一种基于UWB轨迹数据的车辆驾驶行为监控装置制造方法及图纸

一种基于UWB轨迹数据的车辆驾驶行为监控装置，该装置包括车载UWB定位终端单元、UWB定位基站单元、基站时间同步单元、位置解算单元、数据存储单元和分析判断单元，能够实时获取车载UWB定位终端位置，绘制轨迹数据，判断车辆行驶状态，行驶状态包括是否在车道范围内行驶，是否存在超速、压线、变道行为。该装置充分发挥了UWB良好的抗多径效应性能，能够在隧道等半封闭场所对行驶车辆进行精确定位并绘制轨迹，对车辆驾驶行为进行监控。

【技术实现步骤摘要】
一种基于UWB轨迹数据的车辆驾驶行为监控装置
本专利技术涉及智能交通技术和安全驾驶
，特别是一种基于UWB轨迹数据的车辆驾驶行为监控装置。
技术介绍
近年来，GPS/北斗导航技术以及视频、雷达监控设备在交通领域的应用范围逐渐扩大，给交通管理和人们的生活带来很大便利。但是，在隧道等半封闭场合，卫星信号无法完全覆盖，卫星定位几乎无法使用；光线效果不佳，视频应用受到很大限制；无线信号多径效应明显，雷达检测效果不佳。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种基于UWB轨迹数据的车辆驾驶行为监控装置，可以实时记录存储车辆位置信息，形成轨迹数据，根据轨迹数据对车辆驾驶行为进行监控。本专利技术所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的。本专利技术是一种基于UWB轨迹数据的车辆驾驶行为监控装置，该装置包括车载UWB定位终端单元、UWB定位基站单元、基站时间同步单元、位置解算单元、数据存储单元和分析判断单元；车载UWB定位终端单元，用于安装于车辆上，定时发送脉冲信号；U本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于UWB轨迹数据的车辆驾驶行为监控装置，其特征在于：该装置包括车载UWB定位终端单元、UWB定位基站单元、基站时间同步单元、位置解算单元、数据存储单元和分析判断单元；/n车载UWB定位终端单元，用于安装于车辆上，定时发送脉冲信号；/nUWB定位基站单元，安装到固定位置，用于接收车载UWB定位终端单元的脉冲信号，并将接收到脉冲信号的时间上传至位置解算单元；/n基站时间同步单元，用于向所有UWB定位基站单元定时广播发送时间同步信号，使所有UWB定位基站单元的计时基准相同；/n位置解算单元，用于通过分析各基站接收到脉冲信号的时间差，结合基站的实际物理位置，解算出车载UWB定位终端单元的位置...

【技术特征摘要】
1.一种基于UWB轨迹数据的车辆驾驶行为监控装置，其特征在于：该装置包括车载UWB定位终端单元、UWB定位基站单元、基站时间同步单元、位置解算单元、数据存储单元和分析判断单元；
车载UWB定位终端单元，用于安装于车辆上，定时发送脉冲信号；
UWB定位基站单元，安装到固定位置，用于接收车载UWB定位终端单元的脉冲信号，并将接收到脉冲信号的时间上传至位置解算单元；
基站时间同步单元，用于向所有UWB定位基站单元定时广播发送时间同步信号，使所有UWB定位基站单元的计时基准相同；
位置解算单元，用于通过分析各基站接收到脉冲信号的时间差，结合基站的实际物理位置，解算出车载UWB定位终端单元的位置信息，并将位置信息实时发送至数据存储单元；
数据存储单元，用于接收位置解算单元上传的车载UWB定位终端单元的实时位置信息，保存至本地存储介质，并将位置信息集合形成轨迹数据，轨迹数据按照UWB终端编号分别存储；
数据存储单元，用于实时读取数据存储单元的轨迹数据，结合提前设定的车道位置、车道范围和车道分界线坐标信息，判断对应编号的车辆是否在车道范围内行驶，是否存在超速、压线、变道驾驶行为。


2.根据权利要求1所述的基于U...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙浩凯，章涛涛，黄瑞，刘博，杨权，王牣，刘超，高超，
申请(专利权)人：连云港杰瑞电子有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32