限位保护装置和太阳能跟踪支架制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种限位保护装置和太阳能跟踪支架。太阳能跟踪支架包括立柱、转动安装在立柱上的转轴、安装于转轴上并随转轴转动的拉杆、用于带动转轴转动的电机以及限位保护装置。限位保护装置包括具有触点的限位开关、安装于拉杆上并用于触发限位开关触点的触发器、由限位开关控制通断状态的通断器件，限位开关对应拉杆随转轴转动的极限位置而安装在立柱上，且限位开关的触点仅在触发器的运动路径上，通断器件连接在电机所在回路中，通断器件包括功率管或继电器。本实用新型专利技术结构简单、安装调试方便，通用性强，安全可靠。

【技术实现步骤摘要】
限位保护装置和太阳能跟踪支架
本技术涉及太阳能发电设备领域，具体涉及一种限位保护装置以及应用该限位保护装置的太阳能跟踪支架。
技术介绍
太阳能跟踪支架是用于安装太阳能面板并带动太阳能面板做追日运动的设备，现有的太阳能跟踪支架上往往并未针对其运动极限位置设置限位保护装置，或者限位保护装置较为复杂、安装使用不便。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构简单、使用方便可靠的适用于太阳能跟踪支架的限位保护装置。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种限位保护装置，设置于太阳能跟踪支架上，所述太阳能跟踪支架包括立柱、转动安装在所述立柱上的转轴、安装于所述转轴上并随所述转轴转动的拉杆、用于带动所述转轴转动的电机，所述限位保护装置包括具有触点的限位开关、安装于所述拉杆上并用于触发所述限位开关触点的触发器、由所述限位开关控制通断状态的通断器件，所述限位开关对应所述拉杆随所述转轴转动的极限位置而安装在所述立柱上，且所述限位开关的触点仅在所述触发器的运动路径上，所述通断器件连接在所述电机所在回路中。优选的，所述限位保护装置包括两个所述限位开关，两个所述限位开关各对应所述拉杆随所述转轴转动的一个极限位置安装，所述拉杆的两端各安装一个所述触发器。优选的，所述限位开关倾斜安装在所述立柱上。优选的，所述限位开关包括本体，所述触点通过伸缩组件设置于所述本体上。优选的，所述触发器至少包括垂直于所述拉杆的轴向延伸的触杆。优选的，所述触发器还包括与所述触杆相连接并固定在所述拉杆上的连接杆。优选的，所述通断器件包括功率管或继电器；当所述通断器件包括所述功率管时，所述限位开关与所述功率管的栅极相连接，所述功率管的源极和漏极串联在所述电机所在回路中；当所述通断器件包括所述继电器时，所述限位开关与所述继电器的线圈相连接，所述继电器的动作节点串联在所述电机所在回路中。优选的，所述限位保护装置还包括用于检测所述触点的被触发状态、在所述触点被触发时输出停转控制信号给所述电机以使所述电机停转的检测电路。优选的，所述检测电路包括在所述触点被触发时开始计数并输出对应计数信号作为所述停转控制信号给所述电机的计数器。本技术还提供一种能够简单、安全限定其运动极限位置的太阳能跟踪支架，其方案是：一种太阳能跟踪支架，包括前述的限位保护装置。由于上述技术方案运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：本技术结构简单、安装调试方便，通用性强，安全可靠。附图说明附图1为本技术的太阳能跟踪支架的主视示意图。附图2为本技术的太阳能跟踪支架的右视示意图。附图3为本技术的太阳能跟踪支架中通断器件采用功率管的电路图。附图4为本技术的太阳能跟踪支架中通断器件采用继电器的部分电路图。以上附图中：1、立柱；2、轴承座；3、转轴；4、抱箍；5、拉杆；6、限位开关；7、本体；8、触点；9、伸缩组件；10、触发器。具体实施方式下面结合附图所示的实施例对本技术作进一步描述。实施例一：如附图1和附图2所示，一种太阳能跟踪支架，包括竖直设置的立柱1、通过轴承座2横向转动安装在立柱1上的转轴3、通过抱箍4固定安装在转轴3上并能够随转轴3转动且截面呈T字形的拉杆5、通过传动机构与转轴3连接并用于带动转轴3转动的电机以及限位保护装置。限位保护装置用于对拉杆5随转轴3的转动进行保护限位。限位保护装置包括具有触点8的限位开关6、安装于拉杆5上并用于触发限位开关6的触点8的触发器10、由限位开关6控制通断状态的通断器件。限位开关6对应拉杆5随转轴3转动的极限位置而安装在立柱1上，限位开关6在其触点8被触发时由常闭状态切换为常开状态。本实施例中，采用两个限位开关6，分别命名为东限位开关和西限位开关，这两个限位开关6各对应拉杆5随转轴3转动的一个极限位置安装，即两个限位开关6分别对应拉杆5随转轴3逆时针转动的极限位置和顺时针转动的极限位置设置，当拉杆5转动到极限位置时，安装在拉杆5上的触发器10能够触发限位开关6的触点8。由于设置两个限位开关6，故本实施例中拉杆5的两端各安装一个触发器10。限位开关6根据拉杆5转动的极限角度而倾斜安装在立柱1上。限位开关6包括本体7，触点8通过伸缩组件9设置于本体7上，从而可以调节触点8和本体7的相对位置，使得触点8位于拉杆5上的触发器10的运动路径上（图中虚线所示），且限位开关6的触点8仅在触发器10的运动路径上，即限位开关6的触点8不在拉杆5转动所经过的空间中，仅在触发器10转动所经过的空间中，则当拉杆5转动时，仅有触发器10能够触发限位开关6的触点8，而拉杆5并不会碰撞限位开关6的任何部分，从而避免限位开关6可能由于拉杆5过度转动而损坏。触发器10包括至少包括垂直于拉杆5的轴向延伸的触杆，这样使得触发器10向限位开关6方向突出于拉杆5，实现仅由触发器10触发触点8。触发器10还可以包括与触杆相连接并固定在拉杆5上的连接杆。例如整个触发器10呈L型，相垂直的两部分分别构成触杆和连接杆。上述是限位保护装置的机械部分，以下是限位保护装置的电路部分。通断器件由限位开关6控制通断状态，即限位开关6连接在通断器件的控制电路中。而通断器件则连接在电机所在回路中。因此，通过限位开关6即可控制电机所在过路的导通或关断。通断器件包括功率管或继电器。如附图3所示，当通断器件采用功率管（IGBT或MOSFET）时，限位开关6与功率管的栅极相连接，功率管的源极和漏极串联在电机所在回路中。具体的，本实施例采用的两个限位开关6串联后，一端与电源连接，另一端与功率管的栅极连接，在限位开关6和功率管的栅极之间还可以设置由电阻和电容构成的匹配电路。而功率管的源极和漏极则连接在电机的输出回路与地之间。在限位开关6未被触发时，限位开关6处于常闭状态，使得功率管导通，在接通电机电源时，其能够构成回路，从而电机工作。当拉杆5运动到极限位置而触发任意一个限位开关6时，该限位开关6打开，功率管截止而使电机所在回路开路，电机停止工作，从而实现安全保护。如附图4所示，当通断器件包括继电器时，限位开关6与继电器的线圈相连接，而继电器的动作节点串联在电机所在回路中（图中未示出该部分）。在限位开关6未被触发时，限位开关6闭合，继电器线圈得电使得继电器的动作节点闭合，电机工作。当限位开关6被触发时，限位开关6打开，继电器线圈失电使得继电器的动作节点打开，电机所在回路开路，电机停止工作。在上述方案的基础上，限位保护装置的电路部分还可以包括一检测电路，该检测电路用于检测触点8的被触发状态、在触点8被触发时输出停转控制信号给电机以使电机停转。参见附图4所示，检测电路包括与限位开关6相连接并在限位开关6的不同状态时输出不同状态信号的状态采集电路、与状态采集电路相连接并在触点8被触发时开始计数并输出对应计数信号作为停转控制信号给电机的计数器。其中，状态采集电路包括输入侧与限位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种限位保护装置，设置于太阳能跟踪支架上，所述太阳能跟踪支架包括立柱、转动安装在所述立柱上的转轴、安装于所述转轴上并随所述转轴转动的拉杆、用于带动所述转轴转动的电机，其特征在于：所述限位保护装置包括具有触点的限位开关、安装于所述拉杆上并用于触发所述限位开关触点的触发器、由所述限位开关控制通断状态的通断器件，所述限位开关对应所述拉杆随所述转轴转动的极限位置而安装在所述立柱上，且所述限位开关的触点仅在所述触发器的运动路径上，所述通断器件连接在所述电机所在回路中。/n

【技术特征摘要】
1.一种限位保护装置，设置于太阳能跟踪支架上，所述太阳能跟踪支架包括立柱、转动安装在所述立柱上的转轴、安装于所述转轴上并随所述转轴转动的拉杆、用于带动所述转轴转动的电机，其特征在于：所述限位保护装置包括具有触点的限位开关、安装于所述拉杆上并用于触发所述限位开关触点的触发器、由所述限位开关控制通断状态的通断器件，所述限位开关对应所述拉杆随所述转轴转动的极限位置而安装在所述立柱上，且所述限位开关的触点仅在所述触发器的运动路径上，所述通断器件连接在所述电机所在回路中。


2.根据权利要求1所述的限位保护装置，其特征在于：所述限位保护装置包括两个所述限位开关，两个所述限位开关各对应所述拉杆随所述转轴转动的一个极限位置安装，所述拉杆的两端各安装一个所述触发器。


3.根据权利要求1所述的限位保护装置，其特征在于：所述限位开关倾斜安装在所述立柱上。


4.根据权利要求1所述的限位保护装置，其特征在于：所述限位开关包括本体，所述触点通过伸缩组件设置于所述本体上。


5.根据权利要求1所述的限位保护装置，其特征在于：所述触发器至少...

【专利技术属性】
技术研发人员：章猛，彭程，孙四春，周成龙，陈翔，
申请(专利权)人：苏州聚晟太阳能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32