一种医疗腿部辅助复健装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种复健装置，尤其涉及一种医疗腿部辅助复健装置。本发明专利技术提供一种能够自动按摩、自动锁定且操作便利的医疗腿部辅助复健装置。一种医疗腿部辅助复健装置，包括有：第一脚轮和第一支撑架，第一支撑架底部转动式设有四个第一脚轮；扶手，第一支撑架上设有扶手；平移机构，第一支撑架上设有平移机构；支撑机构，第一支撑架下部设有支撑机构。本发明专利技术通过第二摩擦块与第一摩擦块配合，第一摩擦块与第二摩擦块之间产生摩擦，摩擦力使第二摩擦块转动，从而使滚筒转动，滚筒再对病人腿部进行按摩，如此达到了自动按摩的效果，通过第二齿轮与第二齿条啮合，第二齿轮转动使第一连接杆向下移动，如此代替了人工手动推动，较为便利。

【技术实现步骤摘要】
一种医疗腿部辅助复健装置
本专利技术涉及一种复健装置，尤其涉及一种医疗腿部辅助复健装置。
技术介绍
复健对于病人的康复起到至关重要的作用，由于病情严重的病人在养伤期间只能躺卧在病床上，不能正常的运动，从而使身体的一些机能衰退，一般卧床时间较久的病人或者腿部受伤较严重的病人不能立刻进行行走，需要进行辅助复健，传统的辅助方式为人员搀扶，但此方法较不方便，而市面上普通的辅助装置结构简单，并且功能较为单一，从而不能很好的辅助病人复健。专利申请CN209679411U，公开日为2019.11.26，公开了一种医疗用复健辅助装置，包括有坐板、背板、支撑腿、支撑杆、连接杆、大齿轮、中齿轮、支撑架和伺服电机等，通过使病人坐在坐板上，后背靠在背板上，双手搭在扶手上，双脚踩在踏板上，并轻轻地用力蹬踏板，踏板带动大齿轮转动，进而使小齿轮转动，再通过一对横杆带动一对偏心轮转动，从而带动按摩套上下按摩病人背部，同时人们可以使本装置通电，通过控制器控制，使伺服电机驱动器发出信号，伺服电机转动，带动中齿轮转动，中齿轮通过链条带动大齿轮和小齿轮转动，从而能够带动病人双腿进行复健运动，然而该装置结构复杂，经济成本较高。因此，需要研发一种能够自动按摩、自动锁定且操作便利的医疗腿部辅助复健装置。
技术实现思路
为了克服普通辅导复健装置结构简单、功能单一且使用较不便利的缺点，本专利技术的目的是提供一种能够自动按摩、自动锁定且操作便利的医疗腿部辅助复健装置。本专利技术的技术实施方案是：一种医疗腿部辅助复健装置，包括有：第一脚轮和第一支撑架，第一支撑架底部转动式设有四个第一脚轮；扶手，第一支撑架上设有扶手；平移机构，第一支撑架上设有平移机构；支撑机构，第一支撑架下部设有支撑机构。作为上述方案的改进，平移机构包括有：第二支撑架，第一支撑架上设有两根第二支撑架；第一滑轨，两根第二支撑架内侧均滑动式设有第一滑轨；第一弹簧，两根第一滑轨上均绕有第一弹簧，第一弹簧内侧与第二支撑架连接，第一弹簧外侧与第一滑轨连接；支撑台，两根第一滑轨上均设有支撑台；支撑柱，两个支撑台上均设有支撑柱；第二脚轮，两根支撑柱底部均转动式设有第二脚轮。作为上述方案的改进，支撑机构包括有：第三支撑架，第一支撑架上设有四根第三支撑架；第一连接杆，两组相邻的两根第三支撑架内侧之间滑动式连接有第一连接杆；支撑脚，第一连接杆上设有两个支撑脚；第二弹簧，第一连接杆上绕有两根第二弹簧，第二弹簧底部与第三支撑架连接，第二弹簧顶部与第一连接杆连接。作为上述方案的改进，还包括有下压机构，下压机构包括有：第二连接杆，两根第一连接杆底侧中部均设有第二连接杆；限位块，两根第二连接杆上均设有限位块；拨杆，两根第一滑轨上均设有拨杆，拨杆与限位块配合。作为上述方案的改进，还包括有旋转机构，旋转机构包括有：第一齿条，两个支撑台上均设有第一齿条；轴套，第一支撑架上转动式设有两个轴套；第一齿轮，两个轴套上部均设有第一齿轮，第一齿轮与第一齿条啮合；扭力弹簧，第一支撑架上绕有两根扭力弹簧，扭力弹簧顶部与第一支撑架连接，扭力弹簧底部与第一齿轮连接；第一转轴，两个轴套内侧均转动式设有第一转轴；滚筒，两根第一转轴上均设有滚筒。作为上述方案的改进，还包括有动力机构，动力机构包括有：第四支撑架，第一支撑架上设有第四支撑架；电机，第四支撑架顶侧中部安装有电机；第五支撑架，第一支撑架上设有两根第五支撑架；第二转轴，电机的输出轴与两根第五支撑架之间均连接有第二转轴，第二转轴与第五支撑架转动式连接；第六支撑架，远离扶手一侧的两根第三支撑架上均设有第六支撑架；第三转轴，两根第六支撑架上均转动式设有第三转轴；传动组件，两根第三转轴与第二转轴之间均连接有传动组件；第一摩擦块，两根第三转轴上均设有第一摩擦块；第二摩擦块，两根第一转轴上均设有第二摩擦块，第二摩擦块与第一摩擦块配合。作为上述方案的改进，还包括有自锁机构，自锁机构包括有：第二齿轮，两根第二转轴上设有第二齿轮；第二齿条，两根第一连接杆上均设有第二齿条，第二齿条与第二齿轮啮合；导向杆，两根第二齿条上均设有导向杆；拨块，两根导向杆上均滑动式设有拨块；第三弹簧，两根导向杆上均绕有第三弹簧，第三弹簧顶部与拨块连接，第三弹簧底部与第二齿条连接。作为上述方案的改进，第二转轴的形状为圆柱体。本专利技术的有益效果是：1、本专利技术通过使第一滑轨在第二支撑架内向内侧滑动，第一滑轨移动并带动支撑台向内侧移动，待左右两侧的支撑台接触时，医护人员让病人坐在支撑台上，从而方便病人进行休息；2、本专利技术通过第一齿轮与第一齿条啮合，第一齿条移动使第一齿轮转动，待第一齿条与第一齿轮分开，扭力弹簧复位，从而使滚筒向内侧转动并移动，病人再将腿搁在滚筒上，如此方便对病人腿部进行按摩；3、本专利技术通过第二摩擦块与第一摩擦块配合，第一摩擦块与第二摩擦块接触并产生摩擦，摩擦力使第二摩擦块转动，从而使第一转轴转动，进而使滚筒转动，滚筒再对病人腿部进行按摩，如此达到了自动按摩的效果；4、本专利技术通过第二齿轮与第二齿条啮合，第二齿轮转动使第二齿条向下移动，进而使第一连接杆向下移动，如此代替了人工手动推动，较为便利；5、本专利技术通过拨块与第二齿轮配合，第二齿轮转动使拨块向上移动，第三弹簧由初始状态变为拉伸状态，随后第二齿轮转至与拨块分开，第三弹簧由拉伸状态复位，弹力使拨块在导向杆上滑回原位，如此第二齿轮转动使拨块上下反复移动，此时第二齿条停止移动，从而达到了自动锁定的目的。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图。图2为本专利技术的平移机构的立体结构示意图。图3为本专利技术的支撑机构的立体结构示意图。图4为本专利技术的下压机构的立体结构示意图。图5为本专利技术的旋转机构的立体结构示意图。图6为本专利技术的动力机构的立体结构示意图。图7为本专利技术的自锁机构的立体结构示意图。图8为本专利技术的图A放大的立体结构示意图。图中标号名称：1-第一脚轮，2-第一支撑架，3-扶手，4-平移机构，41-第二支撑架，42-第一滑轨，43-支撑台，44-支撑柱，45-第二脚轮，46-第一弹簧，5-支撑机构，51-第三支撑架，52-第一连接杆，53-支撑脚，54-第二弹簧，6-下压机构，61-第二连接杆，62-限位块，63-拨杆，7-旋转机构，71-第一齿条，72-轴套，73-第一齿轮，74-扭力弹簧，75-第一转轴，76-滚筒，8-动力机构，81-第四支撑架，82-电机，83-第五支撑架，84-第二转轴，85-第六支撑架，851-第三转轴，86-传动组件，87-第一摩擦块，88-第二摩擦块，9-自锁机构，91-第二齿轮，92-第二齿条，93本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种医疗腿部辅助复健装置，其特征在于，包括有：/n第一脚轮（1）和第一支撑架（2），第一支撑架（2）底部转动式设有四个第一脚轮（1）；/n扶手（3），第一支撑架（2）上设有扶手（3）；/n平移机构（4），第一支撑架（2）上设有平移机构（4）；/n支撑机构（5），第一支撑架（2）下部设有支撑机构（5）。/n

【技术特征摘要】
1.一种医疗腿部辅助复健装置，其特征在于，包括有：
第一脚轮（1）和第一支撑架（2），第一支撑架（2）底部转动式设有四个第一脚轮（1）；
扶手（3），第一支撑架（2）上设有扶手（3）；
平移机构（4），第一支撑架（2）上设有平移机构（4）；
支撑机构（5），第一支撑架（2）下部设有支撑机构（5）。


2.按照权利要求1所述的一种医疗腿部辅助复健装置，其特征在于，平移机构（4）包括有：
第二支撑架（41），第一支撑架（2）上设有两根第二支撑架（41）；
第一滑轨（42），两根第二支撑架（41）内侧均滑动式设有第一滑轨（42）；
第一弹簧（46），两根第一滑轨（42）上均绕有第一弹簧（46），第一弹簧（46）内侧与第二支撑架（41）连接，第一弹簧（46）外侧与第一滑轨（42）连接；
支撑台（43），两根第一滑轨（42）上均设有支撑台（43）；
支撑柱（44），两个支撑台（43）上均设有支撑柱（44）；
第二脚轮（45），两根支撑柱底部均转动式设有第二脚轮（45）。


3.按照权利要求2所述的一种医疗腿部辅助复健装置，其特征在于，支撑机构（5）包括有：
第三支撑架（51），第一支撑架（2）上设有四根第三支撑架（51）；
第一连接杆（52），两组相邻的两根第三支撑架（51）内侧之间滑动式连接有第一连接杆（52）；
支撑脚（53），第一连接杆（52）上设有两个支撑脚（53）；
第二弹簧（54），第一连接杆（52）上绕有两根第二弹簧（54），第二弹簧（54）底部与第三支撑架（51）连接，第二弹簧（54）顶部与第一连接杆（52）连接。


4.按照权利要求3所述的一种医疗腿部辅助复健装置，其特征在于，还包括有下压机构（6），下压机构（6）包括有：
第二连接杆（61），两根第一连接杆（52）底侧中部均设有第二连接杆（61）；
限位块（62），两根第二连接杆（61）上均设有限位块（62）；
拨杆（63），两根第一滑轨（42）上均设有拨杆（63），拨杆（63）与限位块（62）配合。


5.按照权利要求4所述的一种医疗腿部辅助复健装置，其特征在于，还包括有旋转机构（7），旋转机构（7）包括有：
第一齿条（71），两个支撑台（43）上均设有第一齿条（71）；
轴套（72），第一支撑架（2）上转动式设有两个轴套...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾洪文，
申请(专利权)人：曾洪文，
类型：发明
国别省市：上海;31