一种拨皮筋机械手制造技术

一种拨皮筋机械手，包括机架，所述机架包括底板，底板上垂直连接有立板，底板和立板之间连接有加强筋，其特征在于：所述机架上设置有橡皮筋张合机构和橡皮筋中转机构，立板上设置有竖直的线性滑轨，橡皮筋中转机构一侧与线性滑轨相连，另一侧和橡皮筋张合机构固定在一起。

【技术实现步骤摘要】
一种拨皮筋机械手
本技术涉及到机械手
，具体为一种拨皮筋机械手。
技术介绍
机械手本体是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。现在皮筋上料一般都是通过人手手动操作，依靠人手将皮筋撑开，然后套入物品上。但是人工长时间的重复劳动容易导致疲劳,并且依靠人手作业效率低，难以实现批量化生产,大批量捆绑物品时需要耗费大量的劳动力,不利于生产商的利益最大化。中国专利授权公共号为CN210592593U，授权公告日为2020年05月22日的技术专利公开了一种捆皮筋机械手，包括机械手组件和控制所述机械手组件并拢与张开的卡盘；所述机械手组件包括安装座和可同步转动且均匀安装在所述安装座上的机械指；所述安装座上安装有推料机构。在卡盘的控制下，机械指可将皮筋张开绑料，然后通过推料机构进行卸料，结构简单，使用方便，但是，该设计中利用机械指撑开橡皮筋，利用位于机械指内的推料机构进行卸料，属于橡皮筋上料装置，将橡皮筋放置在机械指上也只能采用人工操作，且只能将橡皮筋沿一个方向推出，角度不能调整，运用范围较为狭窄。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中存在的上述问题，提供一种结构简单、成本低、角度可以调整、用于将橡皮筋送至上料装置上的拨皮筋机械手。为了实现上述目的，本技术的解决方案是：一种拨皮筋机械手，包括机架，所述机架包括底板，底板上垂直连接有立板，底板和立板之间连接有加强筋，其特征在于：所述机架上设置有橡皮筋张合机构和橡皮筋中转机构，立板上设置有竖直的线性滑轨，橡皮筋中转机构一侧与线性滑轨相连，另一侧和橡皮筋张合机构固定在一起；所述橡皮筋中转机构包括紧凑型气缸、回转气缸、动板、垫板以及连接块，紧凑型气缸竖直设置在底板上，紧凑型气缸上方与浮动接头固定连接，垫板一侧与动板相连，另一侧与线性滑轨相连，动板一侧上方连接回转气缸，下方固定有连接块，连接块位于浮动接头之上；所述橡皮筋张合机构包括双杠气缸、左爪、右爪、左气缸连接块和右气缸连接块，双杠气缸设置在右气缸连接块上水平指向立板，右爪与双杠气缸固定连接在一起；左爪与左气缸连接块相连接，左气缸连接块另一侧与回转气缸固定在一起，右气缸连接块位于左气缸连接块下方，左爪和右爪对称放置。本技术的有益效果为：本设计中包括机架以及设置在机架上橡皮筋中转机构和橡皮筋张合机构，回转气缸与橡皮筋张合机构驱动连接，回转气缸在紧凑型气缸的带动下倾斜并上升，可带动橡皮筋张合机构转动到预定角度，将放置于某固定位置的橡皮筋套合到其上，避免了人工操作，节约了生产成本，提高了生产效率；橡皮筋张合机构则用于对套合在其上的橡皮筋进行张开，用于将橡皮筋套合到下一步工序中的橡皮筋上料装置上，本设计结构简单，构思巧妙，使双杠气缸、回转气缸和紧凑型气缸密切配合在一起，令拨皮筋机械手快速张紧皮筋的同时，减少生产面积的占用，便于狭小空间使用，且结构精简，节约生产成本，极大提高了生产效率，能够满足市场需求，适合推广。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的俯视图；图3是本技术的侧视图；图4是本技术中橡皮筋张合机构示意图；图5是本技术中橡皮筋中转机构示意图；图6是本技术中机架示意图。其中：底板1，紧凑型气缸2，右气缸连接块3，浮动接头4，双杠气缸5，连接块6，左爪7，右爪71，左气缸连接块8，加强筋9，立板10，回转气缸11，动板12，垫板13，线性滑轨14，机架50，橡皮筋中转机构60，橡皮筋张合机构70。具体实施方式以下结合附图说明和具体实施方式对本技术作进一步详细说明：参见图1至图6，一种拨皮筋机械手，包括机架50，所述机架50包括底板1，底板1上垂直连接有立板10，底板1和立板10之间连接有加强筋9，所述机架50上设置有橡皮筋张合机构70和橡皮筋中转机构60，立板10上设置有竖直的线性滑轨14，橡皮筋中转机构60一侧与线性滑轨14相连，另一侧和橡皮筋张合机构70固定在一起；所述橡皮筋中转机构60包括紧凑型气缸2、回转气缸11、动板12、垫板13以及连接块6，紧凑型气缸2竖直设置在底板1上，紧凑型气缸2上方与浮动接头4固定连接，垫板13一侧与动板12相连，另一侧与线性滑轨14相连，动板12一侧上方连接回转气缸11，下方固定有连接块6，连接块6位于浮动接头4之上；所述橡皮筋张合机构70包括双杠气缸5、左爪7、右爪71、左气缸连接块8和右气缸连接块3，双杠气缸5设置在右气缸连接块3上水平指向立板10，右爪71与双杠气缸5固定连接在一起；左爪7与左气缸连接块8相连接，左气缸连接块8另一侧与回转气缸11固定在一起，右气缸连接块3位于左气缸连接块8下方，左爪7和右爪71对称放置。本设计包含橡皮筋张合机构70、橡皮筋中转机构60、机架50；橡皮筋张合机构70用于对套合在其上的橡皮筋进行张开，使皮筋的口径大于物品的横截面积；橡皮筋中转机构60，设置在机架50之上，用于将橡皮筋套合到橡皮筋张合机构70中；橡皮筋中转机构60包括：紧凑型气缸2设置在底板1上，紧凑型气缸2上方与浮动接头4固定；垫板13一侧与动板12相连，另一侧与线性滑轨14相连；动板12一侧上方连接回转气缸11，下方固定连接块6；紧凑型气缸2可带动浮动接头4提高连接块6，而回转气缸11和连接块6都固定在动板12上，从而回转气缸11也随着连接块6被抬高而被抬高；回转气缸11与橡皮筋张合机构70驱动连接，回转气缸11可带动橡皮筋张合机构70转动到预定角度，将放置于某固定位置的橡皮筋套合到其上。橡皮筋中转机构60的具体运动过程为：紧凑型气缸2带动浮动接头4抬高连接块6，动板12一侧上方连接回转气缸11，下方固定连接块6，因而带动了回转气缸11向上抬起，此时回转气缸11倾斜并向上移动，使得某固定位置的橡皮筋套合到左爪7与右爪71上；橡皮筋张合机构包括：右爪71与双杠气缸5固定在一起；双杠气缸5用于带动与其连接的右爪71使得橡皮筋张开；左爪7与左气缸连接块8相连接，固定不动，和右爪71共同撑开皮筋；左爪7、右爪71、双杠气缸5和左气缸连接块8设置在右气缸连接块3上。橡皮筋张合机构70的具体运动过程为：当橡皮筋中转机构60使得橡皮筋套合到合拢状态的橡皮筋张合机构70时，双杠气缸5运动，带动与其连接的右爪71同方向运动，左爪7与左气缸连接块8固定不动，从而带动右爪71和左爪7相互远离将橡皮筋张开，至此本设计工序完成，等待下一步橡皮筋上料装置的摘取。以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本专利技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本专利技术各实施例技术方案的精神和范围。以上所述，仅仅是对本技术的具体描述，并不代表本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拨皮筋机械手，包括机架（50），所述机架（50）包括底板（1），底板（1）上垂直连接有立板（10），底板（1）和立板（10）之间连接有加强筋（9），其特征在于：所述机架（50）上设置有橡皮筋张合机构（70）和橡皮筋中转机构（60），立板（10）上设置有竖直的线性滑轨（14），橡皮筋中转机构（60）一侧与线性滑轨（14）相连，另一侧和橡皮筋张合机构（70）固定在一起；/n所述橡皮筋中转机构（60）包括紧凑型气缸（2）、回转气缸（11）、动板（12）、/n垫板（13）以及连接块（6），紧凑型气缸（2）竖直设置在底板（1）上，紧凑型气缸（2）上方与浮动接头（4）固定连接，垫板（13）一侧与动板（12）相连，另一侧与线性滑轨（14）相连，动板（12）一侧上方连接回转气缸（11），下方固定有连接块（6），连接块（6）位于浮动接头（4）之上；/n所述橡皮筋张合机构（70）包括双杠气缸（5）、左爪（7）、右爪（71）、左气缸连/n接块（8）和右气缸连接块（3），双杠气缸（5）设置在右气缸连接块（3）上水平指向立板（10），右爪（71）与双杠气缸（5）固定连接在一起；左爪（7）与左气缸连接块（8）相连接，左气缸连接块（8）另一侧与回转气缸（11）固定在一起，右气缸连接块（3）位于左气缸连接块（8）下方，左爪（7）和右爪（71）对称放置。/n...

【技术特征摘要】
1.一种拨皮筋机械手，包括机架（50），所述机架（50）包括底板（1），底板（1）上垂直连接有立板（10），底板（1）和立板（10）之间连接有加强筋（9），其特征在于：所述机架（50）上设置有橡皮筋张合机构（70）和橡皮筋中转机构（60），立板（10）上设置有竖直的线性滑轨（14），橡皮筋中转机构（60）一侧与线性滑轨（14）相连，另一侧和橡皮筋张合机构（70）固定在一起；
所述橡皮筋中转机构（60）包括紧凑型气缸（2）、回转气缸（11）、动板（12）、
垫板（13）以及连接块（6），紧凑型气缸（2）竖直设置在底板（1）上，紧凑型气缸（2）上方与浮动接头（4）固...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹江帆，
申请(专利权)人：湖北应急产业技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42