一种识别表面肌电信号的系统及方法技术方案

技术编号:28591846 阅读:34 留言:0更新日期:2021-05-28 15:42
本申请的目的是提供一种识别表面肌电信号的系统及方法,本申请通过采集人体多部位的表面肌电信号,对所述表面肌电信号进行指定预处理,确定指定预处理后的表面肌电信号并存储所述指定预处理后的表面肌电信号;基于预设特征提取模型对所述指定预处理后的表面肌电信号进行特征提取处理,确定目标特征矩阵;对所述目标特征矩阵进行识别处理,确定目标动作类别。从而实时采集到可靠稳定的表面肌电信号数据,通过多通道数据融合小波包主元分析准确表征表面肌电信号,提高用户肢体动作识别的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种识别表面肌电信号的系统及方法
本申请涉及计算机领域,尤其涉及一种识别表面肌电信号的系统及方法。
技术介绍
目前表面肌电信号对于残疾人的肌肉康复工程、运动员的肌肉训练项目以及智能假肢、智能轮椅的控制应用有着重要的意义。鉴于表面机电信号的非平稳性,现有的表面肌电信号识别方式难以有效获得表面肌电信号的特征参数,并且计算过程中维数过高,降维后提取到的特征精度较低,动作识别率低下。
技术实现思路
本申请的一个目的是提供一种识别表面肌电信号的系统及方法,解决现有技术中难以有效获得表面肌电信号的特征参数和动作识别率低下的问题。根据本申请的一个方面,提供了一种用于识别表面肌电信号的系统,其特征在于,所述系统包括采集电路、信号调理电路、数据采集卡以及上位机,所述采集电路与所述信号调理电路电连接,所述信号调理电路通过所述数据采集卡与所述上位机电连接,其中,所述采集电路包括差分式表面贴片,用于采集人体多部位的表面肌电信号并发送给所述信号调理电路;所述信号调理电路用于对获取到的表面肌电信号进行指定预处理,将指定预处理后的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于识别表面肌电信号的系统,其特征在于,所述系统包括采集电路、信号调理电路、数据采集卡以及上位机,所述采集电路与所述信号调理电路电连接,所述信号调理电路通过所述数据采集卡与所述上位机电连接,其中,/n所述采集电路包括差分式表面贴片,用于采集人体多部位的表面肌电信号并发送给所述信号调理电路;/n所述信号调理电路用于对获取到的表面肌电信号进行指定预处理,将指定预处理后的表面肌电信号发送至所述数据采集卡;/n所述数据采集卡用于将指定预处理后的表面肌电信号进行模电转换并发送至所述上位机;/n所述上位机用于储存模电转换后的表面肌电信号,识别所述表面肌电信号以确定目标动作类别。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于识别表面肌电信号的系统,其特征在于,所述系统包括采集电路、信号调理电路、数据采集卡以及上位机,所述采集电路与所述信号调理电路电连接,所述信号调理电路通过所述数据采集卡与所述上位机电连接,其中,
所述采集电路包括差分式表面贴片,用于采集人体多部位的表面肌电信号并发送给所述信号调理电路;
所述信号调理电路用于对获取到的表面肌电信号进行指定预处理,将指定预处理后的表面肌电信号发送至所述数据采集卡;
所述数据采集卡用于将指定预处理后的表面肌电信号进行模电转换并发送至所述上位机;
所述上位机用于储存模电转换后的表面肌电信号,识别所述表面肌电信号以确定目标动作类别。


2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述上位机包括特征提取模块和特征识别模块,其中,
所述特征提取模块用于对所述模电转换后的表面肌电信号进行特征提取,得到目标特征矩阵;
所述特征识别模块用于识别所述目标特征矩阵以确定目标动作类别。


3.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述信号调理电路包括放大电路和带通滤波电路,所述指定预处理包括放大处理和滤波处理,其中,
所述放大电路用于对所述表面肌电信号进行放大处理;
所述带通滤波电路用于对所述表面肌电信号进行滤波处理。


4.根据权利要求3所述的系统,其特征在于,所述放大电路包括仪表放大器和阻容滤波器,其中,
所述仪表放大器用于对表面肌电信号进行预设倍数放大处理,其中,所述仪表放大器包括两路差分式输入端口,所述预设倍数阈值为20至40;
所述阻容滤波器包括多个电阻和多个电容,用于对预设倍数放大处理后的表面肌电信号进行一阶高通滤波处理。


5.根据权利要求3所述的系统,其特征在于,所述带通滤波电路包括运算放大器、稳压电容和带通滤波器,其中,
所述运算放大器与多个所述稳压电容电连接,所述运算放大器与所述带通滤波器电连接;
所述运算放大器用于对所述放大电路放大处理后的表面肌电信号进行指定放大倍数的放大处理,其中,所述指定放大倍数为5倍;
所述带通滤波器用于对运算放大器放大后的表面肌电信号进行带通滤波处理,其中,所述带通滤波器为一阶巴特沃斯带通滤波器。


6.一种识别表面肌电信号的方法,其中,所述方法包括:
采集人体多部位的表面肌电信号,对所述表面肌电信号进行指定预处理,确定指定预处理后的表面肌电信号并存储所述指定预处理后的表面肌电信号;
基于预设特征提取模型对所述指定预处理后的表面肌电信号进行特征提取处理,确定目标特征矩阵;
对所述目标特征矩阵进行识别处理,确定目标动作类别。


7.根据权利要求6所述的方法,其中,所述指定预处理包括放大处理和滤波处理,
对所述表面肌电信号进行指定预处理,确定指定预处理后的表面肌电信号包括:

【专利技术属性】
技术研发人员:姜磊徐可刘成王喆杜军红葛振纲
申请(专利权)人:上海龙旗科技股份有限公司
类型:发明
国别省市:上海;31

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