成像系统对象支撑体桌面偏斜增量校正技术方案

一种成像系统(500)包括具有第一检查区域(504)的第一扫描器(502)以及对象支撑体(506)。所述对象支撑体包括桌面(620)，所述桌面将对象或目标定位在所述检查区域中的至少两个不同位置处。所述桌面的偏斜在所述至少两个不同位置处是不同的。所述对象支撑体还包括基座(508)，所述基座将所述桌面垂直地定位在所述检查区域中。偏斜增量预测器(522)预测所述桌面在所述至少两个不同位置之间的偏斜增量。所预测的偏斜增量被用于校正所述偏斜增量。

【技术实现步骤摘要】
成像系统对象支撑体桌面偏斜增量校正本申请是申请日为2014年4月11日、专利技术名称为“成像系统对象支撑体桌面偏斜增量校正”的专利申请201480024443.2的分案申请。
以下总体涉及对在伸出位置中的成像系统的检查区域中的对象或目标进行支撑的成像系统对象支撑体，在所述成像系统对象支撑体中支撑体的桌面和在其上的对象或目标的重量令对象支撑体的伸出末端根据至少伸出的长度而偏斜。
技术介绍
图1示出了范例双扫描器成像系统100。成像系统100包括对象支撑体102、第一机架部分104(具有第一检查区域106)和第二机架部分108(限定了第二检查区域110)。对象支撑体102包括被配置为垂直地平移的基座112和被可移动地附接到基座112的、被配置为沿着z轴116方向前后水平地平移的桌面114。桌面114将对象或目标装载在检查区域106和110中或从其中卸载。在伸出时，桌面114至少在桌面114的重量下偏斜。在图2和图3中示出了这一点，其示出了在检查区域106中的两个不同位置处的相同机架部分104中处于非偏斜状态202和偏斜状态204的伸出的桌面114。如示出的，偏斜地量取决于伸出部分的长度。因此，图2的偏斜206小于图3的偏斜306。偏斜206和306之间的差异或偏斜增量(deflectiondelta)表示在两个不同位置处桌面114的垂直高度差。图4结合两个机架部分104和108中的相同对应位置示出了这一点。因此，在利用机架部分104或108之一的轴向(静态调强(stepandshoot))扫描期间，桌面114上的结构在不同的扫描中将在不同高度处，这可能将阶梯伪影引入经重建的图像中。另外，在利用机架部分104或108之一的螺旋扫描的情况下，该偏斜增量可能使图像空间分辨率退化。而且，利用机架部分104和108两者来扫描，该偏斜增量可能导致机架部分104和108中的每个的图像之间的误配准。减小偏斜增量的一种方法是使桌面114变硬。遗憾的是，这增加了成本和/或桌面厚度，其改变桌面的衰减曲线并且能够使图像质量和/或剂量效率退化。另一方法已经使用了辅助“捕捉器”，所述辅助“捕捉器”接合并承载伸出的桌面的末端以防止桌面进一步偏斜。然而，捕捉器是额外的设备，其添加了成本并且需要与基座垂直运动同步。捕捉器还耗费额外的室内空间。在又一方法中，光学器件(例如激光或光纤)被用于估计偏斜。利用该方法，发射器沿着基于桌面偏斜而变化的(水平和/或垂直于桌面的)路径发射光学信号，并且接收指示路径变化的返回光学信号。偏斜信号基于其而被确定并且与采集到的数据一起被提供给重建器。遗憾的是，该方法要求将至少一个光学发射器和接收器并入到成像系统中，这可能增加总体系统成本和复杂性。
技术实现思路
本文中所描述的各方面解决了以上提到的问题和其他问题。本文中所描述的是一种用来估计开始扫描的对象或目标的重量并使用所估计的重量来预测偏斜增量的方法，所述方法能够被用于在重建期间调节桌面的垂直高度和/或校正所述偏斜增量，和/或在配准图像时校正所述偏斜增量。在一方面中，一种成像系统包括具有第一检查区域的第一扫描器以及对象支撑体。所述对象支撑体包括桌面，所述桌面将对象或目标定位在所述检查区域中的至少两个不同位置处。所述桌面的偏斜在所述至少两个不同位置处是不同的。所述对象支撑体还包括基座，所述基座将所述桌面垂直地定位在所述检查区域中。偏斜增量预测器预测所述桌面在所述至少两个不同位置之间的偏斜增量。所预测的偏斜增量被用于校正所述偏斜增量。在另一方面中，一种方法包括估计成像系统的对象支撑体的桌面上的对象或目标的重量。所述方法还包括获取所述对象支撑体的基座的垂直位置。所述方法还包括获取所述桌面在所述检查区域中的水平位置。所述方法还包括基于所述重量、所述垂直位置和所述水平位置来预测所述桌面的偏斜增量。所述方法还包括基于所预测的偏斜增量来校正所述桌面的偏斜增量。在另一方面中，一种计算机可读存储介质包括一个或多个计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在由计算系统的处理器运行时令所述处理器：基于桌面上的对象或目标的重量、对象支撑体的基座的垂直位置和所述桌面的水平位置来校正成像系统的所述对象支撑体的所述桌面的偏斜增量。附图说明本专利技术可以采取各种部件和各部件的布置以及各种步骤和各步骤的安排的形式。附图仅出于图示优选实施例的目的，并且不得被解释为对本专利技术的限制。图1示意性地图示了包括具有桌面和基座的对象支撑体的现有技术双扫描器成像系统。图2示意性地图示了桌面在图1的扫描器之一中的第一位置处的第一偏斜。图3示意性地图示了与所述第一偏斜不同的、桌在图1的扫描器所述之一中的第二位置处的第二偏斜。图4示意性地图示了桌面在扫描器之一中的位置处的第一偏斜，以及与所述第一偏斜不同的、桌在图1的扫描器中的另一个中的对应位置处的第二偏斜。图5示意性地图示了具有一个或多个扫描器的、被配置为校正偏斜增量的范例成像系统。图6示意性地图示了在其中基于被贴附到桌面的负荷传感器(loadcell)来确定重量的范例。图7示意性地图示了在其中基于被贴附到水平驱动系统的螺帽的负荷传感器来确定重量的范例。图8示意性地图示了在其中基于垂直驱动系统的电气特性来确定重量的范例。图9和图10图示了用于通过调节桌面在多扫描器成像系统的多个扫描器之一中的垂直位置来校正偏斜增量的范例方法。图11和图12图示了通过调节桌面在多扫描器成像系统的两个扫描器之间的垂直位置来校正偏斜增量的范例方法。图13和图14图示了通过调节桌面在单扫描器成像系统中的垂直位置来校正偏斜增量的范例方法。图15图示了通过在数据采集期间调节桌面的垂直位置来校正偏斜增量的范例方法。图16图示了用于在图像重建期间校正偏斜增量的范例方法。图17图示了用于在图像配准期间校正偏斜增量的范例方法。具体实施方式以下描述了在其中使用被扫描的对象或目标的所估计的对象或目标重量来预测对象支撑体桌面偏斜增量(或针对不同的桌面水平位置桌面的相同区域的偏斜的变化)，所述偏斜增量被用于通过调节对象支撑体的垂直高度来校正偏斜增量，和/或在重建和/或图像配准期间校正偏斜增量。图5示意性地图示了具有N个扫描器5021、……、502N(共同被称为(一个或多个)扫描器502)的成像系统500，其中，N是等于或大于1的整数。当N＝1时，(一个或多个)扫描器502能够包括计算机断层摄影(CT)、正电子发射断层摄影(PET)，包括磁共振(MR)、单光子发射断层摄影(SPECT)和/或其他扫描器。当N＞1时，(一个或多个)扫描器502能够包括以上扫描器中的两种或更多种，包括至少两个不同的成像模态或相同成像模态的至少两个。N个扫描器5021、……、502N分别包括N个检查区域5041、……、504N(共同被称为(一个或多个)检查区域504)。对象支撑体506包括基座508和桌面510。基座508能垂直地本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种成像系统(500)，包括：/n具有第一检查区域(504)的第一扫描器(502)；/n对象支撑体(506)，包括：/n桌面(620)，其被配置为将对象或目标定位在检查区域中的至少两个不同位置处，其中，所述桌面的偏斜在所述至少两个不同位置处是不同的；以及/n基座(508)，其被配置为将所述桌面垂直地定位在所述检查区域中；以及/n垂直驱动系统(512)；/n对象/目标重量估计器(526)，其被配置为至少基于所述垂直驱动系统的电气特性来估计所述桌面上的对象或目标的重量；/n偏斜增量预测器(522)，其被配置为基于所述重量、所述桌面的目前的水平位置、所述基座的目前的垂直位置以及预定的偏斜数据查找表来预测所述桌面在所述至少两个不同位置之间的偏斜增量，所述预定的偏斜数据查找表包括针对重量、所述桌面的水平位置、所述基座的垂直位置的不同组合的偏斜增量值，/n其中，所预测的偏斜增量被用于校正所述偏斜增量。/n

【技术特征摘要】
20130501 US 61/817,8881.一种成像系统(500)，包括：
具有第一检查区域(504)的第一扫描器(502)；
对象支撑体(506)，包括：
桌面(620)，其被配置为将对象或目标定位在检查区域中的至少两个不同位置处，其中，所述桌面的偏斜在所述至少两个不同位置处是不同的；以及
基座(508)，其被配置为将所述桌面垂直地定位在所述检查区域中；以及
垂直驱动系统(512)；
对象/目标重量估计器(526)，其被配置为至少基于所述垂直驱动系统的电气特性来估计所述桌面上的对象或目标的重量；
偏斜增量预测器(522)，其被配置为基于所述重量、所述桌面的目前的水平位置、所述基座的目前的垂直位置以及预定的偏斜数据查找表来预测所述桌面在所述至少两个不同位置之间的偏斜增量，所述预定的偏斜数据查找表包括针对重量、所述桌面的水平位置、所述基座的垂直位置的不同组合的偏斜增量值，
其中，所预测的偏斜增量被用于校正所述偏斜增量。


2.根据权利要求1所述的成像系统，其中，所述垂直驱动系统基于所预测的偏斜增量来调节所述桌面的高度，由此维持所述桌面的区域在所述至少两个不同位置处在近似相同的垂直位置。


3.根据权利要求1所述的成像系统，还包括：
重建器(518)，其中，所述重建器基于所预测的偏斜增量在重建期间校正所述偏斜增量。


4.根据权利要求1所述的成像系统，还包括：
至少两个换能器(526)，其感测由所述桌面上的所述对象或目标施加的力并且产生指示其的电信号，
其中，所述对象/目标重量估计器基于所述信号来估计所述重量。


5.根据权利要求1所述的成像系统，还包括：
水平驱动系统(514)，其中，所述水平驱动系统将所述桌面定位在所述检查区域中；以及
至少一个换能器(526)，其感测由所述桌面上的所述对象或目标施加在水平垂直驱动系统上的力并且产生指示其的电信号，
其中，所述对象/目标重量估计器基于所述信号来估计所述重量。


6.根据权利要求1至3...

【专利技术属性】
技术研发人员：S·董，
申请(专利权)人：皇家飞利浦有限公司，
类型：发明
国别省市：荷兰;NL