一种工业机器人视觉控制信号传输电缆制造技术

技术编号:28585952 阅读:17 留言:0更新日期:2021-05-25 19:25
本实用新型专利技术公开了一种工业机器人视觉控制信号传输电缆,包括线芯,所述线芯的外侧设置有铝箔屏蔽层,且铝箔屏蔽层的外侧设置有内层,同时,内层包括聚氯乙烯涂层、三元乙丙橡胶层和聚吡咯纤维层,所述内层的外侧设置有外层,且外层包括RB‑048防静电涂层、玻璃纤维层和碳氟橡胶层。本实用新型专利技术设置了包括RB‑防静电涂层、玻璃纤维层和碳氟橡胶层的外层,可提高本电缆整体的防静电性、防火性和耐磨性,设置了包括聚氯乙烯涂层、三元乙丙橡胶层和聚吡咯纤维层的内层,可提高本电缆整体的防腐蚀性、防水性和防虫、防霉性,通过以上结构的配合,有效提高了本电缆整体的使用寿命,从而提高了工业机器人使用的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人视觉控制信号传输电缆
本技术涉及工业机器人
,具体为一种工业机器人视觉控制信号传输电缆。
技术介绍
工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,具有一定的自动性,可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能,工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中,在工业机器人组装过程中需要使用到视觉控制信号传输电缆,但现有的视觉控制信号传输电缆其防静电、防火等效果不理想,从而降低了其使用安全性,为此,我们提出一种工业机器人视觉控制信号传输电缆。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种工业机器人视觉控制信号传输电缆,具备使用寿命长的优点,解决了现有的视觉控制信号传输电缆其防静电、防火等效果不理想,从而降低了其使用安全性的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种工业机器人视觉控制信号传输电缆,包括线芯,所述线芯的外侧设置有铝箔屏蔽层,且铝箔屏蔽层的外侧设置有内层,同时,内层包括聚氯乙烯涂层、三元乙丙橡胶层和聚吡咯纤维层,所述内层的外侧设置有外层,且外层包括RB-048防静电涂层、玻璃纤维层和碳氟橡胶层。优选的,所述聚吡咯纤维层的内侧通过PP胶水与铝箔屏蔽层的外侧连接,三元乙丙橡胶层的内侧通过PP胶水与聚吡咯纤维层的外侧连接,且聚氯乙烯涂层涂设于三元乙丙橡胶层的外侧。优选的,所述聚氯乙烯涂层的厚度为聚吡咯纤维层厚度的0.3-0.6倍,且聚吡咯纤维层的厚度为三元乙丙橡胶层厚度的0.2-0.4倍。优选的,所述碳氟橡胶层的内侧通过PP胶水与聚氯乙烯涂层的外侧连接,玻璃纤维层的内侧通过PP胶水与碳氟橡胶层的外侧连接,且RB-048防静电涂层涂设于玻璃纤维层的外侧。优选的,所述RB-048防静电涂层的厚度为玻璃纤维层厚度的0.5-0.7倍,且玻璃纤维层的厚度为碳氟橡胶层厚度的0.3-0.5倍。与现有技术相比,本技术的有益效果如下:本技术设置了包括RB-防静电涂层、玻璃纤维层和碳氟橡胶层的外层,其中的RB-048防静电涂层可提高本电缆整体的防静电性,玻璃纤维层可提高本电缆整体的防火性,碳氟橡胶层可在其外侧的玻璃纤维层和RB-048防静电涂层损坏后提高本电缆整体的耐磨性,设置了包括聚氯乙烯涂层、三元乙丙橡胶层和聚吡咯纤维层的内层,其中的聚氯乙烯涂层可提高本电缆整体的防腐蚀性,三元乙丙橡胶层可提高本电缆整体的防水性,聚吡咯纤维层可提高本电缆整体的防虫、防霉性,通过以上结构的配合,有效提高了本电缆整体的使用寿命,从而提高了工业机器人使用的安全性。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解,构成本申请的一部分,本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请,并不构成对本申请的不当限定,在附图中:图1为本技术结构示意图;图2为本技术外层结构示意图;图3为本技术内层结构示意图。图中:1线芯、2铝箔屏蔽层、3外层、31RB-048防静电涂层、32玻璃纤维层、33碳氟橡胶层、4内层、41聚氯乙烯涂层、42三元乙丙橡胶层、43聚吡咯纤维层。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。在申请的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置有”、“连接”等,应做广义理解,例如“连接”,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。本申请的线芯1、铝箔屏蔽层2、外层3、RB-048防静电涂层31、玻璃纤维层32、碳氟橡胶层33、内层4、聚氯乙烯涂层41、三元乙丙橡胶层42和聚吡咯纤维层43部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件,其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。请参阅图1-3,一种工业机器人视觉控制信号传输电缆,包括线芯1,线芯1的外侧设置有铝箔屏蔽层2,且铝箔屏蔽层2的外侧设置有内层4,同时,内层4包括聚氯乙烯涂层41、三元乙丙橡胶层42和聚吡咯纤维层43,聚氯乙烯涂层41可提高本电缆整体的防腐蚀性,三元乙丙橡胶层42可提高本电缆整体的防水性,聚吡咯纤维层43可提高本电缆整体的防虫、防霉性,聚吡咯纤维层43的内侧通过PP胶水与铝箔屏蔽层2的外侧连接,三元乙丙橡胶层42的内侧通过PP胶水与聚吡咯纤维层43的外侧连接,且聚氯乙烯涂层41涂设于三元乙丙橡胶层42的外侧,聚氯乙烯涂层41的厚度为聚吡咯纤维层43厚度的0.3-0.6倍,且聚吡咯纤维层43的厚度为三元乙丙橡胶层42厚度的0.2-0.4倍,内层4的外侧设置有外层3,且外层3包括RB-048防静电涂层31、玻璃纤维层32和碳氟橡胶层33,RB-048防静电涂层31可提高本电缆整体的防静电性,玻璃纤维层32可提高本电缆整体的防火性,碳氟橡胶层33可在其外侧的玻璃纤维层32和RB-048防静电涂层31损坏后提高本电缆整体的耐磨性,碳氟橡胶层33的内侧通过PP胶水与聚氯乙烯涂层41的外侧连接,玻璃纤维层32的内侧通过PP胶水与碳氟橡胶层33的外侧连接,且RB-048防静电涂层31涂设于玻璃纤维层32的外侧,RB-048防静电涂层31的厚度为玻璃纤维层32厚度的0.5-0.7倍,且玻璃纤维层32的厚度为碳氟橡胶层33厚度的0.3-0.5倍。使用时,设置了包括RB-048防静电涂层31、玻璃纤维层32和碳氟橡胶层33的外层3,其中的RB-048防静电涂层31可提高本电缆整体的防静电性,玻璃纤维层32可提高本电缆整体的防火性,碳氟橡胶层33可在其外侧的玻璃纤维层32和RB-048防静电涂层31损坏后提高本电缆整体的耐磨性,设置了包括聚氯乙烯涂层41、三元乙丙橡胶层42和聚吡咯纤维层43的内层4,其中的聚氯乙烯涂层41可提高本电缆整体的防腐蚀性,三元乙丙橡胶层42可提高本电缆整体的防水性,聚吡咯纤维层43可提高本电缆整体的防虫、防霉性,通过以上结构的配合,有效提高了本电缆整体的使用寿命,从而提高了工业机器人使用的安全性。尽管已经示出和描述了本技术的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人视觉控制信号传输电缆,包括线芯(1),其特征在于:所述线芯(1)的外侧设置有铝箔屏蔽层(2),且铝箔屏蔽层(2)的外侧设置有内层(4),同时,内层(4)包括聚氯乙烯涂层(41)、三元乙丙橡胶层(42)和聚吡咯纤维层(43),所述内层(4)的外侧设置有外层(3),且外层(3)包括RB-048防静电涂层(31)、玻璃纤维层(32)和碳氟橡胶层(33)。/n

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人视觉控制信号传输电缆,包括线芯(1),其特征在于:所述线芯(1)的外侧设置有铝箔屏蔽层(2),且铝箔屏蔽层(2)的外侧设置有内层(4),同时,内层(4)包括聚氯乙烯涂层(41)、三元乙丙橡胶层(42)和聚吡咯纤维层(43),所述内层(4)的外侧设置有外层(3),且外层(3)包括RB-048防静电涂层(31)、玻璃纤维层(32)和碳氟橡胶层(33)。


2.根据权利要求1所述的一种工业机器人视觉控制信号传输电缆,其特征在于:所述聚吡咯纤维层(43)的内侧通过PP胶水与铝箔屏蔽层(2)的外侧连接,三元乙丙橡胶层(42)的内侧通过PP胶水与聚吡咯纤维层(43)的外侧连接,且聚氯乙烯涂层(41)涂设于三元乙丙橡胶层(42)的外侧。


3.根据权利要求1所述的一种工业机器人视觉...

【专利技术属性】
技术研发人员:林俊锐
申请(专利权)人:深圳市金祥羽电线电缆有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

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