一种离散型直线翻板式分拣机制造技术

本发明专利技术公开了一种离散型直线翻板式分拣机，包括分拣车和轨道框架，所述分拣车能在轨道框架内沿指定路线运动，所述分拣车包括电刷、翻转机构、托架、托盘、行走齿轮和惰轮，所述轨道框架包括框架体、齿条、滑触线、活动阀门和约束滑道；所述翻转机构和托架通过铰链连接，所述托盘安装在托架上，所述电刷和滑触线接触配合，所述行走齿轮与齿条相互啮合，该齿条固定在框架体上，所述惰轮能在约束滑道内运动，所述活动阀门能配合行走齿轮打开，让分拣车进入轨道框架内。本发明专利技术结构精小，便于安装维护搬迁；外形不规则的包裹均能分拣；小车高速运行，在卸包裹时，小车能保持正常行驶速度，不需要停止，能够大大的提高分拣的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种离散型直线翻板式分拣机
本专利技术涉及快递分拣领域，具体涉及一种离散型直线翻板式分拣机。
技术介绍
中国专利技术专利申请公布号CN111632850A公开了一种用于物流的托盘可调节的分拣转运机器人，包括车体、气缸、托盘、延伸机构和固定机构，所述托盘设置在车体上方，所述气缸设置在车体内，所述固定机构设置在托盘内，所述延伸机构包括推出组件、限位组件和延伸组件，该用于物流的托盘可调节的分拣转运机器人，通过扫描器识别条形码，实现快速分拣和转运。目前市面上常见的快递分拣方式有：交叉带分拣设备，机械臂分拣，小黄人分拣。交叉带分拣设备在快递物流行业应用比较广泛，该设备的分拣原理为电滚筒通电后驱动黑色皮带转动，最终将放置在皮带上的包裹分拣至格口(设备线上某个固定的地址，表示包裹下落位置)。该分拣方式可分拣大部分类型的包裹，但对于较轻的包裹，因离心力可能会在转弯处被“甩出”，导致包裹无法正确分拣，甚至可能会被损坏包裹内物；交叉带设备相对庞大，安装时间漫长，约40天；设备占地面积至少1000平方，占地面积较大；皮带长期使用容易磨损，且更换皮带较本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种离散型直线翻板式分拣机，包括分拣车(1)和轨道框架(2)，其特征在于，所述分拣车(1)能在轨道框架(2)内沿指定路线运动，所述分拣车(1)包括电刷(11)、翻转机构(12)、托架(13)、托盘(14)、行走齿轮(15)和惰轮(16)，所述轨道框架(2)包括框架体(21)、齿条(22)、滑触线(23)、活动阀门(24)和约束滑道(25)；/n所述翻转机构(12)和托架(13)通过铰链连接，所述托盘(14)安装在托架(13)上，所述电刷(11)和滑触线(23)接触配合，所述行走齿轮(15))与齿条(22)相互啮合，该齿条固定在框架体(21)上，所述惰轮(16)能在约束滑道(25)内运动，所...

【技术特征摘要】
1.一种离散型直线翻板式分拣机，包括分拣车(1)和轨道框架(2)，其特征在于，所述分拣车(1)能在轨道框架(2)内沿指定路线运动，所述分拣车(1)包括电刷(11)、翻转机构(12)、托架(13)、托盘(14)、行走齿轮(15)和惰轮(16)，所述轨道框架(2)包括框架体(21)、齿条(22)、滑触线(23)、活动阀门(24)和约束滑道(25)；
所述翻转机构(12)和托架(13)通过铰链连接，所述托盘(14)安装在托架(13)上，所述电刷(11)和滑触线(23)接触配合，所述行走齿轮(15))与齿条(22)相互啮合，该齿条固定在框架体(21)上，所述惰轮(16)能在约束滑道(25)内运动，所述活动阀门(24)能配合行走齿轮(15)打开，让分拣车(1)进入轨道框架(2)内。


2.根据权利要求1所述的一种离散型直线翻板式分拣机，其特征在于，所述翻转机构(12)与托架(13)下表面通过铰链连接，托架(13)的转动角度由步进电机Ⅰ控制。


3.根据权利要求1所述的一种离散型直线翻板式分拣机，其特征在于，所述托架(13)里面安装有称重传感器。


4.根据权利要求1所述的一种离散型直线翻板式分拣机，其特征在于，所述分拣车(1)还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：王金忠，杨进，
申请(专利权)人：杭州智物达科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33