曝光控制方法、装置以及图像采集设备、口内扫描仪制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种曝光控制方法、装置以及图像采集设备、口内扫描仪，其中，曝光控制方法包括：获取当前帧图片对应的灰度直方图；根据灰度直方图生成灰度积分分布曲线，灰度积分分布曲线用于表示灰度值等于或者大于灰度值的像素点的数量占像素点总数量的比例在灰度值取值区间内的分布情况；根据灰度积分分布曲线的形状调节曝光时间，该方法根据灰度积分分布曲线的形状调节曝光时间，实现当前帧图片亮度的调节，能够避免曝光失效，保证曝光控制的稳定性，提高调节速度，进而能够避免亮度振荡。

【技术实现步骤摘要】
曝光控制方法、装置以及图像采集设备、口内扫描仪
本专利技术涉及口内扫描
，尤其涉及一种曝光控制方法、装置以及图像采集设备、口内扫描仪。
技术介绍
相关技术中，主要依照整体图片的平均灰度值或划分区域加权后的平均灰度值，与灰度期望值做比较来控制曝光时间，再进行迭代从而得到亮度适中的拍摄图片。然而，该技术存在以下问题：一是在亮暗对比度较高的拍摄环境下无法忽略背景区域，导致整体图片的平均亮度值适中但局部过曝或欠曝；二是灰度期望值的选择在不同的拍摄环境区别较大，特别是口内环境有高亮反光的牙齿、较暗的软组织和极暗的牙缝、上下排牙齿之间的区域，往往难以确定一个合适的灰度期望值，导致曝光控制失效；三是迭代过程容易导致调节时间过长，进而亮度可能会出现振荡，即轻微抖动会导致画面出现亮暗闪烁。针对上述问题，相关技术提出了以下三种技术方案，然而均具有不足之处：将图片所有灰度值划分区域，并选择合适的加权值来区分背景区域，但加权值大小的选择与灰度期望值一样与拍摄环境紧密相关从而不易选择；对于曝光控制的稳定性，预先对图片进行区域分割来突出主体区域，忽略非主体区本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种曝光控制方法，其特征在于，包括：/n获取当前帧图片对应的灰度直方图；/n根据所述灰度直方图生成灰度积分分布曲线，所述灰度积分分布曲线用于表示灰度值等于或者大于所述灰度值的像素点的数量占像素点总数量的比例在所述灰度值取值区间内的分布情况；/n根据所述灰度积分分布曲线的形状调节曝光时间。/n

【技术特征摘要】
1.一种曝光控制方法，其特征在于，包括：
获取当前帧图片对应的灰度直方图；
根据所述灰度直方图生成灰度积分分布曲线，所述灰度积分分布曲线用于表示灰度值等于或者大于所述灰度值的像素点的数量占像素点总数量的比例在所述灰度值取值区间内的分布情况；
根据所述灰度积分分布曲线的形状调节曝光时间。


2.根据权利要求1所述的曝光控制方法，其特征在于，所述获取当前帧图片对应的灰度直方图，包括：
将所述当前帧图片中灰度值小于灰度阈值的像素点剔除；
根据剔除后的像素点的灰度值生成所述灰度直方图。


3.根据权利要求1所述的曝光控制方法，其特征在于，所述根据所述灰度积分分布曲线的形状调节曝光时间，包括：
根据所述灰度积分分布曲线获取预设的第一比例对应的第一灰度值；
若所述第一灰度值小于预设的第一灰度阈值，则提高曝光时间。


4.根据权利要求3所述的曝光控制方法，其特征在于，所述若所述第一灰度值小于预设的第一灰度阈值，则提高曝光时间，包括：
若所述第一灰度值小于所述第一灰度阈值且等于或者大于预设的第二灰度阈值，则将所述曝光时间提高第一时间值；
若所述第一灰度值小于所述第二灰度阈值，则将所述曝光时间提高第二时间值，所述第二时间值大于所述第一时间值。


5.根据权利要求3所述的曝光控制方法，其特征在于，所述根据所述灰度积分分布曲线的形状调节曝光时间，还包括：
若所述第一灰度值等于或者...

【专利技术属性】
技术研发人员：周楠，陈园园，梁知挺，
申请(专利权)人：合肥美亚光电技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34