缩端铰接有第四连接杆，所述第四连接杆的中间位置铰接有第五连接杆，所述第五连接杆远离所述第四连接杆的一端铰接有第六连接杆，且所述第六连接杆远离所述第五连接杆的端部与所述固定板固定连接，所述第四连接杆远离所述第三油缸的一端固定连接有第二胀套。优选的是，所述第二固定装置的中间设有辅助支撑装置，所述辅助支撑装置包括第四油缸，所述第四油缸与所述第一油缸同轴线设置，且所述第四油缸位于所述第一油缸的下方，所述第四油缸的外壳与所述固定板固定连接，所述第四油缸的伸缩端固定连接有滑动板，所述滑动板与所述固定板滑动连接，所述滑动板的两端设有第五油缸，所述第五油缸的外壳与所述滑动板固定连接，所述第五油缸的伸缩端固定连接有连接套，所述连接套与所述第四连接杆相对应。优选的是，所述铣削装置包括机体，机体调节板、机体固定板，所述机体远离所述夹具组件的一端固定连接有第一驱动电机的外壳，另一端设有刀具，所述机体内设有减速机构，所述第一驱动电机的输出端与所述减速机构的输入端固定连接，所述减速机构的输出端固定连接有套筒，所述套筒与所述刀具的刀柄固定连接，所述第一驱动电机带动所述刀具转动，所述机体与所述机体调节板固定连接，所述机体调节板中心位置固定连接有第一旋转轴，所述机体固定板上固定连接有与所述第一旋转轴相对应的第一旋转套，所述机体调节板与所述机体固定板通过所述第一旋转轴和所述第一旋转套转动连接，所述机体调节板上设有多个第一弧形长孔，所述机体固定板上设有与所述第一弧形长孔相对应的第一螺纹孔，所述第一弧形长孔、所述第一螺纹孔内设有第二固定螺钉，所述第二固定螺钉的螺纹部位的最大直径小于所述第一弧形长孔的直径，所述机体调节板的下端设有两个第一调节块，且所述第一调节块位于所述第一旋转套的两侧，所述第一调节块均与所述机体固定板固定连接，所述第一调节块内螺纹连接有第一调节螺钉，所述第一调节螺钉远离其螺帽的端部与所述机体调节板的底面相抵，所述第一调节块与所述第一调节螺钉的螺帽之间设有与所述第一调节螺钉螺纹连接的第一螺母。优选的是，所述十字滑台底面的中间位置固定连接有旋转圈，所述旋转圈的下方设置有多个与所述底座固定连接的辅助支撑件，所述辅助支撑件均包括两个外球面轴承座、旋转轴、支撑轮，两个所述外球面轴承座关于所述支撑轮对称设置，所述外球面轴承座中的支座与所述底座固定连接，所述旋转轴与所述外球面轴承座中的轴承内环固定连接，所述旋转轴的中心线在所述旋转圈上的投影与所述旋转圈的半径重合，所述旋转轴的中间位置固定连接有所述支撑轮，所述旋转圈的底面设有多个齿槽，所述支撑轮上设有与所述齿槽啮合的凸齿，至少一个所述辅助支撑件中所述旋转轴的一端突出所述外球面轴承座，所述旋转轴突出所述外球面轴承座一端均固定连接有被动轮，所述被动轮的下端设有第二驱动电机，所述第二驱动电机的外壳与所述底座固定连接，所述第二驱动电机的输出轴固定连接有主动轮，所述主动轮与所述被动轮传动连接。优选的是，还包括用于对所述后扭梁左右两个端部的加工余量进行检测的检测装置，所述检测装置对所述后扭梁左右两个端部的加工余量进行检测包括以下步骤：步骤一：通过三坐标测量仪或扫描仪或机器视觉测量装置获得加工后的所述后扭梁左右两个端部点集，得到实际点集，并对所述实际点集进行降噪预处理；...

【技术保护点】
1.后扭转梁机加专机，其特征在于，包括：底座(1)，所述底座(1)的中间位置固定连接有夹具固定座(3)，所述夹具固定座(3)上方固定连接有夹具组件(4)，所述夹具固定座(3)的两侧均设有与所述底座(1)连接的十字滑台(5)，所述十字滑台(5)关于所述夹具固定座(3)对称设置，所述十字滑台(5)上固定连接有铣削装置(6)，所述十字滑台(5)带动所述铣削装置(6)左右或前后平移，所述底座(1)的四周固定连接有防护罩(7)，所述防护罩(7)向外延伸，且所述防护罩(7)将所述铣削装置(6)、所述十字滑台(5)包裹在内，所述防护罩(7)正面设有防护门(8)，所述防护门(8)的外侧设有机器人(2)，所述底座(1)的后方设有两个集屑小车(9)，所述集屑小车(9)的两端分别设有电气润滑控制单元(10)和液压单元(11)，所述电气润滑控制单元(10)上方通过横梁连接有操作台(12)，且所述横梁向前延伸使得所述操作台(12)超出所述防护门(8)，所述底座(1)上还设有关于所述夹具固定座(3)对称设置的排屑器(13)，所述排屑器(13)的出口位于所述集屑小车(9)的上方。/n

【技术特征摘要】
1.后扭转梁机加专机，其特征在于，包括：底座(1)，所述底座(1)的中间位置固定连接有夹具固定座(3)，所述夹具固定座(3)上方固定连接有夹具组件(4)，所述夹具固定座(3)的两侧均设有与所述底座(1)连接的十字滑台(5)，所述十字滑台(5)关于所述夹具固定座(3)对称设置，所述十字滑台(5)上固定连接有铣削装置(6)，所述十字滑台(5)带动所述铣削装置(6)左右或前后平移，所述底座(1)的四周固定连接有防护罩(7)，所述防护罩(7)向外延伸，且所述防护罩(7)将所述铣削装置(6)、所述十字滑台(5)包裹在内，所述防护罩(7)正面设有防护门(8)，所述防护门(8)的外侧设有机器人(2)，所述底座(1)的后方设有两个集屑小车(9)，所述集屑小车(9)的两端分别设有电气润滑控制单元(10)和液压单元(11)，所述电气润滑控制单元(10)上方通过横梁连接有操作台(12)，且所述横梁向前延伸使得所述操作台(12)超出所述防护门(8)，所述底座(1)上还设有关于所述夹具固定座(3)对称设置的排屑器(13)，所述排屑器(13)的出口位于所述集屑小车(9)的上方。


2.根据权利要求1所述的后扭转梁机加专机，其特征在于，所述夹具组件(4)包括固定板(4-1)，所述固定板(4-1)的下端面与所述夹具固定座(3)固定连接，所述固定板(4-1)的上端的中间位置固定连接有第一油缸(4-2)的外壳，所述第一油缸(4-2)的伸缩杆固定连接有第一连接杆(4-3)，所述第一连接杆(4-3)滑动设置在第一滑动套(4-4)内，所述第一滑动套(4-4)与所述固定板(4-1)固定连接，所述第一连接杆(4-3)远离所述第一油缸(4-2)的一端铰接有两个第二连接杆(4-5)，所述第二连接杆(4-5)关于所述第一连接杆(4-3)的轴线对称设置，所述第二连接杆(4-5)远离所述第一连接杆(4-3)的一端均铰接有第三连接杆(4-6)，所述第三连接杆(4-6)均设置在第二滑动套(4-7)内，所述第二滑动套(4-7)与所述固定板(4-1)固定连接，所述第三连接杆(4-6)远离所述第二连接杆(4-5)的一端均铰接有第一连接板(4-8)，所述第一连接板(4-8)远离所述第三连接杆(4-6)的一端均固定连接有套管固定装置(4-9)，所述套管固定装置(4-9)与所述固定板(4-1)滑动连接，两个所述第二滑动套(4-7)之间设有两个托举件(4-10)，所述托举件(4-10)关于所述第一连接杆(4-3)的轴线对称设置。


3.根据权利要求2所述的后扭转梁机加专机，其特征在于，所述套管固定装置(4-9)均包括固定座(4-9-1)、第二油缸(4-9-2)、第二连接板(4-9-3)，所述固定座(4-9-1)与所述第二连接板(4-9-3)转动连接，所述第二油缸(4-9-2)的外壳与所述第二连接板(4-9-3)固定连接，所述固定座(4-9-1)与所述固定板(4-1)滑动连接。


4.根据权利要求3所述的后扭转梁机加专机，其特征在于，所述固定座(4-9-1)靠近所述固定板(4-1)的端面固定连接有两个第一滑块(4-9-4)，所述固定板(4-1)上固定连接有与所述第一滑块(4-9-4)相对应的第一滑轨(4-9-5)，所述第二连接板(4-9-3)的圆周方向上分布有多个第一圆孔(4-9-3-1)，所述固定座(4-9-1)上设有两个与所述第一圆孔(4-9-3-1)相对应的弧形凹槽(4-9-1-1)，所述第二油缸(4-9-2)的伸缩端固定连接有第一胀套(4-9-6)。


5.根据权利要求2所述的后扭转梁机加专机，其特征在于，所述套管固定装置(4-9)的下方均设有第二固定装置(4-11)，所述第二固定装置(4-11)关于所述第一连接杆(4-3)的轴线对称设置，所述第二固定装置(4-11)包括第三油缸(4-11-1)，所述第三油缸(4-11-1)的外壳与所述固定板(4-1)固定连接，所述第三油缸(4-11-1)的伸缩端铰接有第四连接杆(4-11-2)，所述第四连接杆(4-11-2)的中间位置铰接有第五连接杆(4-11-3)，所述第五连接杆(4-11-3)远离所述第四连接杆(4-11-2)的一端铰接有第六连接杆(4-11-4)，且所述第六连接杆(4-11-4)远离所述第五连接杆(4-11-3)的端部与所述固定板(4-1)固定连接，所述第四连接杆(4-11-2)远离所述第三油缸(4-11-1)的一端固定连接有第二胀套(4-11-5)。


6.根据权利要求5所述的后扭转梁机加专机，其特征在于，所述第二固定装置(4-11)的中间设有辅助支撑装置(4-12)，所述辅助支撑装置(4-12)包括第四油缸(4-12-1)，所述第四油缸(4-12-1)与所述第一油缸(4-2)同轴线设置，且所述第四油缸(4-12-1)位于所述第一油缸(4-2)的下方，所述第四油缸(4-12-1)的外壳与所述固定板(4-1)固定连接，所述第四油缸(4-12-1)的伸缩端固定连接有滑动板(4-12-2)，所述滑动板(4-12-2)与所述固定板(4-1)滑动连接，所述滑动板(4-12-2)的两端设有第五油缸(4-12-3)，所述第五油缸(4-12-3)的外壳与所述滑动板(4-12-2)固定连接，所述第五油缸(4-12-3)的伸缩端固定连接有连接套(4-12-4)，所述连接套(4-12-4)与所述第四连接杆(4-11-2)相对...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴大军，李鑫，韩海群，陈保家，
申请(专利权)人：江苏恒力组合机床有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32