【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及食品的制备系统和方法，特别是与快餐馆有关。更具体地说，本专利技术涉及结合计算机控制机器人的全盘自动化的设备，系统和方法。这种设备，系统和方法特别适合于快餐馆的现场使用。在饭馆中，特别是快餐馆中快速的、稳定的、高效和安全的食品制备对一项成功的运营是极其重要的。食品制备的质量在很大程度上取决于食品制备的稳定性。食品必须在恰当的条件下在适宜的时间烹制出来。食品制备的稳定性可随诸多因素而变化。例如，从事食品制备的人员整天由于顾客需求的经常变化而必须履行随着时间而频繁变化的多重任务。尤如，在午餐和晚餐期间可能特别忙，而在其它时间则可能相对空闲一些。食品的调配可能每小时每天都在变化。结果，食品的质量和稳定性可能发生变化。在高峰和非高峰期间食品制备的适当规划所发生的困难可能造成耽误顾客和/或造成腐坏、浪费或不能使用的食品。食品制备是劳务密集型的，劳务费用在制备食品的总费用中占很大一部分。另一个附带的问题是当快餐馆设在人口稀少或其它地区时(例如沿州内高速公路地区)，招募足够数量的合格雇员是困难的。快餐馆必须能够有效地满足变化中的顾客需要，而这种需要又是因时而异...
【技术保护点】
一种用于烹制食品的机器人化的食品制备系统，其特征在于：这个系统包括：（ａ）一台机器人能够在一定的区域内进行工作，这也决定了整个工作区域的范围；（ｂ）一个散装生品分配区包括至少一个食品分配器用于分配生品进入位于所说的工作区域内的可移动 的容器中；（ｃ）至少一个烹制区位于所说的工作区域内用于烹制食品；（ｄ）储放装置紧邻于所说的工作区域，用于接收和储存熟品；（ｅ）倾卸装置用于将所说的烹制装置做好的熟品倾卸进储存装置中去，这是由所说的机器人通过所说的容器装置传送来的；（ｆ） 一个用于所说的机器人的悬臂工具尾端，所说的机器人能够结合所说的悬臂工具尾端进行有选择地接...
【技术特征摘要】
US 1988-4-1 07/176,5681.一种用于烹制食品的机器人化的食品制备系统，其特征在于，这个系统包括(a)一台机器人能够在一定的区域内进行工作，这也决定了整个工作区域的范围；(b)一个散装生品分配区包括至少一个食品分配器用于分配生品进入位于所说的工作区域内的可移动的容器中；(c)至少一个烹制区位于所说的工作区域内用于烹制食品；(d)储放装置紧邻于所说的工作区域，用于接收和储存熟品；(e)倾卸装置用于将所说的烹制装置做好的熟品倾卸进储存装置中去，这是由所说的机器人通过所说的容器装置传送来的；(f)一个用于所说的机器人的悬臂工具尾端，所说的机器人能够结合所说的悬臂工具尾端进行有选择地接合，脱开或在所说的工作区域内转移所说的容器装置到所需的地点上去，用来将所说的装在容器装置中的多个食品放进相应的所说的烹制装置的烹制位置上去，所说的所需地点包括一个为了将食品放入所说的容器装置中去的生品分配位置，一个为了烹制食品在所说的烹制区的烹制位置，以及一个卸料地点，从这里熟品从所说的容器装置中卸走。2.根据权利要求1的机器人化的食品制备系统，其特征是，所说的烹制区包括至少一个油炸箱用来在烹制液中烹制食品。3.根据权利要求1的机器人化的食品制备系统，其特征是，所说的烹制区包括第一个和第二个油炸箱。4.根据权利要求1的机器人化的食品制备系统，其特征是，还包括所说的容器装置。5.根据权利要求4的机器人化的食品制备系统，其特征是，所说的容器装置包括至少一个油炸筐。6.根据权利要求5的机器人化的食品制备系统，其特征是，所说的容器装置可以包括许多油炸筐。7.根据权利要求1的机器人化的食品制备系统，其特征是，所说的第一个食品分配器是法式油炸土豆丝分配器，这个所说的系统和包括第二个食品分配器，这是一种鸡块分配器。8.根据权利要求7的机器人化的食品制备系统，其特征是，还包括第三个食品分配器，用来分配鱼片。9.根据权利要求8的机器人化的食品制备系统，其特征是，还包括第四个食品分配器，用来分配鸡肉煎饼。10.根据权利要求9的机器人化的食品制备系统，其特征是，还包括至少一个单独的油炸箱，用于每一种所说的食品类型。11.根据权利要求7的机器人化的食品制备系统，其特征是，还包括单独的储存装置用于烹制好的法式油炸土豆丝和鸡块。12.根据权利要求8的机器人化的食品制备系统，其特征是，还包括储存装置，用于储存烹制好的鱼片。13.根据权利要求9的机器人化的食品制备系统，其特征是，还包括储存装置，用于储存烹制好的鸡肉煎饼。14.根据权利要求1的机器人化的食品制备系统，其特征是，所说的食品分配区能够分配从一组法式油炸土豆丝、鸡块、鱼片、鸡肉煎饼中挑选出来的至少一种生品。15.根据权利要求1的机器人化的食品制备系统，其特征是，至少有一个单独的容器提供给每一种类型的生品。16.根据权利要求1的机器人化的食品制备系统，其特征是，每一种所说的食品分配器能够分配一个予先规定好的数量的食品进入所说的容器中。17.根据权利要求1的机器人化的食品制备系统，其特征是，所说的机器人是安装在天花板上的。18.根据权利要求1的机器人化的食品制备系统，其特征是，还包括计算机操作和控制装置，用于控制和指引所说的机器人与所说的容器相接合并运送这个容器依次往返于食品分配区和往返于所说的烹制装置，其频繁程度取决于予想的顾客定单数量。19.根据权利要求18的食品制备系统的计算机系统，其特征是，所说的予想的顾客单数量是以在所说的计算机操作和控制装置中储存的数据为基础的。20.根据权利要求19的食品制备系统的计算机系统，其特征是，至少一部份作为基础的所说的储存数据是从这天顾客的实时定单上收集来的。21.根据权利要求19的食品制备系统的计算机系统，其特征是，至少一部所说的数据是取自历史数据。22.根据权利要求19的食品制备系统的计算机系统，其特征是，所说的储存数据包含了在小时基础上的顾客定单的食品种类的予想数量。23.根据权利要求18的食品制备系统的计算机系统，其特征是，所说的计算机操作和控制装置包括解决冲突的方法，用于确定一个设想的系统操作是否会同任何现行的或将来的系统操作发生冲突，该所说的现行的或将来的系统操作程序是已经由分配食品的工序所起动的。24.根据权利要求23的食品制备系统的计算机系统，其特征是，所说的计算机操作和控制装置包括一种方法，用于决定何时可以起动并完成一个设想的系统操作，以避免同已经由分配食品的工序所起动的任何现行的或将来的系统操作发生相互冲突。25.根据权利要求2的食品制备系统，其特征是，还包括撇渣装置，能被所说的机器人操作，用于撇去所说的油炸箱中液面上的杂质。26.根据权利要求2的食品制备系统，其特征是，还包括液面探测装置，能被所说的机器人操作，用于测定所说的油炸箱中烹制液面高度。27.根据权利要求26的食品制备系统，其特征是，所说的测量装置包括一个超声波液面高度探测器。28.根据权利要求2的食品制备系统，其特征是，还包括灌装装置，能被所说的机器人操作，用于往油炸箱中加添烹制液。29.根据权利要求28的食品制备系统，其特征是，所说的灌装装置包括一个能被所说的机器人移动的烹制液储存罐。30.根据权利要求1的食品制备系统，其特征是，还包括定位装置用来让所说的机器人当它与所说的容器装置相接合时，将其定位到相应于所说的烹制装置的烹制位置，以及定位到相应于所说的倾卸装置的倾卸位置，并且当所说的机器人与所说的容器装置脱开时，将其保存在所说的所需的位置上。31.根据权利要求30的食品制备系统，其特征是，所说的定位装置包括，为了和所说的容器装置相联接，至少要有一个向上突出的定位销钉和一个与之相互配合的孔，所说的定位销钉或孔，其中之一装在每一个所说的烹制装置上和倾卸装置上，而另一个所说的定位销钉或孔则装所说的容器装置上。32.根据权利要求31的食品制备系统，其特征是，所说的定位装置包括一对间隔开的所说的定位销钉或一对同样间隔开的与之相互配合的孔，其中之一装在每一个烹制和倾卸位置，而另一个所说的一对定位销钉或一对孔则装在所说的容器装置上。33.根据权利要求32的食品制备系统，其特征是，装在相应的所说的烹制和倾卸位置上的是定位销，装在相应的所说的容器装置上的是孔。34.一种食品制备系统的全自动的机器人化的用于加工散装法式油炸土豆丝、鸡块、鱼片和鸡肉煎饼生品的油炸室，其特征在于，这个系统包括(a)一个具有许多食品分配器的分配区，包括一个法式油炸土豆丝分配器，一个鸡块分配器，一个鱼片分配器和一个鸡肉煎饼分配器，每个分配器能够分配一定数量的食品进入一个容器装置;(b)一个包括至少一个油炸箱的烹制区(c)一台能够在一定的区域内进行工作的机器人，这也决定了整个工作区域的范围;(d)一台所说的机器人的悬臂工具尾端，所说的...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗伯特L卡兰德，戴维W卡罗尔，罗伯A汉森，藸，阿尔霍林斯沃思，约翰O赖纳特森，
申请(专利权)人：饭馆技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]
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