一种雨伞短槽送料移栽机构及雨伞短槽插挂机制造技术

技术编号:28575200 阅读:19 留言:0更新日期:2021-05-25 18:23
本实用新型专利技术涉及一种雨伞短槽送料移栽机构及雨伞短槽插挂机,包括直线传送单元和分别设置于所述直线传送单元首尾两端上方的移栽单元,所述直线传送单元上设有短槽治具,所述短槽治具包括限位块组,所述限位块组上设有对称设置有限位槽。本实用新型专利技术通过在皮带上设置短槽治具,实现短槽移栽送料的自动化,采用电磁块吸附短槽物料,减少人力,大大减少生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种雨伞短槽送料移栽机构及雨伞短槽插挂机
本技术属于伞具制造领域,具体涉及一种雨伞短槽送料移栽机构雨伞短槽插挂机。
技术介绍
传统伞具的伞骨通常分为长骨、短槽和铁槽,伞骨在组装成伞具前需要经过一道电镀或电泳的工艺,能够有效防止伞骨生锈,延长伞具的使用寿命,而伞骨需用一根根插入载具中,再将插满伞骨的载具放入电液中进行电镀和电泳,目前将伞骨插入载具中采用手工进行,人工成本高,生产效率低,如何实现伞骨的插挂自动化成为亟需解决的问题,其中,雨伞短槽的送料移栽自动化为本案所要解决的问题。
技术实现思路
本技术目的在于克服上述现有技术存在的不足,而提供一种雨伞短槽送料移栽机构雨伞短槽插挂机。为了解决上述技术问题,本技术的技术方案是:一种雨伞短槽送料移栽机构,包括直线传送单元和分别设置于所述直线传送单元首尾两端上方的移栽单元,所述直线传送单元上设有短槽治具,所述短槽治具包括限位块组,所述限位块组上对称设置有限位槽。进一步的,所述移栽单元包括移动组件、升降组件和取料组件,所述移动组件上安装有龙门架,所述升降组件设于所述龙门架上,所述取料组件设于所述升降组件上。进一步的,所述移动组件包括滑轨和滚珠丝杆副,所述龙门架滑动连接于所述滑轨上,所述滚珠丝杆副前端连接所述龙门架,所述滚珠丝杆副由伺服电机驱动。进一步的,所述限位块组至少之一设有长条固定孔,所述直线传送单元上设有螺栓孔,所述限位块组通过螺栓固定于所述直线传送单元上。进一步的,所述限位槽为具有锥度的下窄上宽的槽口。>进一步的,所述直线传送单元为传送带。进一步的,所述升降组件为气缸。进一步的,所述取料组件为电磁块,所述电磁块底部设有至少一条状槽。本技术还提供了一种雨伞短槽插挂机,包括上述任一项雨伞短槽送料移栽机构。与现有技术相比,本技术的优点在于:(1)通过在传送带上设置短槽治具,短槽治具设有下窄上宽的槽口,且槽口间距可调,能适配不同尺寸的短槽物料;(2)传送带前后设有取料组件,取料组件采用电磁块吸附铁槽物料,相比传统机械手减轻了短槽物料的机械碰伤;(3)电磁块底部设有条状槽,能够在保证取料的同时进行限位,避免短槽物料槽口弄反。附图说明图1为本技术的立体构造图;图2为本技术的前视图;图3为移栽单元的构造示意图;图4为短槽治具的构造示意图;图中:1-直线传送单元,2-短槽治具,3-移栽单元,4-滑轨,5-龙门架,6-升降组件,7-取料组件,8-滚珠丝杆副,9-伺服电机,10-限位块组,11-限位槽。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步详细的说明。实施例一参照图1所示,一种雨伞短槽送料移栽机构,包括直线传送单元1和分别设置于所述直线传送单元1首尾两端上方的移栽单元3,所述直线传送单元1上设有短槽治具2,所述短槽治具2包括限位块组10,所述限位块组10上设有对称设置有限位槽11,所述限位槽11用于放置短槽物料两头进行平稳送料,其中,所述直线传送单元为传送带。参照图2和图4所示,所述移栽单元3包括移动组件、升降组件6和取料组件7,所述移动组件6上安装有龙门架5,所述升降组件6设于所述龙门架5上,所述取料组件7设于所述升降组件6上,其中,所述升降组件6为气缸。参照图2所示,所述移动组件包括滑轨4和滚珠丝杆副8,所述龙门架5滑动连接于所述滑轨4上,所述滚珠丝杆副8前端连接所述龙门架5,所述滚珠丝杆副8由伺服电机9驱动。在本实施例中,所述限位块组10至少之一设有长条固定孔,所述直线传送单元1上设有螺栓孔,所述限位块组通过螺栓固定于所述直线传送单元上。参照图4所示,所述限位槽为具有锥度的下窄上宽的槽口,且槽口间距可调,能适配不同尺寸的短槽物料。参照图3所示,所述取料组件7为电磁块,所述电磁块底部设有至少一条状槽,所述条状槽用于吸附铁槽物料时对所述铁槽物料进行限位,电磁块在通电时具有磁性,在有磁性的情况下,所述铁槽物料能够被电磁块磁吸至所述短槽治具中,电磁块磁吸下料时,所述电磁块断电,短槽在失去磁吸作用下进行下一步下料动作。实施例二本技术还提供一种雨伞短槽插挂机,其通过上述实施例一的雨伞短骨的送料移栽机构的使用原理,达到提高其工作的效率的目的。以上实施例仅用以解释说明本技术的技术方案而非对其限制,尽管上述实施例对本技术进行了具体的说明,相关技术人员应当理解,依然可对本技术的具体实施方式进行修改或者等同替换,而未脱离本技术精神和范围的任何修改和等同替换,其均应涵盖在本技术的权利要求范围之中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种雨伞短槽送料移栽机构,其特征在于:包括直线传送单元和分别设置于所述直线传送单元首尾两端上方的移栽单元,所述直线传送单元上设有短槽治具,所述短槽治具包括限位块组,所述限位块组上对称设置有限位槽。/n

【技术特征摘要】
1.一种雨伞短槽送料移栽机构,其特征在于:包括直线传送单元和分别设置于所述直线传送单元首尾两端上方的移栽单元,所述直线传送单元上设有短槽治具,所述短槽治具包括限位块组,所述限位块组上对称设置有限位槽。


2.根据权利要求1所述的雨伞短槽送料移栽机构,其特征在于:所述移栽单元包括移动组件、升降组件和取料组件,所述移动组件上安装有龙门架,所述升降组件设于所述龙门架上,所述取料组件设于所述升降组件上。


3.根据权利要求2所述的雨伞短槽送料移栽机构,其特征在于:所述移动组件包括滑轨和滚珠丝杆副,所述龙门架滑动连接于所述滑轨上,所述滚珠丝杆副前端连接所述龙门架,所述滚珠丝杆副由伺服电机驱动。


4.根据权利要求1所述的雨伞短槽送料移栽机构,...

【专利技术属性】
技术研发人员:陆福全肖永富张晓彬罗明权宋伟宁
申请(专利权)人:漳州南昕智能科技有限公司
类型:新型
国别省市:福建;35

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