一种基于plc的动态目标自动跟踪摄像装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于plc的动态目标自动跟踪摄像装置，包括底板、装置仓和摄像机构主体，所述底板的顶部安装有第一安装仓，且第一安装仓内部底部的两侧皆开设有第一限位槽，所述第一安装仓的内壁均匀预留有第二限位槽，所述第一安装仓的内部设置有第二安装仓。该基于plc的动态目标自动跟踪摄像装置，通过活动仓与固定仓的转动连接，以及第二限位块与安装槽的滑动连接，第二限位块斜边的配合，使得操作人员解除活动仓的转动限制后，可以通过转动活动仓将多组第二限位块转动至安装槽的内部，从而解除对固定仓的限位固定，进而方便操作人员进行拆装维护，且可以增加该装置的减震效果。

【技术实现步骤摘要】
一种基于plc的动态目标自动跟踪摄像装置
本技术涉及跟踪摄像
，具体为一种基于plc的动态目标自动跟踪摄像装置。
技术介绍
随着社会的不断发展，科技的不断发展，摄像技术也随之不断进步，例如摄像技术也更新不断，基于plc的动态目标自动跟踪摄像就是其中较为新型的一种摄像系统，其能够根据目标的移动自行调整摄像角度以达到跟踪摄像的目的，这就需要用到基于plc的动态目标自动跟踪摄像装置，传统的基于plc的动态目标自动跟踪摄像装置基本可以满足人们的使用需求，但是依旧存在一定的问题，具体问题如下所述：1、现有的基于plc的动态目标自动跟踪摄像装置在使用时，一般通过螺杆或者焊接粘贴的方式安装在基座上，这就导致在拆装时较为麻烦，不便于操作人员对其进行维护检修；2、现有的基于plc的动态目标自动跟踪摄像装置在使用时，很多时候本身需要安装在移动的设备上，但是现有的基于plc的动态目标自动跟踪摄像装置一般不具备减震功能或者减震功能较差，这就导致其画面稳定性较差。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于plc的动态目标自动跟踪摄像装置，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的基于plc的动态目标自动跟踪摄像装置不便于拆装维护，以及减震功能较差的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于plc的动态目标自动跟踪摄像装置，包括底板、装置仓和摄像机构主体，所述底板的顶部安装有第一安装仓，且第一安装仓内部底部的两侧皆开设有第一限位槽，所述第一安装仓的内壁均匀预留有第二限位槽，所述第一安装仓的内部设置有第二安装仓，且第二安装仓的外壁均匀开设有第三限位槽，所述第二安装仓外壁的底部安装有固定仓，且固定仓底部的两侧皆安装有第一限位块，所述固定仓的内部设置有活动仓，所述活动仓的外壁均匀开设有安装槽，所述安装槽的内部设置有第二限位块，且第二限位块贯穿固定仓延伸至第二限位槽内，所述第二限位块与活动仓之间连接有第一弹簧，所述活动仓外壁一侧的顶部贯穿有拉杆，且拉杆延伸至第三限位槽内，所述拉杆与活动仓之间连接有第二弹簧，所述第二安装仓内壁的两侧皆开设有凹槽，且凹槽的内部粘贴有第一橡胶层，所述第二安装仓的内部设置有稳定块，且稳定块与第二安装仓之间连接有第二橡胶层，所述第二橡胶层的顶端安装有装置仓，且装置仓与第二安装仓之间连接有第三弹簧，所述装置仓内部的底部安装有第一微型伺服电机，所述第一微型伺服电机的输出端连接有第一转轴，且第一转轴贯穿装置仓，所述第一转轴的顶端安装有转动盘，所述转动盘顶部的两侧皆固定有安装板，且安装板远离转动盘的一端安装有第二微型伺服电机，所述第二微型伺服电机的输出端连接有第二转轴，且第二转轴的外侧固定有摄像机构主体。优选的，所述活动仓的中心线轴线与第二安装仓的中心轴线相互重合，且活动仓与固定仓组成相对转动结构。优选的，所述第二限位块的横截面形状为五边形，且第二限位块与安装槽组成相对滑动结构。优选的，所述拉杆的截面形状为“T”形，且拉杆与活动仓组成相对滑动结构。优选的，所述转动盘的中心轴线与第一转轴的中心轴线相互重合，且转动盘与装置仓组成相对转动结构。优选的，所述第二转轴的中心轴线与安装板的横向中心轴线相互垂直，且第二转轴与安装板组成相对转动结构。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、通过活动仓与固定仓的转动连接，以及第二限位块与安装槽的滑动连接，第二限位块斜边的配合，使得操作人员解除活动仓的转动限制后，可以通过转动活动仓将多组第二限位块转动至安装槽的内部，从而解除对固定仓的限位固定，进而方便操作人员进行拆装维护；2、通过稳定块与第二安装仓之间设置有第二橡胶层，以及第二安装仓内部设置有液压油，的弹性，使得底板在受到移动设备的震动时，可以减小传递给稳定块以及其上部分的震动，进而增加该装置的减震效果。附图说明图1为本技术主视剖视结构示意图；图2为本技术图1的A处放大结构示意图；图3为本技术俯视结构示意图；图4为本技术俯视剖视结构示意图；图5为本技术图4的B处放大结构示意图。图中：1、底板；2、第一安装仓；3、第一限位槽；4、第二限位槽；5、第二安装仓；6、第三限位槽；7、固定仓；8、第一限位块；9、活动仓；10、安装槽；11、第二限位块；12、第一弹簧；13、拉杆；14、第二弹簧；15、凹槽；16、第一橡胶层；17、稳定块；18、第二橡胶层；19、装置仓；20、第一微型伺服电机；21、第一转轴；22、转动盘；23、安装板；24、第二微型伺服电机；25、第二转轴；26、摄像机构主体；27、第三弹簧。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，本技术提供一种技术方案：一种基于plc的动态目标自动跟踪摄像装置，包括底板1、装置仓19和摄像机构主体26，底板1的顶部安装有第一安装仓2，且第一安装仓2内部底部的两侧皆开设有第一限位槽3，第一安装仓2的内壁均匀预留有第二限位槽4，第一安装仓2的内部设置有第二安装仓5，且第二安装仓5的外壁均匀开设有第三限位槽6，第二安装仓5外壁的底部安装有固定仓7，且固定仓7底部的两侧皆安装有第一限位块8，固定仓7的内部设置有活动仓9，活动仓9的中心线轴线与第二安装仓5的中心轴线相互重合，且活动仓9与固定仓7组成相对转动结构，使得操作人员解除活动仓9的限位固定后，可以对活动仓9进行转动操作；活动仓9的外壁均匀开设有安装槽10，安装槽10的内部设置有第二限位块11，且第二限位块11贯穿固定仓7延伸至第二限位槽4内，第二限位块11与活动仓9之间连接有第一弹簧12，第二限位块11的横截面形状为五边形，且第二限位块11与安装槽10组成相对滑动结构，使得操作人员通过转动活动仓9可以使得固定仓7对第二限位块11的斜边进行挤压，进而使得第二限位块11滑动离开对应的第二限位槽4内，解除对固定仓7的限位固定，方便操作人员进行拆装；活动仓9外壁一侧的顶部贯穿有拉杆13，且拉杆13延伸至第三限位槽6内，拉杆13与活动仓9之间连接有第二弹簧14，拉杆13的截面形状为“T”形，且拉杆13与活动仓9组成相对滑动结构，使得操作人员可以通过拉动拉杆13使得其离开对应的第三限位槽6内，从而解除对活动仓9的限位固定；第二安装仓5内壁的两侧皆开设有凹槽15，且凹槽15的内部粘贴有第一橡胶层16，第二安装仓5的内部设置有稳定块17，且稳定块17与第二安装仓5之间连接有第二橡胶层18，第二橡胶层18的顶端安装有装置仓19，且装置仓19与第二安装仓5之间连接有第三弹簧27，装置仓19内部的底部安装有第一微型伺服电机20，该第一微型伺服电机20的型号可以为42M704L53本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于plc的动态目标自动跟踪摄像装置，包括底板(1)、装置仓(19)和摄像机构主体(26)，其特征在于：所述底板(1)的顶部安装有第一安装仓(2)，且第一安装仓(2)内部底部的两侧皆开设有第一限位槽(3)，所述第一安装仓(2)的内壁均匀预留有第二限位槽(4)，所述第一安装仓(2)的内部设置有第二安装仓(5)，且第二安装仓(5)的外壁均匀开设有第三限位槽(6)，所述第二安装仓(5)外壁的底部安装有固定仓(7)，且固定仓(7)底部的两侧皆安装有第一限位块(8)，所述固定仓(7)的内部设置有活动仓(9)，所述活动仓(9)的外壁均匀开设有安装槽(10)，所述安装槽(10)的内部设置有第二限位块(11)，且第二限位块(11)贯穿固定仓(7)延伸至第二限位槽(4)内，所述第二限位块(11)与活动仓(9)之间连接有第一弹簧(12)，所述活动仓(9)外壁一侧的顶部贯穿有拉杆(13)，且拉杆(13)延伸至第三限位槽(6)内，所述拉杆(13)与活动仓(9)之间连接有第二弹簧(14)，所述第二安装仓(5)内壁的两侧皆开设有凹槽(15)，且凹槽(15)的内部粘贴有第一橡胶层(16)，所述第二安装仓(5)的内部设置有稳定块(17)，且稳定块(17)与第二安装仓(5)之间连接有第二橡胶层(18)，所述第二橡胶层(18)的顶端安装有装置仓(19)，且装置仓(19)与第二安装仓(5)之间连接有第三弹簧(27)，所述装置仓(19)内部的底部安装有第一微型伺服电机(20)，所述第一微型伺服电机(20)的输出端连接有第一转轴(21)，且第一转轴(21)贯穿装置仓(19)，所述第一转轴(21)的顶端安装有转动盘(22)，所述转动盘(22)顶部的两侧皆固定有安装板(23)，且安装板(23)远离转动盘(22)的一端安装有第二微型伺服电机(24)，所述第二微型伺服电机(24)的输出端连接有第二转轴(25)，且第二转轴(25)的外侧固定有摄像机构主体(26)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于plc的动态目标自动跟踪摄像装置，包括底板(1)、装置仓(19)和摄像机构主体(26)，其特征在于：所述底板(1)的顶部安装有第一安装仓(2)，且第一安装仓(2)内部底部的两侧皆开设有第一限位槽(3)，所述第一安装仓(2)的内壁均匀预留有第二限位槽(4)，所述第一安装仓(2)的内部设置有第二安装仓(5)，且第二安装仓(5)的外壁均匀开设有第三限位槽(6)，所述第二安装仓(5)外壁的底部安装有固定仓(7)，且固定仓(7)底部的两侧皆安装有第一限位块(8)，所述固定仓(7)的内部设置有活动仓(9)，所述活动仓(9)的外壁均匀开设有安装槽(10)，所述安装槽(10)的内部设置有第二限位块(11)，且第二限位块(11)贯穿固定仓(7)延伸至第二限位槽(4)内，所述第二限位块(11)与活动仓(9)之间连接有第一弹簧(12)，所述活动仓(9)外壁一侧的顶部贯穿有拉杆(13)，且拉杆(13)延伸至第三限位槽(6)内，所述拉杆(13)与活动仓(9)之间连接有第二弹簧(14)，所述第二安装仓(5)内壁的两侧皆开设有凹槽(15)，且凹槽(15)的内部粘贴有第一橡胶层(16)，所述第二安装仓(5)的内部设置有稳定块(17)，且稳定块(17)与第二安装仓(5)之间连接有第二橡胶层(18)，所述第二橡胶层(18)的顶端安装有装置仓(19)，且装置仓(19)与第二安装仓(5)之间连接有第三弹簧(27)，所述装置仓(19)内部的底部安装有第一微型伺服电机(20)，所述第一微型伺服电机(20)的输出端连接有第一转轴(21)，且第一转轴(21)...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯海军，
申请(专利权)人：冯海军，
类型：新型
国别省市：甘肃;62