通过磁变量测压力的控制方法、装置及介质制造方法及图纸

本申请适用于智能牙刷技术领域，尤其涉及一种通过磁变量测压力的控制方法、装置和介质，应用于电动牙刷，通过磁变量测压力的控制方法包括：获取刷头预设的无负载摆动角度，以及通过磁变量测摆动角度的控制方法获得的有负载摆动角度；获取无负载摆动角度与有负载摆动角度之间的差值，并获取该差值与压力差值的对应系数；根据摆动角度差值和对应系数得到摆动角度减小后刷头的压力值。

【技术实现步骤摘要】
通过磁变量测压力的控制方法、装置及介质本申请为中国专利技术专利申请号202010945349.8、专利技术名称“通过磁变量测量摆动角度及压力的控制方法、装置和介质”、申请日2020年9月10日的专利申请的分案申请。
本申请属于智能牙刷
，尤其涉及一种通过磁变量测摆动角度及压力的控制方法、装置及介质。
技术介绍
电动牙刷的刷头是在电动牙刷中电机带动下做摆动，摆动角度由电机的输出轴的转动角度决定，现有技术没有对刷头摆动角度进行测量的方法，导致刷头摆动角度测量较为模糊，无法得到具体的数据值。
技术实现思路
本申请提供了一种牙刷刷头的通过磁变量测摆动角度及压力的控制方法、装置及介质，可以解决现有技术无法对刷头摆动角度进行测量的问题。第一方面，本申请实施例提供了一种通过磁变量测摆动角度的控制方法，应用于电动牙刷，以测量电动牙刷的刷头的最大摆动角度，所述电动牙刷还包括手柄，所述手柄的输出轴与所述刷头相接，其中，所述输出轴可以往复转动，以驱动所述刷头摆动，所述输出轴和所述手柄的外壳中的一者固定设有磁体，另一者固定设有磁传感器，所述磁体和所述磁传感器间隔且正对设置，所述通过磁变量测摆动角度的控制方法包括：获取所述输出轴处于转动状态时所述磁传感器在目标时间段内检测到的最大磁场强度和最小磁场强度，其中，所述目标时间段大于或等于所述刷头的摆动周期；获取所述最大磁场强度和所述最小磁场强度的强度差值，并获取磁场强度变化量与摆动角度变化量之间的关系系数；根据所述强度差值和所述关系系数，确定所述刷头的最大摆动角度。第二方面，本申请实施例提供了一种通过磁变量测压力的控制方法，用于测量刷牙时刷头对牙齿的压力，所述通过磁变量测压力的控制方法包括：获取刷头的无负载摆动角度和有负载摆动角度；获取所述无负载摆动角度和所述有负载摆动角度的摆动角度差值，并获取摆动角度差值与压力差值的对应系数；根据所述摆动角度差值和所述对应系数得到压力值，确定所述压力值为刷头与牙齿抵触时对牙齿的压力；其中，所述无负载摆动角度为刷头不与牙齿抵触时刷头的最大摆动角度；所述有负载摆动角度为刷头与牙齿抵触时刷头的最大摆动角度；所述无负载摆动角度和所述有负载摆动角度均采用如上述第一方面所述的通过磁变量测摆动角度的控制方法获得。第三方面，本申请实施例提供了一种通过磁变量测摆动角度的控制装置，应用于电动牙刷，以测量电动牙刷的刷头的最大摆动角度，所述电动牙刷还包括手柄，所述手柄的输出轴与所述刷头相接，其中，所述输出轴可以往复转动，以驱动所述刷头摆动，所述输出轴和所述手柄的外壳中的一者固定设有磁体，另一者固定设有磁传感器，所述磁体和所述磁传感器间隔且正对设置，所述摆动角度测量装置包括：磁场强度获取模块，用于获取所述输出轴处于转动状态时所述磁传感器在目标时间段内检测到的最大磁场强度和最小磁场强度，其中，所述目标时间段大于或等于所述刷头的摆动周期；关系系数获取模块，用于获取所述最大磁场强度和所述最小磁场强度的强度差值，并获取磁场强度变化量与摆动角度变化量之间的关系系数；摆动角度确定模块，用于根据所述强度差值和所述关系系数，确定所述刷头的最大摆动角度。第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的通过磁变量测摆动角度的控制方法。第五方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第二方面所述的通过磁变量测压力的控制方法。第六方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在电动牙刷上运行时，使得所述电动牙刷执行如上述第一方面所述的通过磁变量测摆动角度的控制方法。第七方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在电动牙刷上运行时，使得所述电动牙刷执行如上述第二方面所述的通过磁变量测压力的控制方法。本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本申请通过在电动牙刷的电机轴上设置磁传感器，并与磁传感器对应设置磁体，以监测电机处于停机状态和工作状态时的磁传感器处的磁场强度，结合磁场强度与摆动角度之间的关系系数，确定电动牙刷的刷头的摆动角度，本申请可以较为准确地测量刷头的摆动角度，在测量出摆动角度的基础上有助于实现对电动牙刷的刷头工作状态的监测。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请实施例一提供的通过磁变量测摆动角度的控制方法的流程示意图；图2是本申请实施例一提供的磁体与磁传感器正相对时的结构示意图；图3是本申请实施例三提供的通过磁变量测摆动角度的控制方法的流程示意图；图4是本申请实施例六提供的通过磁变量测摆动角度的控制装置的结构示意图；图5是本申请实施例七提供的电动牙刷的结构示意图；图中，21为磁体；22为磁传感器；23为输出轴；24为外壳的内壁；211为第二表面；221为第一表面。具体实施方式以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种通过磁变量测压力的控制方法，用于测量刷牙时刷头对牙齿的压力，其特征在于，所述通过磁变量测压力的控制方法包括：/n获取刷头预设的无负载摆动角度θ

【技术特征摘要】
1.一种通过磁变量测压力的控制方法，用于测量刷牙时刷头对牙齿的压力，其特征在于，所述通过磁变量测压力的控制方法包括：
获取刷头预设的无负载摆动角度θ1，以及通过磁变量测摆动角度的控制方法获得的有负载摆动角度θ2；
获取所述无负载摆动角度θ1和所述有负载摆动角度θ2的摆动角差值Δθ，并获取摆动角度差值Δθ与压力差值的对应系数b；
根据所述摆动角度差值Δθ和所述对应系数b得到摆动角度减小后刷头的压力值。


2.根据权利要求1所述的通过磁变量测压力的控制方法，其特征在于，所述通过磁变量测压力的控制方法还包括：
获取接收到开机指令后预设时间内刷头的当前最大摆动角度θ1'，其中，预设时间大于等于刷头的摆动周期；
将θ1'与预存的目标摆动角度θ0进行对比，判断二者之间的偏差是否大于偏差阈值；
若判断结果为“是”时，将刷头的目标摆动角度θ0设置为无负载摆动角度θ1，此后获取刷头预设的无负载摆动角度θ1和有负载摆动角度θ2；
若判断结果为“否”时，将刷头的当前最大摆动角度θ1'设置为无负载摆动角度θ1，此后获取刷头预设的无负载摆动角度θ1和有负载摆动角度θ2。


3.根据权利要求2所述的通过磁变量测压力的控制方法，其特征在于，所述获取接收到开机指令后预设时间内刷头的当前最大摆动角度θ1'之后还包括：
将每一个摆动周期的最大摆动角度设置为有负载摆动角度θ2。


4.根据权利要求2或3所述的通过磁变量测压力的控制方法，其特征在于，所述偏差阈值为小于等于10％。


5.根据权利要求1所述的通过磁变量测压力的控制方法，其特征在于，所述摆动角度减小后刷头的压力值F2＝F1+ΔF，其中，ΔF为通过b＝ΔF/Δθ获得的压力值的变化量，F1为初始时的压力值F1＝0。


6.根据权利要求1所述的通过磁变量测压力的控制方法，其特征在于，所述通过磁变量测摆动角度的控制方法应用于电动牙刷，以测量电动牙刷的刷头的最大摆动角度，所述电动牙刷还包括手柄，所述手柄的输出轴于所述刷头相接，其中所述输出轴可以往复转动，以驱动所述刷头摆动，所述输出轴和所述手柄的外壳中的一者固定设有磁体，另一者固定设有磁传感器，所述磁体和所述磁传感器间隔且正对设置，所述通过磁变量测摆动角度的控制方法包括：
获取所述输出轴处于转动状态时所述磁传感器在目标时间段内检测到的最大磁场强度和最小磁场强度，其中，所述目标时间段大于或等于所述刷头的摆动周期；
获取所...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄拔梓，黄道臣，汪礼亚，
申请(专利权)人：深圳市力博得科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44