一种放疗模具的制作平台及制作方法技术

本发明专利技术公开了一种放疗模具的制作平台，其包括旋转工作台和烤箱，旋转工作台上至少设置有两个床面，每个床面上固定设置有体部固定架或者头颈部固定架；烤箱内设置有多张热塑膜，烤箱上设置有推出装置，推出装置用于将热塑膜推出烤箱外；旋转工作台和烤箱之间设置有机械手，机械手上设置有用于拿取热塑膜的抓夹装置，机械手用于将烤箱加热后的热塑膜拿取至制膜工位顶部；靠近机械手的床面为制膜工位，本发明专利技术中机械手可以拿取烤箱内的热塑膜，并缓慢施压将热塑膜敷贴于放疗患者体表，完成塑形，机械手不仅缩短了放疗模具制作的时间，提高工作效率，而且机械手取代人工手动施压贴合热塑膜，机械手施加的压力一致，保证放疗模具的质量。

【技术实现步骤摘要】
一种放疗模具的制作平台及制作方法
本专利技术涉及医疗器械
，特别是涉及一种放疗模具的制作平台及制作方法。
技术介绍
目前在肿瘤放射治疗中，利用X射线对肿瘤部位进行多次照射，需要使患者在治疗床上保持固定的、可重复的体位。现有的肿瘤放射治疗体位固定技术中，常规使用的技术是为患者定制个体化的放疗模具，放疗模具由固定架和热塑膜组成，对头颈部和胸腹部放疗患者的固定方式主要采用热塑膜加热后敷贴于患者体表，热塑膜的加热温度在50～60℃，待自然冷却后完成个体化塑形，热塑膜的自然冷却时间为15分钟，传统的操作方法为人工手动操作，需要两个工作人员的紧密配合；对患者进行个体化塑形时，需要工作人员按压加热后的热塑膜，使其完全贴合患者身体轮廓，在按压热塑膜时，如果出现两侧加压的力量不一致，很容易导致患者的位置发生改变，放射治疗效果，且人工手动制作放疗模具效率慢，时间长，工作人员的劳动强度大。
技术实现思路
针对现有技术中的上述问题，本专利技术提供的一种放疗模具的制作平台及制作方法，解决了现有技术中人工制作放疗模具效率慢，制作时间长，工作人员劳动强度大的问题。为了达到上述专利技术目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种放疗模具的制作平台，其包括旋转工作台和烤箱，旋转工作台上设置有至少两个床面，每个床面上固定设置有体部固定架或者头颈部固定架；烤箱内设置有多张用于制作放疗模具的热塑膜，烤箱上设置有推出装置，推出装置用于将热塑膜推出烤箱外；旋转工作台和烤箱之间设置有机械手，机械手上设置有用于拿取热塑膜的抓夹装置，机械手用于将烤箱加热后的热塑膜拿取至制膜工位顶部；靠近机械手的床面为制膜工位，远离机械手的床面为摆位工位。机械手和旋转工作台的设置，可以缩短放疗模具制作的时间，提高工作效率，且机械手取代人工手动施压贴合热塑膜，机械手施加的压力一致，保证放疗模具的质量。进一步地，为了在制作放疗模具过程中，保障患者的隐私，两个床面之间设置有隔板。进一步地，为了方便确定固定架在床面上的位置，体部固定架或者头颈部固定架上设置有定位孔，每个床面上设置有与定位孔匹配的定位销。进一步地，为了是烤箱可以加热多张热塑膜以及可以自动将热塑膜推出至箱外，方便机械手拿取，烤箱内设置有多层加热区，每层加热区均匹配有一个推出装置，每层加热区内均设置有一张热塑膜；推出装置包括推出驱动件，推出驱动件设置于烤箱外壁，推出驱动件的输出端上设置有一根用于将热塑膜推出烤箱的推杆。优选地，推出驱动件为直线电机或者液压缸。进一步地，为了方便对不同规格型号的热塑膜抓取，抓夹装置包括与机械手连接的安装座，安装座两侧分别铰接有一只活动臂，两只活动臂同时相向或者相离运动，两只活动臂的自由端上均设置有一个夹持定位卡钳，两个夹持定位卡钳的夹持端面上设置有V形卡槽，V形卡槽的设置，对热塑膜抓取更加牢固，避免机械手拿取热塑膜时掉落。进一步地，热塑膜包括体部热塑膜和头颈部热塑膜，体部热塑膜宽度方向两侧和头颈部热塑膜外轮廓边缘均设置有连接板，连接板上设置有多根连接销钉；体部固定架和头颈部固定架上均设置有与多根连接销钉相匹配的连接孔。连接板的设置，方便机械手拿取热塑膜；连接销钉和连接孔的设置，方便将热塑膜与体部固定架和头颈部固定架固定连接。进一步地，体部固定架顶部的宽度方向两侧均设置有两对固定座，每个固定座的顶部均匹配有多个连接孔，多个连接孔沿体部固定架顶部的宽度方向呈一字形排列，多个连接孔之间的间隔均匀，多个连接孔的设置，可以适配不同体格的放疗患者。本专利技术还提供一种放疗模具的制作平台的制作方法，其包括如下步骤：步骤一：根据放疗患者需要放疗的部位，选择体部固定架或者头颈部固定架；步骤二：安装固定架：将固定架上的定位孔与在床面上的定位销装配固定；步骤三：放疗患者平躺在床面上；步骤四：转动旋转工作台，将患者运至制模工位；步骤五：烤箱加热热塑膜，并将加热的热塑膜推出烤箱；步骤六：机械手拿取加热后的热塑膜，并将热塑膜搬运至制模工位上方；步骤七：机械手带动热塑膜向下移动，将热塑膜敷贴于放疗患者体表，完成塑形；机械手带动热塑膜向下移动，连接板上的多根连接销钉与体部固定架或者头颈部固定架上的连接孔对齐，在热塑膜敷贴于放疗患者体表前，连接销钉与连接孔装配固定；步骤八：完成塑形后，转动旋转工作台，塑形后的患者离开制模工位进行自然冷却，另一放疗患者进入制模工位，重复步骤一至步骤七，循环完成放疗模具的制作。本专利技术的有益效果为：本专利技术和现有技术中的手动制作放疗模具相比，增加了机械手和旋转工作台，机械手可以自动拿取烤箱内的热塑膜，并缓慢施压将热塑膜敷贴于放疗患者体表，完成塑形，机械手不仅可以缩短放疗模具制作的时间，提高工作效率，而且机械手取代人工手动施压贴合热塑膜，机械手施加的压力一致，保证放疗模具的质量；旋转工作台上设置有多个床面，靠近机械手的床面为制膜工位，远离机械手的床面为摆位工位，在制膜工位完成放疗模具制作工作后，旋转工作台转动，将摆位工位移动至制膜工位，方便快捷地完成工位之间的转换，提高工作效率，缩短放疗模具制作的时间。附图说明图1为一种放疗模具的制作平台的布置结构示意图。图2为烤箱的结构示意图。图3为机械手的结构示意图。图4为抓夹装置的结构示意图。图5为体部固定架的结构示意图。图6为头颈部固定架的结构示意图。图7为旋转工作台的结构示意图。图8为热塑膜为体部热塑膜时的结构示意图。图9为体部固定架或头颈部固定架与热塑膜装配的局部剖视结构示意图。其中，1、旋转工作台；2、烤箱；3、床面；4、体部固定架；5、头颈部固定架；6、热塑膜；7、推出装置；701、推出驱动件；702、推杆；8、机械手；9、抓夹装置；901、安装座；902、活动臂；903、夹持定位卡钳；904、V形卡槽；10、隔板；11、定位孔；12、定位销；13、连接板；14、连接销钉；15、连接孔；16、固定座。具体实施方式下面对本专利技术的具体实施方式进行描述，以便于本
的技术人员理解本专利技术，但应该清楚，本专利技术不限于具体实施方式的范围，对本
的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本专利技术的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本专利技术构思的专利技术创造均在保护之列。如图1～9所示，本专利技术提供的一种放疗模具的制作平台，其包括旋转工作台1和烤箱2，旋转工作台1上设置有至少两个床面3，本实施例中旋转工作台1上设置有两个床面3，两个床面3之间设置有隔板10，可以在制作放疗模具过程中，保障患者的隐私。每个床面3上固定设置有体部固定架4或者头颈部固定架5；体部固定架4或者头颈部固定架5上设置有定位孔11，每个床面3上设置有与定位孔11匹配的定位销12，在固定体部固定架4或者头颈部固定架5时，将定位销12装配固定在定位孔11内，方便确定固定架在床面3上的位置。烤箱2内设置有多张用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种放疗模具的制作平台，其特征在于，包括旋转工作台(1)和烤箱(2)，所述旋转工作台(1)上设置有至少两个床面(3)，每个所述床面(3)上固定设置有体部固定架(4)或者头颈部固定架(5)；/n所述烤箱(2)内设置有多张用于制作放疗模具的热塑膜(6)，烤箱(2)上设置有推出装置(7)，所述推出装置(7)用于将热塑膜(6)推出烤箱(2)外；/n旋转工作台(1)和烤箱(2)之间设置有机械手(8)，所述机械手(8)上设置有用于拿取热塑膜(6)的抓夹装置(9)，机械手(8)用于将烤箱(2)加热后的热塑膜(6)拿取至制膜工位顶部；靠近机械手(8)的床面(3)为制膜工位。/n

【技术特征摘要】
1.一种放疗模具的制作平台，其特征在于，包括旋转工作台(1)和烤箱(2)，所述旋转工作台(1)上设置有至少两个床面(3)，每个所述床面(3)上固定设置有体部固定架(4)或者头颈部固定架(5)；
所述烤箱(2)内设置有多张用于制作放疗模具的热塑膜(6)，烤箱(2)上设置有推出装置(7)，所述推出装置(7)用于将热塑膜(6)推出烤箱(2)外；
旋转工作台(1)和烤箱(2)之间设置有机械手(8)，所述机械手(8)上设置有用于拿取热塑膜(6)的抓夹装置(9)，机械手(8)用于将烤箱(2)加热后的热塑膜(6)拿取至制膜工位顶部；靠近机械手(8)的床面(3)为制膜工位。


2.根据权利要求1所述的放疗模具的制作平台，其特征在于，每个所述床面(3)之间设置有隔板(10)。


3.根据权利要求2所述的放疗模具的制作平台，其特征在于，所述体部固定架(4)或者头颈部固定架(5)上设置有定位孔(11)，每个所述床面(3)上设置有与所述定位孔(11)匹配的定位销(12)。


4.根据权利要求3所述的放疗模具的制作平台，其特征在于，所述烤箱(2)内设置有多层加热区，每层加热区均匹配有一个所述推出装置(7)，每层加热区内均设置有一张热塑膜(6)；推出装置(7)包括推出驱动件(701)，推出驱动件(701)设置于烤箱(2)外壁，推出驱动件(701)的输出端上设置有一根用于将热塑膜(6)推出烤箱(2)的推杆(702)。


5.根据权利要求4所述的放疗模具的制作平台，其特征在于，所述推出驱动件(701)为直线电机或者液压缸。


6.根据权利要求5所述的放疗模具的制作平台，其特征在于，所述抓夹装置(9)包括与所述机械手(8)连接的安装座(901)，所述安装座(901)的两侧分别铰接有一只活动臂(902)，两只所述活动臂(902)同时相向或者相离运动，两只活动臂(902)的自由端上均设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈仁金，石翔翔，
申请(专利权)人：西南医科大学附属医院，
类型：发明
国别省市：四川;51