故障诊断方法、电力转换装置、马达模块以及电动助力转向装置制造方法及图纸

本公开的实施方式的故障诊断方法诊断电力转换装置(1000)的故障，该电力转换装置(1000)将来自电源(101)的电力转换为向具有n相绕组的马达(200)提供的电力，n为3以上的整数。故障诊断方法包含有以下步骤：判定第1逆变器(120)中的A相的低边开关元件的两端电压(VA1)和第2逆变器(130)中的A相的低边开关元件的两端电压(VA2)之和与饱和电压(Vsat1)的大小关系；判定B相和C相之间的相间电压(VBC)与饱和电压(Vsat2)的大小关系；以及根据两端电压之和与饱和电压(Vsat1)的大小关系的判定结果以及相间电压与饱和电压(Vsat2)的大小关系的判定结果来判定A相有无故障。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】故障诊断方法、电力转换装置、马达模块以及电动助力转向装置
本公开涉及故障诊断方法、电力转换装置、马达模块以及电动助力转向装置。
技术介绍
近年来，开发了电动马达(以下，简记为“马达”)、逆变器以及ECU一体化的机电一体型马达。特别是在车载领域中，从安全性的观点出发，要求高品质保证。因此，采用了即使在部件的一部分发生故障的情况下也能够继续安全动作的冗余设计。作为冗余设计的一例，研究了对1个马达设置有2个电力转换装置。作为另一例，研究了对主微控制器设置有备份用微控制器。在专利文献1中公开了具有第1系统和第2系统的马达驱动装置。第1系统与马达的第1线圈组连接，具有第1逆变器部、电源继电器以及反向连接保护继电器等。第2系统与马达的第2线圈组连接，具有第2逆变器部、电源继电器以及反向连接保护继电器等。在马达驱动装置未发生故障时，能够使用第1系统和第2系统双方来驱动马达。与此相对，在第1系统和第2系统中的一方或者第1线圈组和第2线圈组中的一方发生了故障时，电源继电器切断从电源向发生了故障的系统或者与发生了故障的线圈组连接的系统的电力供给。能本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种故障诊断方法，诊断电力转换装置的故障，该电力转换装置将来自电源的电力转换为向具有n相绕组的马达提供的电力，n为3以上的整数，其中，/n所述电力转换装置具有：/n第1逆变器，其与所述马达的各相绕组的第1端连接；/n第2逆变器，其与所述各相绕组的第2端连接；以及/nn个H桥，它们分别具有第1高边开关元件、第1低边开关元件、第2高边开关元件以及第2低边开关元件，/n所述n相包含有第1相、第2相以及第3相，/n所述故障诊断方法包含有以下步骤：/n判定所述第1逆变器中的所述第1相的低边开关元件的两端电压和所述第2逆变器中的所述第1相的低边开关元件的两端电压之和与第1饱和电压的大小关系；/n判定所...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20181015 JP 2018-1941831.一种故障诊断方法，诊断电力转换装置的故障，该电力转换装置将来自电源的电力转换为向具有n相绕组的马达提供的电力，n为3以上的整数，其中，
所述电力转换装置具有：
第1逆变器，其与所述马达的各相绕组的第1端连接；
第2逆变器，其与所述各相绕组的第2端连接；以及
n个H桥，它们分别具有第1高边开关元件、第1低边开关元件、第2高边开关元件以及第2低边开关元件，
所述n相包含有第1相、第2相以及第3相，
所述故障诊断方法包含有以下步骤：
判定所述第1逆变器中的所述第1相的低边开关元件的两端电压和所述第2逆变器中的所述第1相的低边开关元件的两端电压之和与第1饱和电压的大小关系；
判定所述第2相和所述第3相之间的相间电压与第2饱和电压的大小关系；以及
根据所述两端电压之和与所述第1饱和电压的大小关系的判定结果以及所述相间电压与所述第2饱和电压的大小关系的判定结果来判定所述第1相有无故障。


2.根据权利要求1所述的故障诊断方法，其中，
所述相间电压是所述第1逆变器中的所述第2相的低边开关元件的两端电压和所述第2逆变器中的所述第2相的低边开关元件的两端电压之和与所述第1逆变器中的所述第3相的低边开关元件的两端电压和所述第2逆变器中的所述第3相的低边开关元件的两端电压之和的差。


3.根据权利要求1或2所述的故障诊断方法，其中，
判定所述相间电压与所述第2饱和电压的大小关系的步骤包含有使用下述式所示的所述相间电压VBC来判定所述大小关系的步骤，
VBC＝(VB1+VB2)-(VC1+VC2)
其中，VB1表示所述第1逆变器中的所述第2相的低边开关元件的两端电压，VB2表示所述第2逆变器中的所述第2相的低边开关元件的两端电压，VC1表示所述第1逆变器中的所述第3相的低边开关元件的两端电压，VC2表示所述第2逆变器中的所述第3相的低边开关元件的两端电压。


4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的故障诊断方法，其中，
判定有无所述故障的步骤包含有以下步骤：在所述第1逆变器中的所述第1相的低边开关元件的两端电压和所述第2逆变器中的所述第1相的低边开关元件的两端电压之和大于所述第1饱和电压并且所述相间电压的绝对值小于所述第2饱和电压的情况下，判定为所述第1相的低边发生故障。


5.根据权利要求1至3中的任意一项所述的故障诊断方法，其中，
判定有无所述故障的步骤包含有以下步骤：在所述第1逆变器中的所述第1相的低边开关元件的两端电压和所述第2逆变器中的所述第1相的低边开关元件的两端电压之和小于负所述第1饱和电压并且所述相间电压的绝对值小于所述第2饱和电压的情况下，判定为所述第1相的高边发生故障。


6.根据权利要求1至5中的任意一项所述的故障诊断方法，其中，
在执行了判定所述第1逆变器中的所述第1相的低边开关元件的两端电压和所述第2逆变器中的所述第1相的低边开关元件的两端电压之和与所述第1饱和电压的大小关系的步骤之后，执行判定...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·哈德利，
申请(专利权)人：日本电产株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP