【技术实现步骤摘要】
一种无人机机载测控终端
本专利技术涉及机载测控通信领域，尤其涉及一种无人机机载测控终端。
技术介绍
无人机机载测控终端是无人机测控系统的关键组成部分，主要完成对无人机飞行状态的遥控、飞行参数的遥测以及无人机的跟踪。随着无人机的飞行速度越来越快，飞行距离越来越远，无人机机载测控终端与地面测控终端之间的无线移动通信大多数时候都是工作在距离远、仰角低和高动态的环境下，因此无人机在飞行过程中，与地面站之间传输的电磁波会受到树木、建筑物等物体的反射、折射、衍射甚至遮挡，造成严重的多径效应和闪断现象，同时地球表面存在着种类繁多的通信系统带来的干扰也无法忽视，因此，无人机机载测控终端必须具有一定的抗干扰、抗多径和抗闪断的能力。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种无人机机载测控终端，解决现有技术中无人机机载测控终端在接收上行测控信号在抗干扰、抗多径和抗闪断方面能力不足的问题。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是提供一种无人机机载测控终端，包括上行信号解调单元，所述上行信号是直接序列...
【技术保护点】
1.一种无人机机载测控终端，其特征在于，包括上行信号解调单元，所述上行信号是直接序列扩频信号，所述上行信号解调单元又进一步包括载波同步模块、伪码同步模块和多集接收模块，所述载波同步模块接收来自伪码同步模块输出的伪码捕获载波频偏值，由此对载波同步模块产生的本地载波进行频偏校正，利用频偏校正后的本地载波对所述上行信号的载波进行下变频，得到基带扩频信号；/n所述基带扩频信号输入到所述伪码同步模块进行扩频码捕获，在扩频码捕获成功后，所述伪码同步模块输出多路不同相位的本地扩频码到所述多集接收模块，分别与输入到所述多集接收模块中的基带扩频信号进行相关运算，再进行选择合并，输出的结果一方...
【技术特征摘要】
1.一种无人机机载测控终端，其特征在于，包括上行信号解调单元，所述上行信号是直接序列扩频信号，所述上行信号解调单元又进一步包括载波同步模块、伪码同步模块和多集接收模块，所述载波同步模块接收来自伪码同步模块输出的伪码捕获载波频偏值，由此对载波同步模块产生的本地载波进行频偏校正，利用频偏校正后的本地载波对所述上行信号的载波进行下变频，得到基带扩频信号；
所述基带扩频信号输入到所述伪码同步模块进行扩频码捕获，在扩频码捕获成功后，所述伪码同步模块输出多路不同相位的本地扩频码到所述多集接收模块，分别与输入到所述多集接收模块中的基带扩频信号进行相关运算，再进行选择合并，输出的结果一方面用于伪码跟踪，另一方面解调输出遥控信息。
2.根据权利要求1所述的无人机机载测控终端，其特征在于，所述多集接收模块输出解调跟踪载波频偏值，也反馈输入到载波同步模块，用于本地载波频偏校正。
3.根据权利要求1所述的无人机机载测控终端，其特征在于，所述伪码同步模块包括第一FFT变换器、第二FFT变换器、本地伪码产生器、共轭相乘器、IFFT变换器和捕获判断器；第一FFT变换器接收来自所述载波同步模块中的下变频器输出的所述基带扩频信号，对所述基带扩频信号进行FFT变换，第二FFT变换器接收来自本地伪码产生器输出的本地伪码序列，对所述本地伪码序列进行FFT变换；这两个FFT变换器的输出结果进一步在所述共轭相乘器完成复共轭和复乘运算，再输入到IFFT变换器进行IFFT运算，捕获判断器对IFFT运算结果进行捕获判断识别，获得伪码捕获载波频偏值和伪码捕获码相位值，输出伪码捕获载波频偏值至所述下变频器，输出伪码捕获码相位值至所述本地伪码产生器。
4.根据权利要求3所述的无人机机载测控终端，其特征在于，在第一FFT变换器之前还包括数据组帧器，在第二FFT变换器22之前还包括伪码补零组帧器。
5.根据权利要求3所述的无人机机载测控终端，其特征在于，所述共轭...
【专利技术属性】
技术研发人员：李志强，殷君，汪乐意，孙健俊，聂晟昱，
申请(专利权)人：南京天际易达通信技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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