一种三轴回转变位机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种三轴回转变位机，包括位于底部的回转台，所述的回转台上设置有主体框架，所述的主体框架的上端安装有防护挡板，所述的回转台上安装有绝对值伺服电机和RV‑C减速机，所述的主体框架包括中央的支撑框架和设置有所述支撑框架两端的翻转变位机构，由于本三轴回转变位机本体采用焊接结构，焊后去应力退火整体加工，其结构精度高、稳定性好；其采用的伺服电机配合RV减速机的结构应用，充分发挥了伺服电机及减速机特点，提高了设备使用精度和稳定性，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种三轴回转变位机
本技术涉及工业自动化领域，尤其是一种三轴回转变位机，具体为在工业自动化生产中，用于配合工业机器人进行自动化生产。
技术介绍
三轴回转变位机主要应用于工业自动化焊接生产中，其通过自身的转台旋转、翻转机构翻转并与工业机器人的配合使用，实现焊接工作站、焊接生产线的自动化生产。在应用本形式的三轴回转变位机前，工业机器人的焊接生产要么通过几个工位来实现一种产品的生产，既造成了设备投入的增加、也造成了人力成本的增加；要么只能进行固定位置、固定角度的变位，既延长了生产时间，又使得机器人在生产过程中可达性受限，继而影响焊接质量，效率低下。同时，在人员的生产操作中还存在一定的安全隐患。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：为了解决上述
技术介绍
中的现有技术存在的问题，提供一种改进的三轴回转变位机。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种三轴回转变位机，包括位于底部的回转台，所述的回转台上设置有主体框架，所述的主体框架的上端安装有防护挡板，所述的回转台上安装有绝对值伺服电机和RV-C减速机，所述的主体框架包括中央的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三轴回转变位机，其特征在于：包括位于底部的回转台(1)，所述的回转台(1)上设置有主体框架，所述的主体框架的上端安装有防护挡板，所述的回转台(1)上安装有绝对值伺服电机(2)和RV-C减速机(3)，所述的主体框架包括中央的支撑框架(4)和设置有所述支撑框架(4)两端的翻转变位机构，所述的翻转变位机构包括主动端(5)、从动端(6)和连接于所述主动端(5)和从动端(6)之间的连接柱(7)，所述的主动端(5)上安装有机器人外部轴电机和RV减速机。/n

【技术特征摘要】
1.一种三轴回转变位机，其特征在于：包括位于底部的回转台(1)，所述的回转台(1)上设置有主体框架，所述的主体框架的上端安装有防护挡板，所述的回转台(1)上安装有绝对值伺服电机(2)和RV-C减速机(3)，所述的主体框架包括中央的支撑框架(4)和设置有所述支撑框架(4)两端的翻转变位机构，所述的翻转变位机构包括主动端(5)、从动端(6)和连接于所述主动端(5)和从动端(6)之间的连接柱(7)，所述的主动端(5)上安装有机器人外部轴电机和RV减速机。


2.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：张秋彤，
申请(专利权)人：北京睿鸿基机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11