一种连接结构及器械装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及微创手术器械领域，尤其涉及一种连接结构及器械装置，一种连接结构，包括：连接头，所述连接头形成有插接端，所述插接端的外周面上形成有销体；连接座，所述连接座形成有与所述插接端配合的承插口，所述连接座上还形成有用于所述销体滑入的通道以及销体滑入后能够偏转的偏转空间，所述连接座还配置有滑动的限位杆，所述限位杆位于所述通道的一侧，所述销体进入偏转空间后所述限位杆进入所述通道限位所述销体，解决了现有技术中器械装置采用一体结构，导致驱动模组无法重复使用的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种连接结构及器械装置
本专利技术涉及微创手术器械领域，尤其涉及一种连接结构及器械装置。
技术介绍
微创手术因其具有创伤小、出血少，恢复快等特点，在临床手术中已经得到越来越广泛的应用，因此开发一种简单、实用，动作精度高、操作难度低的手术器械对于微创手术而言就具有重要意义。目前的手术器械存在以下的问题：1.手术器械使用后，更换器械端时需要将手术器械整体进行更换，从而增加手术器械成本和降低了手术器械整体利用率。2.器械的传动装置和驱动装置设置在一起或者传动装置设置在靠近执行件处，这样使得结构复杂。3.传动装置采用的钢丝绳牵引方式，钢丝绳属于软连接，在钢丝轮转动地过程中不可避免地会出现打滑，且钢丝绳本身易变形，这都使得利用钢丝轮转动角度来控制末端的执行部的转动角度或移动位移会出现偏差，无法实现精准控制，另一方面，钢丝绳由于本身的性质在长期的牵引拉伸过程中也易损耗、稳定性能差。
技术实现思路
为了解决现有技术中器械装置采用一体结构，导致驱动模组无法重复使用的技术问题，本专利技术提供了一种连接结构及器械装置，解本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种连接结构，其特征在于，包括：/n连接头(1)，所述连接头(1)形成有插接端，所述插接端的外周面上形成有销体(11)；/n连接座(2)，所述连接座(2)形成有与所述插接端配合的承插口，所述连接座(2)上还形成有用于所述销体(11)滑入的通道(21)以及所述销体(11)滑入后能够偏转的偏转空间(23)，所述连接座(2)还配置有滑动的限位杆(22)，所述限位杆(22)位于所述通道(21)的一端，所述销体(11)进入偏转空间(23)后所述限位杆(22)进入所述通道(21)限位所述销体(11)。/n

【技术特征摘要】
1.一种连接结构，其特征在于，包括：
连接头(1)，所述连接头(1)形成有插接端，所述插接端的外周面上形成有销体(11)；
连接座(2)，所述连接座(2)形成有与所述插接端配合的承插口，所述连接座(2)上还形成有用于所述销体(11)滑入的通道(21)以及所述销体(11)滑入后能够偏转的偏转空间(23)，所述连接座(2)还配置有滑动的限位杆(22)，所述限位杆(22)位于所述通道(21)的一端，所述销体(11)进入偏转空间(23)后所述限位杆(22)进入所述通道(21)限位所述销体(11)。


2.根据权利要求1所述的连接结构，其特征在于，所述连接座(2)形成有滑动装配所述限位杆(22)的安装槽(27)，所述安装槽(27)内还设有顶紧所述限位杆(22)的弹性件(25)，所述连接座(2)的外周面上形成有滑动键(24)，所述滑动键(24)通过连接件(241)连接于所述限位杆(22)，所述滑动键(24)带动所述限位杆(22)移动。


3.根据权利要求2所述的连接结构，其特征在于，还包括外壳(3)，所述连接头(1)非插接端的外周面上形成有至少一组止转件(12)，所述外壳(3)在对应位置形成有止转槽(31)，所述止转件(12)伸入所述止转槽(31)。


4.一种器械装置，使用如权利要求1-3任意一项所述的连接结构，其特征在于，所述器械装置包括：
驱动模组(4)，所述驱动模组(4)借助所述连接结构与传动模组连接，所述驱动模组(4)包括基座(41)和配置于基座(41)的驱动杆组(42)，所述驱动杆组(42)的至少一部分深入到所述连接座(2)内并与所述连接座(2)转动配合；
传动模组，所述传动模组包括传动杆组(5)，所述传动杆组(5)至少一部分穿过所述连接头(1)内且与所述连接头(1)转动配合，所述传动杆组(5)和所述驱动杆组(42)借助插接结构(6)进行连接；
执行端(7)，所述驱动模组(4)通过传动模组驱动所述执行端(7)。


5.根据权利要求4所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张凯，何贵生，马骥，翟晓峰，马广军，
申请(专利权)人：锐志微创医疗科技常州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32