断缆情况下的CAN通信制造技术

公开一种用于为具有CANH端和CANL端的控制器局域网(CAN)总线中的终端电容器生成偏置电压的电路。所述电路包括可配置电压源、生成控制信号以操作所述可配置电压源的控制器、CANH误差检测器和CANL误差检测器。所述CANH误差检测器和所述CANL误差检测器被配置成向所述控制器提供输入。所述控制器被配置成基于所述CANH误差检测器和所述CANL误差检测器的输出生成所述控制信号。所述可配置电压源被配置成基于所述控制信号输出偏置电压。

【技术实现步骤摘要】
断缆情况下的CAN通信
技术介绍
控制器局域网(CAN总线)是设计成允许微控制器和装置在没有主机的情况下与彼此的应用程序通信的车辆总线标准。控制器局域网是基于消息的协议，最初设计用于汽车内的多路电气布线以节省铜，但也可在许多其它情形中使用。对于每一装置，包中的数据依序传输，但以这样的方式进行：如果超过一个装置同时传输，最高优先级的装置能够继续，而其它装置则退出。包由所有装置接收，包括由传输装置接收。CAN总线使用双绞线，其中一个导线是CANH且另一导线是CANL。出于某种原因，这些导线可能没有进行特性焊接并且可能间歇性断开，这可能会导致误码且可能会使数据通信中断。
技术实现思路
提供本
技术实现思路
用于以简化形式介绍下文在具体实施方式中进一步描述的一系列概念。本
技术实现思路
并非旨在识别所要求保护的主题的关键特征或基本特征，也并非旨在用于限制所要求保护的主题的范围。在一个实施例中，公开一种用于为具有CANH端和CANL端的控制器局域网(CAN)总线中的终端电容器生成偏置电压的电路。所述电路包括可配置电压源、生成控制信号以操作可配置电压源的控制器、CANH误差检测器和CANL误差检测器。CANH误差检测器和CANL误差检测器被配置成向控制器提供输入。控制器被配置成基于CANH误差检测器和CANL误差检测器的输出生成控制信号。可配置电压源被配置成基于控制信号输出偏置电压。在一些例子中，所述用于生成偏置电压的电路包括在CANH误差检测器/CANL误差检测器与控制器之间的多个电平移位器电路，用于改变CANH误差检测器的输出的电压域。在一些例子中，CANH误差检测器包括第一比较器、第一电阻器和第二电阻器，其中比较器连接在第二电阻器两端且第一电阻器的端部连接到CANH端。类似地，CANL误差检测器包括第一比较器、第一电阻器和第二电阻器，其中比较器连接在第二电阻器两端且第一电阻器的端部连接到CANL端。在一个实施例中，可配置电压源包括与第一开关耦合的第一组电阻器和与第二开关耦合的第二组电阻器。第一开关和第二开关可由控制器基于CANH误差检测器和CANL误差检测器的输出操作。在不同实施例中，可配置电压源另外包括与基准电压源耦合的比较器和可由比较器的输出操作的开关。比较器连接到基准电压源。第一开关和第二开关被配置成基于来自控制器的控制信号绕过多个电阻器中的一个或多个。可配置电压源被配置成与终端电容器的端耦合。在另一实施例中，公开一种用于为具有CANH导线和CANL导线的控制器局域网(CAN)总线中的终端电容器生成偏置电压的方法。所述方法包括检测CAN总线中的误差条件、基于误差条件生成偏置电压以及向终端电容器的端施加偏置电压。误差条件包括CANH导线中或CANL导线中的间歇性断开。所述生成包括基于检测误差条件而从控制器接收控制信号。取决于误差条件，偏置电压为1V或4V。附图说明为了可以详细地理解本专利技术的上述特征的方式，可以通过参考实施例来作出上文简要概括的本专利技术的更特定描述，所述实施例中的一些在附图中示出。然而，应注意，附图仅说明本专利技术的典型实施例且因此不应被视为限制本专利技术的范围，这是因为本专利技术可以准许其它同等有效的实施例。对于阅读结合附图的本描述的本领域的技术人员而言，所要求保护的主题的优点将变得显而易见，其中，相同的附图标记用于指代相同的元件，在附图中：图1描绘根据本公开的一个或多个实施例的具有终端电容器的控制器局域网(CAN)总线；图2描绘CAN总线通信协议，其示出基于CANH和CANL处的差分电压的表示“0”和“1”；图3示出在断开的CANH导线然后是断开的CANL导线期间CANL和CANH的差分电压的曲线图；图4示出根据本公开的一个或多个实施例用于调整CAN总线的终止电容器处的电压的电路示意图；图5示出根据本公开的一个或多个实施例用于在CAN总线的终止电容器处生成可变电压以克服间歇性断开的CANH或CANL导线的电路示意图。图6示出根据本公开的一个或多个实施例用于生成要施加在CANH或CANL处的可变电压以克服间歇性断开的CANH或CANL导线的电路示意图；图7示出在调整电压以克服断开的CANH或CANL后，断开的CANH导线然后是断开的CANL导线期间CANL和CANH的差分电压的曲线图；图8描绘根据本公开的一个或多个实施例的CAN总线的终止电容器处的电压曲线图；以及图9示出根据本公开的一个或多个实施例的根据误差条件生成偏置电压的方法。应注意，图不一定按比例绘制。没有示出芯片中的所有组件。省略的组件是本领域的技术人员已知的。具体实施方式已经省略或不在描述中详细描述许多熟知的制造步骤、组件和连接器，以免混淆本公开。将容易理解，如本文中大体描述且在附图中示出的实施例的组件可以按各种各样不同的配置来布置和设计。因此，以下如图中所表示的各种实施例的更详细描述并非旨在限制本公开的范围，而是仅仅表示各种实施例。尽管在图式中呈现了实施例的各个方面，但是除非特别地指示，否则图式不一定按比例绘制。在不脱离本专利技术的精神或基本特性的情况下，可以按其它具体形式体现本专利技术。所描述的实施例在所有方面均被视为仅是说明性而非限制性的。因此，本专利技术的范围由所附权利要求书而不是由此具体实施方式指示。在权利要求书等同含义和范围内出现的所有变化均涵盖在权利要求书的范围内。贯穿本说明书对特征、优点或类似语言的引用并不暗示可通过本专利技术实现的所有特征和优点应在或在本专利技术的任何单一实施例中。实际上，涉及特征和优点的语言应理解成意指结合实施例描述的特定特征、优点或特性包括在本专利技术的至少一个实施例中。因此，贯穿本说明书对特征和优点的论述以及类似语言可能但不一定指代同一实施例。此外，本专利技术的所描述特征、优点和特性可用任何合适方式在一个或多个实施例中组合。相关领域的技术人员将认识到，鉴于本文中的描述，本专利技术可以在无具体实施例的具体特征或优点中的一个或多个的情况下实践。在其它情况下，可在某些实施例中识别出可能不存在于本专利技术的所有实施例中的额外特征和优点。贯穿本说明书对“一个实施例”、“实施例”“一个例子”或类似语言的引用意指结合所指示实施例描述的特定特征、结构或特性包括在本专利技术的至少一个实施例中。因此，贯穿本说明书的短语“在一个实施例中”、“在实施例中”和类似语言可能但不一定都指同一实施例。图1描绘具有终端电容器108的控制器局域网(CAN)总线100。CAN总线100包括双绞线106。双绞线106包括CANH导线和CANL导线。CAN总线100可以包括一个或多个通信节点104-1..104-N。电容器108通常为4.7nF。电容器108的值可以增大到约100nF。通过增大电容器108的值，改善了在间歇性断开期间CANL或CANH处的信号电压。然而，信号电压的改善不足以在间歇性断开期间进行可靠的通信。与电容器108耦合的电阻器通常各为60欧姆。如图所示，经由未遮蔽双绞线106连接通信节点(ECU)104-1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于为具有CANH导线和CANL导线的控制器局域网(CAN)总线中的终端电容器生成偏置电压的电路，其特征在于，所述电路包括：/n可配置电压源；/n控制器，所述控制器生成控制信号以操作所述可配置电压源；/n与所述控制器耦合的CANH误差检测器；以及/n与所述控制器耦合的CANL误差检测器；/n其中所述控制器被配置成基于所述CANH误差检测器和所述CANL误差检测器的输出生成所述控制信号，其中所述可配置电压源被配置成基于所述控制信号输出偏置电压。/n

【技术特征摘要】
20191122 US 16/693,0221.一种用于为具有CANH导线和CANL导线的控制器局域网(CAN)总线中的终端电容器生成偏置电压的电路，其特征在于，所述电路包括：
可配置电压源；
控制器，所述控制器生成控制信号以操作所述可配置电压源；
与所述控制器耦合的CANH误差检测器；以及
与所述控制器耦合的CANL误差检测器；
其中所述控制器被配置成基于所述CANH误差检测器和所述CANL误差检测器的输出生成所述控制信号，其中所述可配置电压源被配置成基于所述控制信号输出偏置电压。


2.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，另外包括在所述CANH误差检测器与所述控制器之间的电平移位器电路，用于改变所述CANH误差检测器的所述输出的电压域。


3.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述CANH误差检测器包括第一比较器、第一电阻器和第二电阻器，其中所述比较器连接在所述第二电阻器两端且所述第一电阻器的端部连接到CANH端。


4.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述CANL误差检测器包括第一比较器、第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢卡斯·P·L·范戴克，
申请(专利权)人：恩智浦有限公司，
类型：发明
国别省市：荷兰;NL