用于在直接竖直连接操作期间支持海底安装的操作以用于柔性管的3D重建的系统和方法技术方案

本发明专利技术涉及用于在直接竖直连接操作期间支持海底安装的操作以用于柔性管(1)的3D重建的系统和方法，该方法包括以下步骤：利用特定规则图案喷涂柔性管(1)，以及执行在柔性管(1)上采样的点的3D重建以便获得柔性管(1)的曲率半径，其中3D重建包括以下步骤：在直接竖直连接操作期间捕获柔性管(1)的图像；将捕获的图像发送至专用计算机(4)；以及处理捕获的图像，从而生成关于曲率半径的信息，并且其中该方法最初包括以下步骤中的至少一个：利用特定规则图案喷涂弯曲限制器(6)；利用特定规则图案喷涂用于浮标(7)的带(71)；以及在第二端部直接竖直连接的情况下，喷涂用于弧形弯曲部的带(71)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于在直接竖直连接操作期间支持海底安装的操作以用于柔性管的3D重建的系统和方法
本专利技术涉及海底工程设计领域，以支持在深水域中在井与平台之间的柔性油气管的互连。更具体地，本专利技术涉及由本申请人开发的直接竖直连接(DVC)操作。因此，本专利技术涉及用于在DVC操作期间实时监测柔性管的曲率半径以便增加这些操作的安全性和操作效率的方法和工具。
技术介绍
在直接竖直连接操作(在下文中，DVC)期间，竖直连接模块(在下文中，VCM)的安装为复杂的步骤，其可花费数天来完成。另外，诸如环境条件、能见度以及关于柔性管和海底设备的潜在风险的因素可产生甚至更长的过程延迟。如众所周知的，在DVC操作期间，由柔性管对VCM施加力。因此，为了安全地执行该操作(针对设备以及柔性管两者)，必要的是，VCM上的力和管的曲率半径在操作的所有步骤期间在由制造商建立的限度内。然而，在安装期间确定在VCM上的力和管的构造为复杂的，因为这取决于管的特性、VCM、环境条件以及安装柔性管的PLSV船舶(管铺设支承船舶)的特性。在DVC操作中的柔性管的构造本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于在直接竖直连接操作期间支持海底设施的操作以用于柔性管(1)的3D重建的方法，所述方法包括以下步骤：利用特定规则图案喷涂所述柔性管(1)和所述操作的其它设备，以及执行在所述管(1)上采样的3D点的3D重建，以获得沿着所述柔性管(1)的曲率半径

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180713 BR BR102018014298-41.用于在直接竖直连接操作期间支持海底设施的操作以用于柔性管(1)的3D重建的方法，所述方法包括以下步骤：利用特定规则图案喷涂所述柔性管(1)和所述操作的其它设备，以及执行在所述管(1)上采样的3D点的3D重建，以获得沿着所述柔性管(1)的曲率半径RC，所述方法的特征在于所述喷涂包括以下步骤：
•利用特定规则图案喷涂所述柔性管；
•利用与所述柔性管的图案兼容的图案喷涂弯曲限制器(6)；
•利用特定规则图案喷涂用于浮标(7)的带(71)；以及
•在第二端部DVC操作的情况下，喷涂弧形弯曲部的起重带(91)和(92)；并且
所述3D重建包括以下步骤：
•在所述直接竖直连接操作期间捕获所述柔性管(1)的图像；
•将捕获的所述图像发送至专用计算机(4)；以及
•处理捕获的所述图像，从而生成关于所述曲率半径的信息。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述特定规则图案包括白色和黑色区域的交错且规则的序列，并且其中标记使用哑光涂料进行，并且白色区域的长度等于所述管(1)的外径(d)，并且黑色区域的长度等于所述管(1)的外径的一半(d/2)。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述弯曲限制器(6)上的标记包括：内部环(61)喷涂成白色；外部环(62)喷涂成黑色；并且适配件喷涂成白色，其中所述外部环(62)利用黑色胶带包裹，以便隐藏阳极。


4.根据权利要求2和权利要求3所述的方法，其特征在于，用于所述浮标(7)的带(71)利用呈黑色和白色的哑光胶带标记，其中第一浮标(7)的所述带(71)的标记包括最靠近所述管(1)的所述带(71)的区段利用黑色胶带标记，并且其余部分利用白色胶带标记，并且在其它浮标(7)上，所述带(71)利用黑色胶带标记；
•其中适当地标记在所述管(1)或所述弯曲限制器(6)的给定区域上卷起的所述带(71)的部分，以便不损害在所述管上的所述白色标记的识别，如先前描述的；并且
通过利用黑色哑光胶带标记起重带(91)和(92)，
•其中应当适当地标记在所述管(1)的给定区域上卷起的所述起重带(91)和(92)的部分，以便不损害在所述管上的所述白色标记的识别，如上文描述的。


5.根据权利要求1至权利要求4中的任一项所述的方法，其特征在于，所述方法包括将以下参数中的至少一个提供至所述专用计算机(4)的步骤：DVC的类型；水位的值；PLSV-VCM距离；PLSV-起重件距离；第一起重带(91)的长度；第二起重带(92)的长度；所述第一起重带(91)的位置(910)；所述第二起重带(91)的位置(920)；以及在所述图像中的联接的侧部。


6.根据权利要求1至权利要求5中的任一项所述的方法，其特征在于，所述方法包括将以下参数中的至少一个从所述管(1)提供至所述专用计算机(4)的步骤：所述管(1)可在操作期间达到的最小曲率半径(MBR)的值；挠曲刚度的值；所述管(1)上的轴向刚度(EA)的值；以及在浸没在海水中时所述管(1)的线性净重的值。


7.根据权利要求1至权利要求6中的任一项所述的方法，其特征在于，所述方法包括将关于所述弯曲限制器(6)的以下参数中的至少一个提供至所述专用计算机(4)的步骤：所述管(1)是否安装有弯曲限制器(6)；所述弯曲限制器(6)的锁定半径(MBR)的值；安装在所述管(1)上的所述弯曲限制器(6)的最大长度；以及在浸没在海...

【专利技术属性】
技术研发人员：V·米兰达塞萨尔，S·安德拉德佩索阿，J·克尔纳，I·汉博托费雷拉多斯桑托斯，E·瓦尔达罗，B·丰塞卡雷斯德苏扎，A·库尔蒂萨阿德，A·戈梅斯瓦兰特，A·卡莱德奥利韦拉，
申请(专利权)人：巴西石油公司，
类型：发明
国别省市：巴西;BR