控制系统、控制方法、驱动装置制造方法及图纸

使安全功能中的有效或无效的设定变得容易。控制系统(1)包括：安全驱动器(300)，具有运动安全功能；以及标准控制器(100)，在连接于现场网络(2)的装置间管理数据的交换，标准控制器(100)在现场网络(2)中的连接建立时，将SRA参数(60)经由现场网络(2)而发送至安全驱动器(300)，在SRA参数(60)中，包含指定信息，所述指定信息用于关于运动安全功能分别指定有效或无效，安全驱动器(300)使由指定信息指定为无效的特定的运动安全功能无效化。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】控制系统、控制方法、驱动装置
本专利技术涉及一种控制系统、控制系统中的控制方法以及控制系统所包括的驱动装置。
技术介绍
在多数制造现场，为了安全地使用设备或机械，正推进安全系统(safetysystem)的导入。安全系统用于提供遵循国际规格的安全功能，包含安全控制器，安全传感器，安全开关及安全继电器等安全组件(safetycomponent)。对于安全系统，要求对驱动装置也提供安全功能，所述驱动装置对用于驱动设备或机械的伺服马达等进行驱动。在安全系统中，作为用于交换数据的网络，采用以太网控制自动化技术(EthernetforControlAutomationTechnology，EtherCAT(注册商标))，非专利文献1中，公开了在与EtherCAT相关的组织即以太网控制自动化技术技术协会(EtherCATTechnologyGroup，ETG)的规格中跟安全功能相关的若干个规定。现有技术文献非专利文献非专利文献1：适用于安全相关应用的可调速电力驱动系统的安全驱动配置文件类的安全驱动配置文件PDS(SR)文档:本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制系统，包括：/n驱动装置，连接于网络，具有至少一个以上的安全功能并且驱动马达；以及/n控制器，在包含连接于所述网络的所述驱动装置的装置间管理数据的交换，/n所述控制器在所述网络中的连接建立时，将与所述驱动装置的设定相关的参数经由所述网络而发送至所述驱动装置，/n在所述参数中，包含指定信息，所述指定信息用于关于所述至少一个以上的安全功能分别指定有效或无效，/n所述驱动装置使所述至少一个以上的安全功能中的、由所述参数中所含的所述指定信息指定为无效的特定的安全功能无效化。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20181122 JP 2018-2192651.一种控制系统，包括：
驱动装置，连接于网络，具有至少一个以上的安全功能并且驱动马达；以及
控制器，在包含连接于所述网络的所述驱动装置的装置间管理数据的交换，
所述控制器在所述网络中的连接建立时，将与所述驱动装置的设定相关的参数经由所述网络而发送至所述驱动装置，
在所述参数中，包含指定信息，所述指定信息用于关于所述至少一个以上的安全功能分别指定有效或无效，
所述驱动装置使所述至少一个以上的安全功能中的、由所述参数中所含的所述指定信息指定为无效的特定的安全功能无效化。


2.根据权利要求1所述的控制系统，其中所述参数为安全相关应用参数(Safety-relatedApplicationParameter)。


3.根据权利要求1或2所述的控制系统，其中所述指定信息包含信息，所述信息用于通过将与所述至少一个以上的安全功能分别对应的位排列而成的位串，来关于所述至少一个以上的安全功能分别指定有效或无效。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的控制系统，包括：
支持装置，支持与所述至少一个以上的安全功能相关的设定，
所述支持装置提供用于设定所述指定信息的用户接口。


5.根据权利要求4所述的控制系统，其中所述支持装置响应指定了所述至少一个以上的安全功能中的所述特定的安全功能的无效的情况，禁止在与所述特定的安全功能相关的程序中参照的变量的使用。


6.根据权利要求5所述的控制系统，其中所述支持装置通知所述变量的使用的禁止。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：藤村亮辅，佐藤文明，铃木悠司，神保隆一，松上雅一，田中裕，
申请(专利权)人：欧姆龙株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP