全局和局部触觉系统以及包括其的移动设备技术方案

一种移动设备，包括机架，该机架包括背面板和侧壁。该设备还包括显示面板，该显示面板在背面板的相反面连接到机架。该设备进一步包括致动器组件，该致动器组件包括第一致动器和堆叠在该第一致动器上的第二致动器，该第一致动器刚性地耦合到背面板并且被配置成在背面板的平面中振动，而该第二致动器刚性地耦合到显示面板并且被配置成在显示面板的平面外对显示面板施加力。该设备还包括与致动器组件通信的电子控制模块，该电子控制模块被编程为独立地激活第一致动器和第二致动器以分别在机架中生成触觉振动并且在显示面板中生成触觉振动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】全局和局部触觉系统以及包括其的移动设备
技术介绍
通常，移动设备的触觉系统产生这样的触觉振动：即使在用户未握持移动设备时(例如，当移动设备位于用户的口袋中时)，该触觉振动也能够被用户感到。这种触觉振动被称为全局触觉振动。触觉系统还能够产生这样的触觉振动，该触觉振动由用户在他们正与移动设备交互时(例如，在他们触摸移动设备的屏幕时)感到。这种触觉振动被称为局部触觉振动。许多常规的移动设备使用同一致动器来产生全局触觉振动和局部触觉振动两者。使用同一致动器来执行两种类型的感觉可能带来问题。例如，许多常规的触觉系统使用振动块致动器来产生全局触觉振动。但是，这些触觉系统在产生局部触觉振动(这些局部触觉振动通常是持续时间比全局触觉振动短的振动)时可能经历滞后，这是由于使振动块快速地加速和减速的挑战所导致的。此外，由于移动设备的机架内的空间约束，包括用于全局和局部触觉振动生成的单独的致动器常常是不可行的。
技术实现思路
通常，在第一方面中，本专利技术突出记载(features)一种移动设备，所述移动设备包括机架，所述机架包括限定内部空间的背面板和侧壁。所述设备还本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动设备，包括：/n机架，所述机架包括限定内部空间的背面板和侧壁；/n显示面板，所述显示面板连接到所述机架，与所述背面板相反；/n致动器组件，所述致动器组件包括第一致动器和堆叠在所述第一致动器上的第二致动器，所述第一致动器被刚性地耦合到所述背面板并且被配置成在所述背面板的平面中振动，而所述第二致动器被刚性地耦合到所述显示面板并且被配置成在所述显示面板的平面外对所述显示面板施加力；以及/n电子控制模块，所述电子控制模块被容纳在所述内部空间中并且与所述致动器组件通信，所述电子控制模块被编程为独立地激活所述第一致动器和所述第二致动器，/n其中，所述第一致动器的激活在所述机架中生成触觉振动，而...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20190329 US 16/370,6661.一种移动设备，包括：
机架，所述机架包括限定内部空间的背面板和侧壁；
显示面板，所述显示面板连接到所述机架，与所述背面板相反；
致动器组件，所述致动器组件包括第一致动器和堆叠在所述第一致动器上的第二致动器，所述第一致动器被刚性地耦合到所述背面板并且被配置成在所述背面板的平面中振动，而所述第二致动器被刚性地耦合到所述显示面板并且被配置成在所述显示面板的平面外对所述显示面板施加力；以及
电子控制模块，所述电子控制模块被容纳在所述内部空间中并且与所述致动器组件通信，所述电子控制模块被编程为独立地激活所述第一致动器和所述第二致动器，
其中，所述第一致动器的激活在所述机架中生成触觉振动，而所述第二致动器的激活在所述显示面板中生成触觉振动。


2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述第一致动器是线性谐振致动器。


3.根据权利要求1或2所述的设备，其中，所述第二致动器是压电致动器。


4.根据前述权利要求中的任一项所述的设备，其中，所述致动器组件进一步包括将所述第一致动器以物理方式连接到所述第二致动器的一个或多个层。


5.根据权利要求4所述的设备，其中，所述一个或多个层包括泡沫层。


6.根据权利要求5所述的设备，其中，与垂直于所述背板的平面的泡沫层的顺应性相比较，所述泡沫层的顺应性在所述第一致动器的振动方向上是不同的。


7.根据权利要求5或6所述的设备，其中，所述泡沫层使所述第一致动器的振动与所述第二致动器的振动基本上解耦。


8.根据权利要求4至7中的任一项所述的设备，其中，所述一个或多个层包括接触所述第一致动器的表面的粘合剂层。


9.根据权利要求4至8中的任一项所述的设备，其中，所述一个或多个层包括接触所述第二致动器的表面的粘合剂层。


10.根据权利要求1至3中的任一项所述的设备，其中，所述第一致动器和所述第二致动器被气隙分开。


11.根据前述权利要求中的任一项所述的设备，其中，所述第一致动器在所述背面板的平面中具有第一占用区域，而所述第二致动器在所述背面板的平面中具有第二占用区域，所述第二占用区域与所述第一占用区域重合或者被包含在所述第一占用区域。


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【专利技术属性】
技术研发人员：迭戈·里瓦斯科斯坦特，
申请(专利权)人：谷歌有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US