一种圆瓶物体标签校正机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种圆瓶物体标签校正机构，包括底座、设置于底座上的输送机构、设置于输送机构两侧的的角度矫正机构、设置于输送机构上方的识别系统以及工控机，本实用新型专利技术通过输送机构、V型夹具以及角度矫正机构的配合，使得本装置适用于不同瓶径、不同尺寸的圆形玻璃瓶的标签校正；通过配合CCD视觉识别系统或传感器识别系统，方便扩展到不同产品的应用，突出了机构的通用性；角度矫正机构中仅使用一个驱动动力，通过气动离合设计同时驱动多个的矫正旋转主轴机构的运行，能够减少驱动原件的使用，降低成本，提高设备的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种圆瓶物体标签校正机构
本技术涉及标签矫正
，具体是指一种圆瓶物体标签校正机构。
技术介绍
目前针对圆瓶装物体的标签，很多时候在包装入盒时，圆瓶物体上的标签方向随机，在交付客户使用中，不方便区别产品类型，客户体验较差，不便与后续的智能及自动化应用的实现，因此，设计一种圆瓶物体标签校正机构。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供的技术方案为：一种圆瓶物体标签校正机构，包括底座、设置于底座上的输送机构、设置于输送机构两侧的角度矫正机构、设置于输送机构上方的识别系统以及工控机，所述输送机构包括输送链条、设置于输送链条上部的夹具，所述输送链条通过输送支架设置于底座上，所述输送支架两端设有输送机构驱动装置，所述角度矫正机构包括设置于输送机构一侧的被动矫正机构以及设置于输送机构另一侧的主动矫正机构，使得圆瓶物体在夹具中随输送链条输送至角度矫正机构时，所述主动矫正机构将圆瓶物体夹持于主动矫正机构与被动矫正机构之间，并通过主动矫正机构带动圆瓶物体转动矫正。作为改进，所述主动矫正机构包括机构支架一、间隔设置于机构支架一顶部并与输送机构运动方向垂直设置的数个矫正旋转主轴、设置于矫正旋转主轴下部并与输送机构运动方向平行设置的驱动主轴，所述驱动主轴通过传动结构带动矫正旋转主轴转动。作为改进，所述传动结构包括设置于矫正旋转主轴远离被动矫正机构一端的驱动圆皮带轮一、设置于驱动主轴上与驱动圆皮带轮一对应的驱动圆皮带轮二，所述驱动圆皮带轮二通过皮带与驱动圆皮带轮一传动连接，所述驱动主轴一端伸出机构支架一连接有被动轮，所述被动轮通过皮带与矫正步进电机输出轴上的主动齿轮传动连接。作为改进，所述矫正旋转主轴远离被动矫正机构的一端还通过旋转转接头与矫正旋转位置离合气缸连接。作为改进，所述被动矫正机构包括机构支架二，所述机构支架二上设有与矫正旋转主轴对应的被动旋转主轴，所述被动旋转主轴、矫正旋转主轴相对设置的一端上分别设有夹持头。作为改进，所述被动旋转主轴、矫正旋转主轴分别通过转动轴承与机构支架一、机构支架二转动连接。作为改进，所述机构支架一包括支撑矫正旋转主轴的移动支架、设置于移动支架靠近动矫正机构一侧的内固定支架、设置于移动支架远离动矫正机构一侧的外固定支架，所述外固定支架、内固定支架之间连接有数条横轴，所述移动支架活动穿设于横轴上，所述外固定支架、内固定支架底部连接有螺杆，所述移动支架底部设有与螺杆配合的移动座，所述螺杆一端伸出外固定支架连接有矫正旋转定位步进电机，使得矫正旋转定位步进电机带动螺杆旋转时，移动支架带动矫正旋转主轴移动。作为改进，所述输送链条为环形链条，所述输送机构驱动装置包括设置于环形链条两端的输送驱动齿轮，一端的输送驱动齿轮通过驱动轴与输送伺服电机及减速机传动连接。作为改进，所述夹具包括设置于输送链条上部的输送底板、首尾相接设置于输送底板上部的三角形夹具板，使得相邻三角形家具板之间形成V型圆瓶物体夹持腔。作为改进，所述识别系统为CCD视觉识别系统或传感器识别系统。采用以上结构后，本技术具有如下优点：本技术通过输送机构、V型夹具以及角度矫正机构的配合，使得本装置适用于不同瓶径、不同尺寸的圆形玻璃瓶的标签校正；通过配合CCD视觉识别系统或传感器识别系统，方便扩展到不同产品的应用，突出了机构的通用性；角度矫正机构中仅使用一个驱动动力，通过气动离合设计同时驱动多个的矫正旋转主轴机构的运行，能够减少驱动原件的使用，降低成本，提高设备的可靠性；本装置大大降低了人工分选及校正的工作量，配合在医疗卫生、个人防护\美容产品等行业应用，具有较高的经济效益，提升了所应用行业的用户体验，大大降低了产品分类错误以及由此带来的使用风险。附图说明图1是本技术一种圆瓶物体标签校正机构的结构示意图。图2是本技术一种圆瓶物体标签校正机构的立体结构示意图。图3是本技术一种圆瓶物体标签校正机构的俯视结构示意图。图4是本技术一种圆瓶物体标签校正机构中主动矫正机构的结构示意图。图5是本技术一种圆瓶物体标签校正机构中机构支架一的结构示意图。图6是本技术一种圆瓶物体标签校正机构中单个矫正旋转主轴的结构示意图。图7是本技术一种圆瓶物体标签校正机构中被动矫正机构的结构示意图。图8是本技术一种圆瓶物体标签校正机构中输送机构的结构示意图。图中：1、底座，2、输送机构，2.1、送链条，2.2、夹具，2.3、输送支架，3、角度矫正机构，3.1、被动矫正机构，3.1a、机构支架二，3.1b、被动旋转主轴，3.2、主动矫正机构，3.2a、机构支架一，3.2a-1、移动支架，3.2a-2、内固定支架，3.2a-3、外固定支架，3.2a-4、横轴，3.2a-5、螺杆，3.2a-6、移动座，3.2a-7、步进电机，3.2b、矫正旋转主轴，3.2c、驱动主轴，3.2d、旋转转接头，3.2e、矫正旋转位置离合气缸，4、识别系统，5、输送机构驱动装置，6、传动结构，6.1、驱动圆皮带轮一，6.2、驱动圆皮带轮二，6.3、被动轮，6.4、矫正步进电机，6.5、主动齿轮，7、夹持头。具体实施方式结合附图，一种圆瓶物体标签校正机构，包括底座1、设置于底座1上的输送机构2、设置于输送机构2两侧的角度矫正机构3、设置于输送机构2上方的识别系统4以及工控机，所述输送机构2包括输送链条2.1、设置于输送链条2.1上部的夹具2.2，所述输送链条2.1通过输送支架2.3设置于底座1上，所述输送支架2.3两端设有输送机构驱动装置5，所述角度矫正机构3包括设置于输送机构2一侧的被动矫正机构3.1以及设置于输送机构2另一侧的主动矫正机构3.2，使得圆瓶物体在夹具2.2中随输送链条2.1输送至角度矫正机构3时，所述主动矫正机构3.2将圆瓶物体夹持于主动矫正机构3.2与被动矫正机构3.1之间，并通过主动矫正机构3.2带动圆瓶物体转动矫正。作为本实施例较佳实施方案的是，所述主动矫正机构3.2包括机构支架一3.2a、间隔设置于机构支架一3.2a顶部并与输送机构2运动方向垂直设置的数个矫正旋转主轴3.2b、设置于矫正旋转主轴3.2b下部并与输送机构2运动方向平行设置的驱动主轴3.2c，所述驱动主轴3.2c通过传动结构6带动矫正旋转主轴3.2b转动。作为本实施例较佳实施方案的是，所述传动结构6包括设置于矫正旋转主轴3.2b远离被动矫正机构3.1一端的驱动圆皮带轮一6.1、设置于驱动主轴3.2c上与驱动圆皮带轮一6.1对应的驱动圆皮带轮二6.2，所述驱动圆皮带轮二6.2通过皮带与驱动圆皮带轮一6.1传动连接，所述驱动主轴3.2c一端伸出机构支架一3.2a连接有被动轮6.3，所述被动轮6.3通过皮带与矫正步进电机6.4输出轴上的主动齿轮6.5传动连接。作为本实施例较佳实施方案的是，所述矫正旋转主轴3.2b远离被动矫正机构3.1的一端还通过旋转转接头3.2d与矫正旋转位置离合气缸3.本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种圆瓶物体标签校正机构，其特征在于，包括底座、设置于底座上的输送机构、设置于输送机构两侧的角度矫正机构、设置于输送机构上方的识别系统以及工控机，所述输送机构包括输送链条、设置于输送链条上部的夹具，所述输送链条通过输送支架设置于底座上，所述输送支架两端设有输送机构驱动装置，所述角度矫正机构包括设置于输送机构一侧的被动矫正机构以及设置于输送机构另一侧的主动矫正机构，使得圆瓶物体在夹具中随输送链条输送至角度矫正机构时，所述主动矫正机构将圆瓶物体夹持于主动矫正机构与被动矫正机构之间，并通过主动矫正机构带动圆瓶物体转动矫正。/n

【技术特征摘要】
1.一种圆瓶物体标签校正机构，其特征在于，包括底座、设置于底座上的输送机构、设置于输送机构两侧的角度矫正机构、设置于输送机构上方的识别系统以及工控机，所述输送机构包括输送链条、设置于输送链条上部的夹具，所述输送链条通过输送支架设置于底座上，所述输送支架两端设有输送机构驱动装置，所述角度矫正机构包括设置于输送机构一侧的被动矫正机构以及设置于输送机构另一侧的主动矫正机构，使得圆瓶物体在夹具中随输送链条输送至角度矫正机构时，所述主动矫正机构将圆瓶物体夹持于主动矫正机构与被动矫正机构之间，并通过主动矫正机构带动圆瓶物体转动矫正。


2.根据权利要求1所述的一种圆瓶物体标签校正机构，其特征在于，所述主动矫正机构包括机构支架一、间隔设置于机构支架一顶部并与输送机构运动方向垂直设置的数个矫正旋转主轴、设置于矫正旋转主轴下部并与输送机构运动方向平行设置的驱动主轴，所述驱动主轴通过传动结构带动矫正旋转主轴转动。


3.根据权利要求2所述的一种圆瓶物体标签校正机构，其特征在于，所述传动结构包括设置于矫正旋转主轴远离被动矫正机构一端的驱动圆皮带轮一、设置于驱动主轴上与驱动圆皮带轮一对应的驱动圆皮带轮二，所述驱动圆皮带轮二通过皮带与驱动圆皮带轮一传动连接，所述驱动主轴一端伸出机构支架一连接有被动轮，所述被动轮通过皮带与矫正步进电机输出轴上的主动齿轮传动连接。


4.根据权利要求2所述的一种圆瓶物体标签校正机构，其特征在于，所述矫正旋转主轴远离被动矫正机构的一端还通过旋转转接头与矫正旋转位置离合气缸连接。


5.根据权利要求4所述的一种圆瓶物体标签...

【专利技术属性】
技术研发人员：李华，董燕清，
申请(专利权)人：李华，董燕清，
类型：新型
国别省市：江苏;32