图像处理方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本公开提供了一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取目标对象的至少一种检测图像，检测图像包括目标对象的第一目标区域的第一检测图像以及目标对象的第二目标区域的第二检测图像；基于第一检测图像，生成第一目标区域中血管结构的第一结构图；基于第一结构图以及第二检测图像，确定第一结构图中表征血管分支的每条中心线的类别；基于中心线的类别以及第一检测图像，对第一目标区域的图像进行层级划分处理，得到目标图像。其中，该目标图像可以应用于针对目标对象的目标区域的辅助医疗手段中，比如，可以将目标图像作为术前数据，指导医疗过程；或者，可以基于目标图像，生成目标对象对应的医疗计划。

【技术实现步骤摘要】
图像处理方法、装置、电子设备及存储介质
本公开涉及图像检测
，具体而言，涉及一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
肝癌是一种常见的肿瘤疾病，而精准肝切除手术是治疗肝癌的一种治疗手段。精准肝切除旨在追求彻底清除目标病灶的同时，确保剩余肝脏解剖结构的完整和功能性体积最大化，并最大限度控制手术出血和全身性创伤侵袭，最终使手术患者获得最佳康复效果。一般的，精准肝切除依赖肝脏静脉的准确分割结果、肝脏静脉的层级划分结果等。比如，可以通过人工标注的方式，得到肝脏静脉的分割结果和层级划分结果。
技术实现思路
有鉴于此，本公开至少提供一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质。第一方面，本公开提供了一种图像处理方法，包括：获取目标对象的至少一种检测图像，所述检测图像包括所述目标对象的第一目标区域的第一检测图像以及所述目标对象的第二目标区域的第二检测图像；基于所述第一检测图像，生成所述第一目标区域中血管结构的第一结构图；基于所述第一结构图以及所述第二检测图像，确定所述第一结构图中表征血管分支的每条中心线的类别；以及基于所述中心线的类别以及所述第一检测图像，对所述第一目标区域的图像进行层级划分处理，得到目标图像。采用上述方法，通过生成第一目标区域中血管结构的第一结构图，基于第一结构图、以及第二检测图像，可以确定第一结构图中表征血管分支的每条中心线的类别；进而基于中心线的类别以及第一检测图像，对第一目标区域的图像进行层级划分处理，得到目标图像，实现了第一检测图像的自动划分，提升了划分第一检测图像的效率；且通过构建第一结构图的方式，不需要人工进行标注，可以减少人工标注时造成的标注误差。一种可能的实施方式中，在所述第一检测图像包括肝静脉检测图像的情况下，基于所述第一检测图像，生成所述第一目标区域中血管结构的第一结构图，包括：基于所述第一检测图像中肝静脉与下腔静脉之间的连接关系，确定所述第一检测图像中包括的连通分量，其中，所述连通分量中包括具有连接关系的多个肝静脉血管分支；确定所述连通分量中每条肝静脉血管分支的肝静脉中心线；基于不同肝静脉血管分支的肝静脉中心线之间的交点，确定多个肝静脉节点；以及基于所述多个肝静脉节点和各条肝静脉中心线，生成所述连通分量对应的肝静脉血管树状图。采用上述方法，可以确定肝静脉检测图像中包括的一个或多个连通分量，并确定每个连通分量中每条肝静脉血管分支的肝静脉中心线，利用该肝静脉中心线表征肝静脉血管分支，并基于肝静脉中心线和肝静脉节点，确定肝静脉血管树状图，使得肝静脉血管树状图可以较准确的表征肝静脉的结构特点。一种可能的实施方式中，基于所述多个肝静脉节点和各条肝静脉中心线，生成所述连通分量对应的肝静脉血管树状图，包括：获取每个肝静脉节点距离所述第一检测图像中所述下腔静脉的轮廓区域的最小距离值；基于每个肝静脉节点对应的所述最小距离值以及每个肝静脉节点在所述第一检测图像中的位置信息，从所述多个肝静脉节点中确定所述连通分量对应的肝静脉根节点；以及基于确定的所述连通分量对应的所述肝静脉根节点、所述多个肝静脉节点中除所述肝静脉根节点之外的其他肝静脉节点、和所述各条肝静脉中心线，生成所述连通分量对应的肝静脉血管树状图。这里，基于每个肝静脉节点对应的最小距离值、以及每个肝静脉节点在肝静脉检测图像中的位置信息，可以较准确的从多个肝静脉节点中确定连通分量对应的肝静脉根节点，进而使得基于确定的连通分量对应的肝静脉根节点、多个肝静脉节点中除肝静脉根节点之外的其他肝静脉节点、和各条肝静脉中心线，生成连通分量对应的肝静脉血管树状图之后，可以较准确地基于生成的肝静脉血管树状图对肝静脉检测图像进行层级划分。一种可能的实施方式中，基于所述第一结构图以及所述第二检测图像，确定所述第一结构图中表征血管分支的每条中心线的类别，还包括：将所述第二检测图像中包括的多个肝段按照第一肝区划分方式进行划分，生成包含不同肝区轮廓区域的第一肝脏分割图像；以及基于所述肝静脉血管树状图和所述第一肝脏分割图像，确定所述肝静脉血管树状图中每条肝静脉中心线的第一类别，所述第一类别用于指示所述肝静脉中心线对应的肝静脉血管分支所属的肝区。采用上述方法，将第二检测图像中包括的多个肝段按照第一肝区划分方式进行划分，生成包含不同肝区轮廓区域的第一肝脏分割图像，为后续确定肝静脉血管树状图中每条肝静脉中心线的第一类别，提供了数据支持。一种可能的实施方式中，基于所述肝静脉血管树状图和所述第一肝脏分割图像，确定所述肝静脉血管树状图中每条肝静脉中心线的第一类别，包括：将所述肝静脉根节点作为目标肝静脉节点，基于所述肝静脉血管树状图和所述第一肝脏分割图像，计算所述目标肝静脉节点对应的至少一条肝静脉中心线中，分别位于不同肝区轮廓区域中的中心线长度占所述目标肝静脉节点对应的肝静脉中心线的总长度的第一比例；在不同肝区轮廓区域对应的所述第一比例中的最大比例大于或等于确定的所述目标肝静脉节点对应的目标比例阈值的情况下，基于该最大比例对应的肝区，确定所述目标肝静脉节点下的至少一条肝静脉中心线的第一类别；以及在不同肝区轮廓区域对应的所述第一比例小于确定的所述目标肝静脉节点对应的目标比例阈值的情况下，将与所述目标肝静脉节点相连的、未遍历的肝静脉节点中的每个肝静脉节点分别作为新的目标肝静脉节点，返回至计算所述第一比例的步骤，直至确定所述肝静脉血管树状图中每条肝静脉中心线的第一类别。采用上述方法，通过确定每个目标肝静脉节点下的至少一条肝静脉中心线中，分别位于不同肝区轮廓区域中的中心线长度的第一比例，基于中心线长度的第一比例，能够准确的确定每条肝静脉中心线的第一类别；比如，在不同肝区轮廓区域对应的第一比例小于确定的目标肝静脉节点对应的目标比例阈值的情况下，该目标肝静脉节点下的至少一条肝静脉中心线中包括位于不同肝区轮廓区域内的肝静脉中心线，此时，需要确定新的目标肝静脉节点。一种可能的实施方式中，根据下述步骤确定所述目标肝静脉节点对应的所述目标比例阈值：在所述目标肝静脉节点对应的所述最小距离值小于设置的用于对肝静脉节点进行划分的距离阈值的情况下，基于所述目标肝静脉节点对应的所述最小距离值，确定所述目标肝静脉节点对应的目标比例阈值；以及在所述目标肝静脉节点对应的所述最小距离值大于或等于设置的距离阈值的情况下，将预设的比例阈值确定为所述目标肝静脉节点对应的所述目标比例阈值。由于目标肝静脉节点对应的最小距离值较小时，表征该目标肝静脉节点下的至少一条肝静脉血管分支位于不同肝区轮廓区域的可能性较大，故这里，可以为最小距离值不同的目标肝静脉节点设置不同的目标比例阈值，使得最小距离值较小的目标肝静脉节点对应的目标比例阈值较大，提升确定每一条肝静脉中心线的第一类别的准确度。一种可能的实施方式中，在所述第一检测图像包括门静脉检测图像的情况下，基于所述第一检测图像，生成所述第一目标区域中血本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：/n获取目标对象的至少一种检测图像，所述检测图像包括所述目标对象的第一目标区域的第一检测图像以及所述目标对象的第二目标区域的第二检测图像；/n基于所述第一检测图像，生成所述第一目标区域中血管结构的第一结构图；/n基于所述第一结构图以及所述第二检测图像，确定所述第一结构图中表征血管分支的每条中心线的类别；以及/n基于所述中心线的类别以及所述第一检测图像，对所述第一目标区域的图像进行层级划分处理，得到目标图像。/n

【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：
获取目标对象的至少一种检测图像，所述检测图像包括所述目标对象的第一目标区域的第一检测图像以及所述目标对象的第二目标区域的第二检测图像；
基于所述第一检测图像，生成所述第一目标区域中血管结构的第一结构图；
基于所述第一结构图以及所述第二检测图像，确定所述第一结构图中表征血管分支的每条中心线的类别；以及
基于所述中心线的类别以及所述第一检测图像，对所述第一目标区域的图像进行层级划分处理，得到目标图像。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一检测图像包括肝静脉检测图像的情况下，基于所述第一检测图像，生成所述第一目标区域中血管结构的第一结构图，包括：
基于所述第一检测图像中肝静脉与下腔静脉之间的连接关系，确定所述第一检测图像中包括的连通分量，其中，所述连通分量中包括具有连接关系的多个肝静脉血管分支；
确定所述连通分量中每条肝静脉血管分支的肝静脉中心线；
基于不同肝静脉血管分支的肝静脉中心线之间的交点，确定多个肝静脉节点；以及
基于所述多个肝静脉节点和各条肝静脉中心线，生成所述连通分量对应的肝静脉血管树状图。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述多个肝静脉节点和各条肝静脉中心线，生成所述连通分量对应的肝静脉血管树状图，包括：
获取每个肝静脉节点距离所述第一检测图像中所述下腔静脉的轮廓区域的最小距离值；
基于每个肝静脉节点对应的所述最小距离值以及每个肝静脉节点在所述第一检测图像中的位置信息，从所述多个肝静脉节点中确定所述连通分量对应的肝静脉根节点；以及
基于确定的所述连通分量对应的所述肝静脉根节点、所述多个肝静脉节点中除所述肝静脉根节点之外的其他肝静脉节点和所述各条肝静脉中心线，生成所述连通分量对应的肝静脉血管树状图。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述第一结构图以及所述第二检测图像，确定所述第一结构图中表征血管分支的每条中心线的类别，包括：
将所述第二检测图像中包括的多个肝段按照第一肝区划分方式进行划分，生成包含不同肝区轮廓区域的第一肝脏分割图像；以及
基于所述肝静脉血管树状图和所述第一肝脏分割图像，确定所述肝静脉血管树状图中每条肝静脉中心线的第一类别，所述第一类别用于指示所述肝静脉中心线对应的肝静脉血管分支所属的肝区。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述肝静脉血管树状图和所述第一肝脏分割图像，确定所述肝静脉血管树状图中每条肝静脉中心线的第一类别，包括：
将所述肝静脉根节点作为目标肝静脉节点，基于所述肝静脉血管树状图和所述第一肝脏分割图像，计算所述目标肝静脉节点对应的至少一条肝静脉中心线中，分别位于不同肝区轮廓区域中的中心线长度占所述目标肝静脉节点对应的肝静脉中心线的总长度的第一比例；
在不同肝区轮廓区域对应的所述第一比例中的最大比例大于或等于确定的所述目标肝静脉节点对应的目标比例阈值的情况下，基于该最大比例对应的肝区，确定所述目标肝静脉节点下的至少一条肝静脉中心线的第一类别；以及
在不同肝区轮廓区域对应的所述第一比例小于确定的所述目标肝静脉节点对应的目标比例阈值的情况下，将与所述目标肝静脉节点相连的、未遍历的肝静脉节点中的每个肝静脉节点分别作为新的目标肝静脉节点，返回至计算所述第一比例的步骤，直至确定所述肝静脉血管树状图中每条肝静脉中心线的第一类别。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据下述步骤确定所述目标肝静脉节点对应的所述目标比例阈值：
在所述目标肝静脉节点对应的所述最小距离值小于设置的用于对肝静脉节点进行划分的距离阈值的情况下，基于所述目标肝静脉节点对应的所述最小距离值，确定所述目标肝静脉节点对应的目标比例阈值；以及
在所述目标肝静脉节点对应的所述最小距离值大于或等于设置的距离阈值的情况下，将预设的比例阈值确定为所述目标肝静脉节点对应的所述目标比例阈值。


7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一检测图像包括门静脉检测图像的情况下，基于所述第一检测图像，生成所述第一目标区域中血管结构的第一结构图，包括：
确定所述第一检测图像中每条门静脉血管分支的门静脉中心线；
基于不同门静脉血管分支的所述门静脉中心线之间的交点，确定多个门静脉节点；
基于每个门静脉节点在所述第一检测图像中的位置信息，从所述多个门静脉节点中确定门静脉根节点；以及
基于所述门静脉根节点、所述多个门静脉节点中除所述门静脉根节点之外的其他门静脉节点、以及各条门静脉中心线，生成门静脉血管树状图。


8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，基于所述第一结构图、以及所述第二检测图像，确定所述第一结构图中表征血管分支的每条中心线的类别，包括：
将所述第二检测图像中包括的多个肝段按照第二肝区划分方式进行划分，生成包含不同肝区轮廓区域的第二肝脏分割图像；以及
基于所述门静脉血管树状图和所述第二肝脏分割图像，确定所述门静脉血管树状图中每条门静脉中心线的第二类别，所述第二类别用于指示所述门静脉中心线对应的门静脉血管分支所属的肝区。


9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第二类别包括：门静脉主血管分支，门静脉左血管分支对应的左主支血管、左内血管和左外血管，以及，门静脉右血管分支对应的右主支血管、右前血管和右后血管；以及
所述基于所述门静脉血管树状图和所述第二肝脏分割图像，确定所述门静脉血管树状图中每条门静脉中心线的第二类别，包括：
基于所述门静脉血管树状图和所述第二肝脏分割图像，将所述门静脉血管树状图划分为门静脉左血管树状图、门静脉右血管树状图、和所述门静脉主血管分支对应的门静脉主中心线；
基于所述门静脉左血管树状图和所述第二肝脏分割图像，确定所述门静脉左血管树状图中的每条门静脉左中心线的第二类别；以及
基于所述门静脉右血管树状图和所述第二肝脏分割图像，确定所述门静脉右血管树状图中的每条门静脉右中心线的第二类别。


10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述基于所述门静脉血管树状图和所述第二肝脏分割图像，将所述门静脉血管树状图划分为门静脉左血管树状图、门静脉右血管树状图、和所述门静脉主血管分支对应的门静脉主中心线，包括：
将所述门静脉血管树状图中所述门静脉根节点至肝脏区域之外的门静脉中心线，确定为所述门静脉主血管分支对应的所述门静脉主中心线；
将所述门静脉根节点确定为目标门静脉节点，基于所述门静脉血管树状图、以及所述第二肝脏分割图像，计算所述目标门静脉节点对应的至少一条门静脉中心线中，分别位于不同肝区轮廓区域中的中心线长度占所述目标门静脉节点对应的门静脉中心线的总长度的第二比例；
在不同肝区轮廓区域对应的所述第二比例中的最大比例大于或等于设置的第一比例阈值的情况下，基于该最大比例对应的肝区，确定所述目标门静脉节点下的至少一条门静脉中心线的中间类别，其中，所述中间类别包括所述门静脉左血管分支和所述门静脉右血管分支；
在不同肝区轮廓区域对应的所述第二比例小于设置的第一比例阈值的情况下，将与所述目标门静脉节点相连的、未遍历的至少一个门静脉节点中的每个门静脉节点分别作为目标门静脉节点，返回至计算所述第二比例的步骤，直至确定出所述门静脉血管树状图中每条门静脉中心线的中间类别；以及
基于每条门静脉中心线的中间类别，将所述门静脉血管树状图中除所述门静脉主中心...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈翼男，
申请(专利权)人：上海商汤智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31