依据冬小麦留茬量的夏玉米精量施肥装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种依据冬小麦留茬量的夏玉米精量施肥装置，属于农机设备技术领域。本发明专利技术能够根据麦茬的留茬量判断土地肥力，根据冬小麦秸秆还田量计算出秸秆矿化时需要的氮素，还能根据秸秆还田的钾素带入量计算出当季夏玉米钾肥用量，较精准地确定氮磷钾养分配比和施用量，达到精量化施肥，在节约化学肥料的同时还能满足夏玉米养分需求。避免秸秆腐解时争夺土壤中的氮肥引起植物缺氮和钾素施用过量造成钾肥资源浪费。前茬的冬小麦秸秆灭茬时可避免扬尘，减少环境污染，提高秸秆矿化速度，快速提升土壤有机质含量，并防治二点委夜蛾显著，减施农药投入。本发明专利技术对化学肥料精量化施用及化学农药减施具有重要作用，同时省工省时，减少劳动力投入。

【技术实现步骤摘要】
依据冬小麦留茬量的夏玉米精量施肥装置
本专利技术属于农机设备
，更具体地说，是涉及一种依据冬小麦留茬量的夏玉米精量施肥装置。
技术介绍
华北平原是冬小麦、夏玉米的主产区，主要采用冬小麦-夏玉米复种轮作制度。不同的冬小麦留茬数量对播种施肥质量、秸秆矿化时与夏玉米植株争夺土壤氮素量、秸秆钾素投入量、病虫害的发生与防控具有重要影响。该区大部分播种施肥装置是在冬小麦收割后，直接铁茬(留茬)播种夏玉米，还有部分播种施肥机械在播种施肥区域进行条状翻土除茬，但大部分麦茬未粉碎灭茬。这些机械设备在连续作业时，施肥量和氮磷钾养分配比不易调整，导致肥料用量和氮磷钾养分配比都是固定的，由于有些地块冬小麦秸秆留茬量不同，容易造成氮磷钾投入比例及用量不合适，过多造成化肥资源浪费或烧苗现象，过少造成植株生长矮小，降低产量；另一方面这些带有灭茬功能的施肥设备在使用时会产生大量的尘土，不利于环境保护。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种依据冬小麦留茬量的夏玉米精量施肥装置，以解决现有技术中存在的上述技术问题。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：提供一种依据冬小麦留茬量的夏玉米精量施肥装置，包括车架、行走机构、施肥机构、储肥机构、混合机构、图像采集器、处理器、控制器、灭茬机构和除尘机构，行走机构设在车架上；施肥机构设在车架上，用于向土壤中施肥；储肥机构设在车架上，且设有至少两个储仓，用于放置不同的肥料，每个储仓上均设有用于控制出料量的电控出料阀；混合机构设在车架上，且进料端分别与储仓连接，出料端对应施肥机构设置，用于将混合后的肥料导入施肥机构开好的沟中；图像采集器设在车架前端，用于采集留茬量图像；处理器与图像采集器电连接，用于分析处理图像采集器采集到的留茬量图像、获得留茬量数据；控制器分别与每个储仓上的电控出料阀和处理器电连接，用于根据留茬量数据对每个电控出料阀进行控制、以控制每个储仓的出料量；灭茬机构设在车架上，且位于图像采集器与施肥机构之间，用于进行灭茬；除尘机构设在车架上，且与灭茬机构对应设置，用于对灭茬机构激起的尘土进行除尘。在本专利技术的一个实施例中，灭茬机构包括伸缩架组件、灭茬辊和第一动力组件，伸缩架组件设在车架上，且具有竖向伸缩自由度、以控制灭茬深度；灭茬辊转动设置在伸缩架组件下端，且设有周向设有多组灭茬刀，用于翻土灭茬；第一动力组件设在伸缩架组件上，且与灭茬辊连接，用于驱动灭茬辊转动。在本专利技术的一个实施例中，除尘机构包括集尘罩、火焰喷头、燃料仓、集尘管、引风机、供水管和混合管，集尘罩与伸缩架组件连接，且罩设在灭茬辊上；火焰喷头设在集尘罩内，用于喷火灼烧灭茬辊翻起的土壤；燃料仓设在车架上，且与火焰喷头连接，用于向火焰喷头供给燃料；集尘管设在集尘罩上，用于烟尘进入；引风机设在车架上，且进风口通过引风管与集尘管连接；供水管用于供水；混合管一端与引风机的排风口和供水管的排水端连接，另一端与混合机构连接。在本专利技术的一个实施例中，除尘机构还包括水箱、水泵和喷淋组件，水箱设在车架上；水泵进水端通过吸水管与水箱连接，排水端与供水管的进水端连接；喷淋组件设在混合管前段，且与供水管连接，用于对经过的气体进行喷淋冲洗。在本专利技术的一个实施例中，储仓上设有密封盖；集尘罩罩设在灭茬辊的上部和两侧，集尘罩后部设有铰接板。在本专利技术的一个实施例中，图像采集器包括摄像头，摄像头通过支架安装在车架的前端；车架上还设有控制箱，处理器和控制器均设在控制箱内。在本专利技术的一个实施例中，施肥机构包括动作支架、调节板和犁铧，动作支架设在车架上，用于在开始作业时将犁铧下放开沟、并在完成作业时将犁铧收回，调节板设在动作支架的动作端，犁铧设在调节板上，且犁铧上设有贯穿犁铧、且与混合机构连通的漏料孔；调节板上设有用于调节犁铧伸出长度的调节组件。在本专利技术的一个实施例中，电控出料阀包括转轴、拨料轮和步进电机，步进电机设在车架上，且与控制器电连接，拨料轮设在储仓的出料口内，转轴分别与步进电机和拨料轮连接。在本专利技术的一个实施例中，拨料轮边缘与储仓的出料口的侧壁密闭接触，拨料轮上环向设有若干用于盛放肥料的凹槽。由于凹槽的容量固定，因此通过拨料轮的转动圈数定量控制肥料的释放量。在本专利技术的一个实施例中，混合机构包括混合仓、搅拌辊、第二动力组件和导料管，混合仓设在车架上，且通过导料管分别与各储仓连接，搅拌辊设在混合仓内，且具有多个搅拌叶片，第二动力组件设在混合仓一侧，且动力输出端与搅拌辊连接；导料管一端与混合仓连接，另一端与施肥机构连接；混合仓内壁上部还设有导料板。本专利技术提供的依据冬小麦留茬量的夏玉米精量施肥装置的有益效果在于：与现有技术相比，本专利技术通过车架、行走机构、施肥机构、储肥机构、混合机构、图像采集器、处理器、控制器、灭茬机构和除尘机构的配合，能够根据麦茬的留茬量判断土地肥力，根据冬小麦秸秆还田量计算出秸秆矿化时需要的氮素，还能根据秸秆还田的钾素带入量计算出当季夏玉米钾肥用量，较精准地确定氮磷钾养分配比和施用量，达到精量化施肥的效果，在节约化学肥料的同时还能满足夏玉米养分需求，并避免秸秆腐解时争夺土壤中的氮肥引起植物缺氮和钾素施用过量造成钾肥资源浪费。同时，前茬的冬小麦秸秆灭茬时可避免扬尘，减少环境污染，提高秸秆矿化速度，快速提升土壤有机质含量，并对防治二点委夜蛾等虫害作用显著，能够减施农药，降低投入成本。因此，本专利技术对化学肥料精量化施用及化学农药减施具有重要作用，而且省工省时，能够减少劳动力投入。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术一种实施例提供的依据冬小麦留茬量的夏玉米精量施肥装置的结构示意图，内含部分剖视结构；图2为图1中所示A部分的放大结构示意图；图3为本专利技术一种实施例提供的依据冬小麦留茬量的夏玉米精量施肥装置的储肥机构部位的俯视结构示意图；图4为本专利技术另一种实施例提供的依据冬小麦留茬量的夏玉米精量施肥装置的结构示意图。其中，图中各附图标记如下：1、车架；2、行走机构；3、储肥机构；4、储仓；5、导料管；6、混合仓；7、动作支架；8、调节板；9、犁铧；10、导料波纹管；11、转轴；12、拨料轮；13、步进电机；14、搅拌辊；15、第二动力组件；16、伸缩架组件；17、壳体；18、灭茬辊；19、集尘管；20、引风机；21、引风管；22、混合管；23、水箱；24、水泵；25、吸水管；26、供水管；27、图像采集器；28、控制箱。具体实施方式为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。现对本专利技术提供的一种依据冬小麦留茬量的夏玉米精量施肥装置进行说明。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种依据冬小麦留茬量的夏玉米精量施肥装置，其特征在于，包括：/n车架(1)；/n行走机构(2)，设在所述车架(1)上；/n施肥机构，设在所述车架(1)上，用于向土壤中施肥；/n储肥机构(3)，设在所述车架(1)上，且设有至少两个储仓(4)，用于放置不同的肥料，每个所述储仓(4)上均设有用于控制出料量的电控出料阀；/n混合机构，设在所述车架(1)上，且进料端分别与储仓(4)连接，出料端对应所述施肥机构设置，用于将混合后的肥料导入施肥机构开好的沟中；/n图像采集器(27)，设在所述车架(1)前端，用于采集留茬量图像；/n处理器，与所述图像采集器(27)电连接，用于分析处理图像采集器(27)采集到的留茬量图像、获得留茬量数据；/n控制器，分别与每个储仓(4)上的所述电控出料阀和所述处理器电连接，用于根据所述留茬量数据对每个所述电控出料阀进行控制、以控制每个所述储仓(4)的出料量；/n灭茬机构，设在所述车架(1)上，且位于所述图像采集器(27)与所述施肥机构之间，用于进行灭茬；/n除尘机构，设在所述车架(1)上，且与所述灭茬机构对应设置，用于对灭茬机构激起的尘土进行除尘。/n

【技术特征摘要】
1.一种依据冬小麦留茬量的夏玉米精量施肥装置，其特征在于，包括：
车架(1)；
行走机构(2)，设在所述车架(1)上；
施肥机构，设在所述车架(1)上，用于向土壤中施肥；
储肥机构(3)，设在所述车架(1)上，且设有至少两个储仓(4)，用于放置不同的肥料，每个所述储仓(4)上均设有用于控制出料量的电控出料阀；
混合机构，设在所述车架(1)上，且进料端分别与储仓(4)连接，出料端对应所述施肥机构设置，用于将混合后的肥料导入施肥机构开好的沟中；
图像采集器(27)，设在所述车架(1)前端，用于采集留茬量图像；
处理器，与所述图像采集器(27)电连接，用于分析处理图像采集器(27)采集到的留茬量图像、获得留茬量数据；
控制器，分别与每个储仓(4)上的所述电控出料阀和所述处理器电连接，用于根据所述留茬量数据对每个所述电控出料阀进行控制、以控制每个所述储仓(4)的出料量；
灭茬机构，设在所述车架(1)上，且位于所述图像采集器(27)与所述施肥机构之间，用于进行灭茬；
除尘机构，设在所述车架(1)上，且与所述灭茬机构对应设置，用于对灭茬机构激起的尘土进行除尘。


2.如权利要求1所述的依据冬小麦留茬量的夏玉米精量施肥装置，其特征在于：所述灭茬机构包括伸缩架组件(16)、灭茬辊(18)和第一动力组件，所述伸缩架组件(16)设在所述车架(1)上，且具有竖向伸缩自由度、以控制灭茬深度；所述灭茬辊(18)转动设置在所述伸缩架组件(16)下端，且设有周向设有多组灭茬刀，用于翻土灭茬；第一动力组件设在所述伸缩架组件(16)上，且与灭茬辊(18)连接，用于驱动所述灭茬辊(18)转动。


3.如权利要求2所述的依据冬小麦留茬量的夏玉米精量施肥装置，其特征在于，所述除尘机构包括集尘罩(17)、火焰喷头、燃料仓、集尘管(19)、引风机(20)、供水管(26)和混合管(22)，集尘罩(17)与所述伸缩架组件(16)连接，且罩设在所述灭茬辊(18)上；火焰喷头设在所述集尘罩(17)内，用于喷火灼烧所述灭茬辊(18)翻起的土壤；燃料仓设在所述车架(1)上，且与所述火焰喷头连接，用于向所述火焰喷头供给燃料；集尘管(19)设在所述集尘罩(17)上，用于烟尘进入；引风机(20)设在所述车架(1)上，且进风口通过引风管(21)与所述集尘管(19)连接；供水管(26)用于供水；混合管(22)一端与所述引风机(20)的排风口和所述供水管(26)的排水端连接，另一端与混合机构连接，用于将混有烟尘的空气与水混合并经由混合机构和施肥机构排回至土壤中。


4.如权利要求3所述的依据冬小麦留茬量的夏玉米精量施肥装...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭丽，王丽英，王广恩，史建硕，任彦利，李若楠，
申请(专利权)人：河北省农林科学院农业资源环境研究所，
类型：发明
国别省市：河北;13