一种具有辅助变位结构的定位穿孔机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有辅助变位结构的定位穿孔机器人，包括穿孔电机和第二变位槽，所述穿孔电机的右侧安装有穿孔轴，且穿孔轴的右侧固定有角度调节座，所述角度调节座的右侧安装有更换块，且更换块的右侧连接有穿孔钉，所述穿孔电机的底端设置有上下丝杆，且上下丝杆的底端固定有第一变位座，所述第一变位块的外表面固定有第二变位块，且第二变位块的底端连接有滑动块，所述滑动块的底端固定有底座，且底座的底端设置有输出轴，所述输出轴的右侧固定有输出电机，所述滑动块的内部安装有第二变位槽。该具有辅助变位结构的定位穿孔机器人设置有上下丝杆，可以进行穿孔钉的高度调整，能够高效地、可靠且容易地对被穿孔物进行穿孔。

【技术实现步骤摘要】
一种具有辅助变位结构的定位穿孔机器人
本技术涉及机器人
，具体为一种具有辅助变位结构的定位穿孔机器人。
技术介绍
机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。现有的定位穿孔机器人存在不能很好的对带穿孔物体进行定位，定位容易出现偏差，对穿孔效果易造成影响，不方便对穿孔钉进行位置变更，操作起来比较麻烦且不方便，以及不便于进行移动，需要手动进行移动的问题，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的定位穿孔机器人基础上进行技术创新。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有辅助变位结构的定位穿孔机器人，以解决上述
技术介绍
中提出现有的定位穿孔机器人存在不能很好的对带穿孔物体进行定位，定位容易出现偏差，对穿孔效果易造成影响，不方便对穿孔钉进行位置变更，操作起来比较麻烦本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有辅助变位结构的定位穿孔机器人，包括穿孔电机(2)和第二变位槽(18)，其特征在于：所述穿孔电机(2)的右侧安装有穿孔轴(1)，且穿孔轴(1)的右侧固定有角度调节座(5)，所述角度调节座(5)的右侧安装有更换块(6)，且更换块(6)的右侧连接有穿孔钉(7)，所述穿孔电机(2)的底端设置有上下丝杆(8)，且上下丝杆(8)的底端固定有第一变位座(9)，所述第一变位座(9)的底端设置有第一变位块(3)，且第一变位块(3)的底端固定有第二变位座(10)，所述第二变位座(10)的底端设置有输出履带(11)，且输出履带(11)的内部安装有输出轮(4)，所述第一变位块(3)的外表面固定有第二变位块...

【技术特征摘要】
1.一种具有辅助变位结构的定位穿孔机器人，包括穿孔电机(2)和第二变位槽(18)，其特征在于：所述穿孔电机(2)的右侧安装有穿孔轴(1)，且穿孔轴(1)的右侧固定有角度调节座(5)，所述角度调节座(5)的右侧安装有更换块(6)，且更换块(6)的右侧连接有穿孔钉(7)，所述穿孔电机(2)的底端设置有上下丝杆(8)，且上下丝杆(8)的底端固定有第一变位座(9)，所述第一变位座(9)的底端设置有第一变位块(3)，且第一变位块(3)的底端固定有第二变位座(10)，所述第二变位座(10)的底端设置有输出履带(11)，且输出履带(11)的内部安装有输出轮(4)，所述第一变位块(3)的外表面固定有第二变位块(15)，且第二变位块(15)的底端连接有滑动块(16)，所述滑动块(16)的底端固定有底座(12)，且底座(12)的底端设置有输出轴(13)，且输出轴(13)的右侧固定有输出电机(14)，所述第一变位块(3)的内部设置有第一变位槽(17)，所述滑动块(16)的内部安装有第二变位槽(18)。


2.根据权利要求1所述的一种具有辅助变位结构的定位穿孔机器人，其特征在于：所述穿孔电机(2)通过上下丝杆(8)与第一变位座(9)之间构成伸缩结构，且上下丝杆(8)与第一变位座(9)之间为焊接连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：裴东，但堂旭，姚艺莲，任琪，宋丙磊，张嘉嘉，李舒宁，刘东兵，
申请(专利权)人：西北师范大学，
类型：新型
国别省市：甘肃;62