一种高压线热空气融冰机器人制造技术

一种高压线热空气融冰机器人，属于高压线除冰技术领域。是由壳体、电池组、运动装置、热空气融冰装置、连接体组成，通过热空气融冰装置中的加热腔对空气加热，将高温气体经过融冰腔喷吹到高压线冰层表面，并利用排气腔回收气体，构成一个气体循环回路，实现对高压线除冰的目的。本实用新型专利技术能够实现融冰机器人安装电机以驱动整个除冰装置自动前进，实现了除冰过程的自动化，并且利用热空气循环对高压线进行除冰，有效解决了机械除冰和热力除冰所遇到的一系列问题。

【技术实现步骤摘要】
一种高压线热空气融冰机器人
本技术涉及一种高压线热空气融冰机器人，具体地说是采用了高温气体对高压线冰的融化装置，属于高压线除冰

技术介绍
高压线结冰严重影响电力的远距离传输，对电网的正常运转和人民生活带来了极大不便。同时，由于高压线的高度高和跨度大，人工除冰存在很大的危险。目前，主流的除冰方案主要为机械除冰法和热力除冰法等，通过机械除冰的方式存在着缺陷，由于高压线结冰较厚，容易造成除冰不彻底、损坏高压线等问题，导致除冰效率低、除冰效果差，热力除冰法是利用导线自身发热融化冰雪的方法，此方法容易造成能源的浪费，成本较高，因此有必要对除冰方式进行创新与改进。
技术实现思路
针对上述的不足，本技术提供了一种高压线热空气融冰机器人。本技术是通过以下技术方案实现的：一种高压线热空气融冰机器人，是由壳体、电池组、运动装置、热空气融冰装置、连接体组成的，所述的电池组安装在壳体底板一侧，所述的运动装置由减速变频电机、带轮、第一皮带、第一滚动轴承、第一行进轴、第二皮带、第二行进轴、第二滚动轴承组成，所述的减速变频电机安装在壳体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高压线热空气融冰机器人，是由壳体（1）、电池组（2）、运动装置（3）、热空气融冰装置（4）、连接体（5）组成的，其特征在于：所述的电池组（2）安装在壳体（1）底板一侧、所述的运动装置（3）由减速变频电机（301）、带轮（302）、第一皮带（303）、第一滚动轴承（304）、第一行进轴（305）、第二皮带（306）、第二行进轴(307)、第二滚动轴承(308)组成，所述的减速变频电机（301）安装在壳体（1）底板，与电池组（2）正负极连接，带轮(302)固定在减速变频电机(301)输出轴外侧，第一皮带(303)一端与带轮(302)相连，另一端与第一行进轴(305)相连，第一滚动轴承(30...

【技术特征摘要】
1.一种高压线热空气融冰机器人，是由壳体（1）、电池组（2）、运动装置（3）、热空气融冰装置（4）、连接体（5）组成的，其特征在于：所述的电池组（2）安装在壳体（1）底板一侧、所述的运动装置（3）由减速变频电机（301）、带轮（302）、第一皮带（303）、第一滚动轴承（304）、第一行进轴（305）、第二皮带（306）、第二行进轴(307)、第二滚动轴承(308)组成，所述的减速变频电机（301）安装在壳体（1）底板，与电池组（2）正负极连接，带轮(302)固定在减速变频电机(301)输出轴外侧，第一皮带(303)一端与带轮(302)相连，另一端与第一行进轴(305)相连，第一滚动轴承(304)连接在第一行进轴(305)两端并固定在壳体(1)上，第二皮带(306)连接第一行进轴(305)和第二行进轴(307)，第二滚动轴承(308)连接在第二行进轴(307)两端并固定在壳体(1)上，所述的热空气融冰装置(4)由鼓风机(401)、进气管(402)、出气管(403)、加热腔(404)、融冰腔(405)、排气腔(411)、电阻丝(407)、喷嘴(406)、排水管(408)、第一橡胶片(409)、第二橡胶片(410)组成，所述的鼓风机(401)安装在壳体(1)底板上，进气管(402)一端与鼓风机(401)的出气口相连，另一端与加热腔(404)相连，出气管(403)一端与排气腔(411)相连，另一端与鼓风机(401)的回气口相连，加热腔(404)通过连接体(5)悬挂在壳体(1)顶端下方，电阻丝(407)放置在加热腔(404)内，与喷嘴(406)底端形成一定间隙，融冰腔(405)放置在加热腔(404)内部，与加热腔(404)焊接相连，喷嘴(406)均匀放置在融冰腔(405)内，呈环形分布，排气腔(411)焊接在融冰腔(405)左侧，排水管(408)一端与融冰腔(405)相连，另一端与壳体(1)底端相连，第一橡胶片(409)胶接在环形加热腔(404)进线端面，第二橡胶片(410...

【专利技术属性】
技术研发人员：李广震，赵栋，王帅本，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：新型
国别省市：山东;37