【技术实现步骤摘要】
一种可在太空舱内外固定移动的机器人宇航员
本技术涉及航天机器人领域，具体涉及一种可在太空舱内外固定移动的机器人宇航员。
技术介绍
为了降低航天员在空间站维护与操作中的工作强度与安全风险，节约时间与经济成本，机器人宇航员成为空间站辅助或代替航天员的必然选择。由于空间站处于微重力环境中且内部结构复杂，这要求机器人宇航员具有与地面机器人宇航员系统显著不同的控制方法。传统的机器人宇航员固定安装在太空舱内，在固定位置上利用机械手臂进行相应的操作，可活动空间小，功能单一。无法在太空舱内移动，配合宇航员完成多种操作及实验，不能满足机器人宇航员出舱工作需求，应用范围较小。
技术实现思路
为此，本技术提供一种可在太空舱内外固定移动的机器人宇航员，以解决现有机器人宇航员不能移动、可操作范围窄、应用场景小的问题。为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：本技术公开了一种可在太空舱内外固定移动的机器人宇航员，所述机器人宇航员包括：舱内移动平台、连接固定装置和机器人，所述舱内移动平台安装在舱内轨道上，能够在舱内...
【技术保护点】
1.一种可在太空舱内外固定移动的机器人宇航员，其特征在于，所述机器人宇航员包括：舱内移动平台、连接固定装置和机器人，所述舱内移动平台安装在舱内轨道上，能够在舱内轨道上自由移动，所述连接固定装置的底部与舱内移动平台通过螺栓固定连接，所述机器人的下肢与连接固定装置进行磁力吸附和限位卡接，通过舱内移动平台带动机器人在舱内轨道上移动。/n
【技术特征摘要】
1.一种可在太空舱内外固定移动的机器人宇航员，其特征在于，所述机器人宇航员包括：舱内移动平台、连接固定装置和机器人，所述舱内移动平台安装在舱内轨道上，能够在舱内轨道上自由移动，所述连接固定装置的底部与舱内移动平台通过螺栓固定连接，所述机器人的下肢与连接固定装置进行磁力吸附和限位卡接，通过舱内移动平台带动机器人在舱内轨道上移动。
2.如权利要求1所述的一种可在太空舱内外固定移动的机器人宇航员，其特征在于，所述舱内移动平台的底部安装有摩擦轮，通过两个摩擦轮夹持在舱内轨道上，通过电机带动摩擦轮转动，实现舱内移动平台在舱内轨道上的移动。
3.如权利要求1所述的一种可在太空舱内外固定移动的机器人宇航员，其特征在于，所述连接固定装置包括固定连接平台和旋转平台，所述旋转平台与固定连接平台之间通过旋转...
【专利技术属性】
技术研发人员：张锐，陈天祥，
申请(专利权)人：北京钢铁侠科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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